边界扫描技术在 C919交换机项目中的应用

介绍了边界扫描技术在 C919交换机项目中的设计与实现。详细阐述了边界扫描技术原理、交换机JTAG 链的硬件设计、Corelis 公司的 JTAG 开发工具、测试向量的生成及调试、Flash 的在线编程等。最终实现了边界扫描技术在 C919交换机项目中的初步应用。     

基于复杂网络的航空制造供应链关键节点识别研究

随着不稳定因素的增加以及航空制造供应链的参与主体增多，航空制造供应链的管理所面临的风险也随之增大。因此针对航空制造供应链网络的风险管理，以复杂网络为工具研究供应链网络中的关键节点识别问题，从而帮助航空供应链提升抗风险能力。通过分析我国航空制造供应链网络现状和特点，提出供应链形成机制并划分供应链层级，对航空制造供应链进行构建及指标界定，对度中心性、介数中心性、接近中心性三种经典中心性算法以及传统K-Shell 分解算法进行加权改进；结合熵值-TOPSIS 法提出一种针对加权网络的供应链关键节点识别算法——WKC 算法，通过构造网络来进行算例分析，验证该种算法的有效性。结果表明：本文提出的WKC 算法原理科学、计算复杂度较低，为航空制造等高端装备制造业供应链的风险管理提供了一定的参考。     

多体全自由飞过程的数值模拟

以三维非结构粘性直角网格重构为构架,数值求解了固定空间网格瞬间运动边界的N-S方程,逼近了流场的非定常过程,结合六自由度的弹道方程,对单体或多体运动过程进行了全自由飞数值模拟,数值模拟结果和级间分离的风洞自由飞试验进行了对比,初步的计算结果说明,全自由飞数值模拟在一定程度上可以描述风洞试验的飞行轨迹,并且适应能力更强,整个全自由飞数值模拟系统可以为更复杂的单体机动飞行或多体运动过程提供快速实用的数值模拟方法.     

Spectral transformation of ASTER and Landsat TM bands for lithological mapping of Soghan ophiolite complex,south Iran

Spectral transformation methods, including correlation coefficient (CC) and Optimum Index Factor (OIF), band ratio (BR) and principal component analysis (PCA) were applied to ASTER and Landsat TM bands for lithological mapping of Soghan ophiolitic complex in south of Iran. The results indicated that the methods used evidently showed superior outputs for detecting lithological units in ophiolitic complexes. CC and OIF methods were used to establish enhanced Red–Green–Blue (RGB) color combination bands for discriminating lithological units. A specialized band ratio (4/1, 4/5, 4/7 in RGB) was developed using ASTER bands to differentiate lithological units in ophiolitic complexes. The band ratio effectively detected serpentinite dunite as host rock of chromite ore deposits from surrounding lithological units in the study area. Principal component images derived from first three bands of ASTER and Landsat TM produced well results for lithological mapping applications. ASTER bands contain improved spectral characteristics and higher spatial resolution for detecting serpentinite dunite in ophiolitic complexes. The developed approach used in this study offers great potential for lithological mapping using ASTER and Landsat TM bands, which contributes in economic geology for prospecting chromite ore deposits associated with ophiolitic complexes.     

Joint Iterative Decoding for Network-Coding-Based Multisource LDPC-Coded Cooperative MIMO

A network-coding-based multisource LDPC-coded cooperative MIMO scheme is proposed,where multiple sources transmit their messages to the destination with the assistance from a single relay.The relay cooperates with multiple sources simultaneously via network-coding.It avoids the issues of imperfect frequency/timing synchronization and large transmission delay which may be introduced by frequency-division multiple access(FDMA)/code-division multiple access(CDMA)and time-division multiple access(TDMA)manners.The proposed joint″Min-Sum″iterative decoding is effectively carried out in the destination.Such a decoding algorithm agrees with the introduced equivalent joint Tanner graph which can be used to fully characterize LDPC codes employed by the sources and relay.Theoretical analysis and numerical simulation show that the proposed scheme with joint iterative decoding can achieve significant cooperation diversity gain.Furthermore,for the relay,compared with the cascade scheme,the proposed scheme has much lower complexity of LDPC-encoding and is easier to be implemented in the hardware with similar bit error rate(BER)performance.     

复杂通道类零件五轴加工刀轴规划

针对复杂通道类零件的五轴数控加工,提出一种控制刀轴稳定变化的刀轴规划方法。首先,通过对刀轴可行空间的均匀离散,建立一种高效求解刀轴可行空间精细边界的方法;然后,依据刀轴矢量规划准则,求解满足机床角加速度约束的可行刀轴序列集合,并提出一种切削行内旋转坐标线性变化的刀轴矢量规划方法;最后,通过建立刀轴变化和残留高度综合评价指标,得到优化的刀轴矢量,并与典型的商用软件进行了实验对比验证。结果表明,使用本文提出的刀轴规划方法得到的切削行刀位轨迹旋转坐标变化均匀,旋转轴角加速度最大值降低到商用软件的10%以下,残留高度平均值降低了22%,改善了切削过程的稳定性,提高了加工表面质量。     

机翼/主起落架连接结构传力路线分析

在分析载荷传递的各种路线情况的基础上,通过改变主撑杆接头厚度和隔板厚度来观察连接结构各部分的应力状态,总结出其对传力路线的影响及其自身在连接结构中所处的地位,根据分析结果给出连接结构设计意见及建议。     

MATLAB与C＋＋结合复杂动态对象仿真建模方法

MATLAB/S imu link是一个强大的自动控制系统工程仿真工具,但在进行复杂动态对象仿真建模时需要大量的S imu link模块的堆叠,难度之大使得实现建模上花费的时间预计占系统开发周期的大半,而且得到的仿真模块通常具有可读性差、容易出错等缺点,运行时占用大量的系统时间和内存空间,对其进行调试和修改也很困难。本文介绍了作者探寻的使用MATLAB/S imu link结合C++编写成的现成类库进行复杂对象仿真建模方法,详细论述了C++m ex函数工程创建编译的过程和利用m ex函数和S imu link S-function进行复杂动态对象整体仿真建模的思路。通过应用实践表明,这种仿真建模方法不但减少了重复劳动的代价,加速了自动控制系统设计周期,使得复杂动态对象仿真模块简洁高效,还可以起到保护数据安全和知识产权的作用。     

高斯型小波在APC识别中的应用

研究了高斯型复小波时频分析方法用于人机耦合振荡(APC)探测的有效性和可行性。基于小波理论分析了高斯型复小波的时域和频域关系,构造了高斯型复小波滤波器。确定了一组识别APC的逻辑模型和参数,并对一起横向APC事件的记录数据进行了分析处理。结果表明,高斯型和双曲高斯型复小波变换都可较准确地探测出APC,但后者实时性更好。     

可重构模块化机器人的构形设计

本文对模块机器人的结构进行了研究。并归纳出6种模块，其中包括3种关节模块。2种连杆模块和1种基座模块，同时还对3个自由度模块机器人的结构进行了设计。