智能机器力觉及力控制研究综述

回顾了智能机器力觉及力控制研究历史,介绍了目前的研究现状,详细分析了现有的4种研究策略：阻抗控制、力／位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的4大关键问题：机器本体及位置伺服;碰撞冲击及稳定性研究;未知环境的约束研究;力传感器及力／位反馈融合,展望了智能机器力觉及力控制研究趋势和应用前景。     

民用飞机适航符合性验证方法与程序研究

研究了功能危险分析、故障树分析、故障模式影响分析以及共因故障分析等安全性分析方法在民用飞机适航符合性验证中的应用,明确了各种方法的应用时机与输入输出信息.分析了民用飞机设计各阶段适航安全性工作内容,以各项安全性分析技术为基础,建立了民用飞机适航符合性验证流程,初步构建了民用飞机适航符合性验证的理论体系.     

复合材料工艺的适航审定

阐述并解析了运输类飞机适航规章对结构制造方法的内在要求,介绍了复合材料工艺适航审查的流程、验证级别、验证所需考虑的要素,以及为表明对适航规章的符合性,复合材料工艺规范应包含的必要组成部分以及各部分的编制要求。     

超出持续适航性文件(超手册)修理的适航审定研究

对比了中国民航局(CAAC)和美国联邦航空局(FAA)对航空器及其零部件在维修过程中出现的超出持续适航性文件(超手册)修理的适航管理要求,对超手册修理的批准形式进行了分类。并通过对比分析国内主要航空公司对超手册修理的一般要求和管理程序,总结出当前国内对超手册修理存在的主要问题和管理要点,提出了相应的规范要求和管理流程的建议,对超手册修理的管理具有借鉴意义。     

运输类飞机型号合格审定试飞中的湿跑道试飞

对运输类飞机型号合格审定中的湿跑道试飞进行了详细分析讨论。对比国内外相关规章、标准和其他资料,给出了湿跑道的判断准则,分析了湿跑道试飞的条件,重点分析和论述了加速-停止距离、起飞距离和起飞滑跑距离两个湿跑道试飞科目。所做工作对于运输类飞机湿跑道试飞具有指导和参考意义。     

ETOPS系统安全性评估方法及应用研究

基于典型的ETOPS飞行过程,分析了ETOPS的故障组合状态．从时间函数的角度建模,修正了一般系统安全性评估方法的模型和参数,在国内首次提出了适用于ETOPS条件下的修正系统安全性评估模型,并进行了应用分析。模型可以用于在ETOPS特殊条件下对适航条款的符合性验证。     

运输类飞机适坠性审定技术研究进展

为了提高坠机事故中乘员的生存率．飞机应当具备良好的适坠性,将乘客的冲击过载限制在人体所能承受的范围内。本文综述了近年来国内外有关飞机适坠性试验与数值模拟应用的研究成果与发展前景,在此基础上指出了我国民用飞机适坠性审定技术中存在的主要问题。     

民用航空发动机冷却系统合格审定试飞探讨

针对民用航空涡轮发动机冷却系统的型号合格审定试飞工作,介绍了适航标准中的验证条款和内容,对民用航空发动机冷却系统的试飞方法和验证技术进行了较全面的总结和探讨.     

机载用电设备的供电适应性试验系列标准制定与实施

机载用电设备的供电适应性试验是对各类机载用电设备在各种供电状态下的性能以及用电设备工作对供电系统影响的验证，是保证用电设备（尤其是大功率电子设备）与飞机供电系统相兼容的重要措施和方法。本文阐明了我国机载用电设备的供电适应性试验系列标准的组成和相互关系，着重对供电适应性试验方法标准的定位、框架、结构要素的确定和主要内容进行了分析，并提出实施供电适应性方法标准的建议。     

发动机不可控高推力适航部分豁免方法研究

介绍了发动机不可控高推力(UHT)问题的产生背景,论述了申请§25.901(c)条款有关不可控高推力的部分豁免的思路和方法.结合FAA关于不可控高推力的指导材料,给出了有关不可控高推力的持续适航工作建议,对于飞机申请§25.901条款有关不可控高推力的部分豁免具有一定的指导意义