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491.
对固体火箭发动机中有关螺栓连接的几个问题进行了讨论,给出了 紧力矩与螺栓所受应力的关系,螺栓拧断力预紧力矩的确定等。 相似文献
492.
493.
当冗余度机器人关节出现故障时,必将影响其灵活性.即使正常操作时具有较高的灵活性,如果关节出现故障也可能导致雅可比矩阵奇异,致使机器人不能沿任意方向运动.针对单冗余度机器人出现一个关节故障的情形,用可操作度分析此类机器人的容错性,并提出新的运动学和动力学容错性评价指标,所给指标计算量小、易于在线实时运算,最后给出优化算例,证实了所给评价指标的有效性. 相似文献
494.
吕烔兴 《南京航空航天大学学报》1991,(Z1)
设A为n×n复矩阵。若对所有n维复向量X都有Re(x~HAx)≥0,则称A为半正定矩阵;又若对所有非零的n维复向量x都有Re(x~HAx)>0,则称A为正定矩阵。 本文研究了复矩阵的正定性及其应用,给出了复矩阵正定的几个充分必要条件,指出了复正定矩阵和稳定矩阵之间的关系,并利用复正定矩阵的性质,给出了稳定矩阵的四种等价的说法,讨论了两个复正定矩阵的Kronecker积的正定性。此外本文还讨论了复广义正定矩阵。 相似文献
495.
496.
钟华梁 《南京航空航天大学学报》1994,(5)
主要研究一类较Nevanlinna亏值更为广泛的α=亏值的亏量关系,对于α的不同取值,讨论了由其相应的亏量构成级数的收敛性.作为本文结论的一个佐证,构造一个函数来说明一个亚纯函数的α-亏值个数可以大于Nevanlinna亏值个数。主要结论如下:设f(z)是开平面|z|<+∞上级ρ为有穷的亚纯函数,α1,α2,...,αn是f(z)的α-亏值,则 相似文献
497.
应用复合形法的最优化方法,对实际测试获得的飞机杆力-杆位移采集数据,进行分段直线拟合绘制出杆力-杆位移特性曲线,并推导了过定点的最小二乘直线拟合公式。该方法允许参数初值选择范围宽,并具有算法简单、可靠,收敛速度快的优点。 相似文献
498.
用有限元素法作为二维问题研究受拉伸载荷的多紧固件接头的力的分配,已获得了满意的数值解。在此基础上,本文集中研究了复合材料多紧固件接头的热载荷分配。 1.计算模型 研究具有n排紧固件的对称接头,作如下假设:(1)问题是线性弹性的;(2)孔位置准确,且与紧固件紧密配合,无间隙;(3)被连接的每块层板处于均匀温度场, 相似文献
499.
500.
采用上风高分辨率格式———通量差分分裂格式离散求解三维可压非定常薄层N S方程 ,数值模拟前缘剖面形状对 80°/60°后掠双三角翼上涡流运动的影响。计算模型包括尖前缘、菱形前缘、圆形前缘等三种不同前缘形状的机翼。计算结果表明 :三种不同剖面形状的前缘可以诱导产生不同的前缘分离 ,形成的各前缘剪切层的特点也不同。尖前缘机翼的边条翼涡和外翼涡合并点最靠前 ,其次为菱形前缘和圆形前缘的机翼。在大迎角情况下 ,三种机翼上的内翼涡发生破裂。圆形前缘机翼上的内翼涡破裂点比其它两种情况下破裂点的位置较靠前。涡的合并对二次涡的结构和特点也有显著的影响。 相似文献