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71.
72.
为了使高超声速飞行器能够跟踪预定指令,针对其严反馈模型提出了基于收缩理论的控制方法。由于高度和速度相对独立,因此分开设计控制器。控制器设计过程中,以基于反步法的收缩理论为核心,对于模型中不确定项利用自适应进行在线识别;引入动态面对虚拟控制输入进行求导,并利用收缩下的奇异摄动分析降阶系统,可以证明降阶前后状态误差间的偏差及滤波误差有界。采用此方法,可证明系统状态半全局收敛,跟踪误差及自适应估计误差有界。 相似文献
73.
讨论了用现代设计方法学理论确定总线式电子设备结构设计方案的方法 ,将现代设计方法学理论应用于结构设计 ,可以使设备结构设计更加合理 ,使电子设备更能适应新技术的发展和设计周期短 ,生产批量大的要求。 相似文献
74.
Anne Hutter Felix Spanier 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2011
We consider a relativistically moving blob consisting of an isotropic electron distribution that Compton-scatters photons from an external isotropic radiation field. We compute the resulting beaming pattern, i.e. the distribution of the scattered photons, in the blob frame as well as in the observer’s frame by using the full Klein–Nishina cross section and the exact incident photon distribution. In the Thomson regime the comparison of our approach with Dermer (1995) results in concurrent characteristics but different absolute number of the scattered photons by a factor of fcorr = 3.09. Additionally, our calculation yields a slightly lower boost factor which varies the more from the corresponding value in Dermer (1995) the higher the spectral index p of the electron distribution gets. 相似文献
75.
目前针对空间抓捕中的碰撞进行建模的方法中很少考虑摩擦因素。然而,摩擦作为碰撞过程中不可避免的现象,对碰撞动力学响应及整个空间抓捕任务有着不容忽视的影响。文章结合库伦摩擦理论和拉格朗日乘子法,建立了同时兼顾滑动和粘滞状态的摩擦模型,然后将求解到的摩擦力与碰撞力进行矢量合成,作为对碰撞模型的修正。另外,针对碰撞过程对机器人姿态产生的干扰,利用反
馈线性化设计了解耦控制器对基座姿态漂移进行稳定控制。数值仿真采用一个平面2灢DOF空间机器人,利用动量和动量矩守恒定理验证了动力学模型的正确性,同时基座姿态控制结果收敛说明了控制器的有效性。 相似文献
76.
基于故障树的飞机结构腐蚀损伤模糊综合评判 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞机结构腐蚀损伤分析和评价过程中影响因素复杂且具有模糊性的问题,提出了基于故障树分析和模糊理论的方法对飞机结构在复杂环境下发生的腐蚀损伤进行综合评判.对飞机结构腐蚀损伤过程和机理进行分析,构建飞机结构腐蚀损伤故障树,建立腐蚀损伤影响因素的评判集;计算各评判因素的相对概率重要度,根据评判因素相对概率重要度的比重,建立评判因素权重集;确定飞机结构腐蚀损伤的评价集,建立从评判因素集到评价集的模糊映射;通过模糊关系的模糊变换,对服役环境引起飞机结构的腐蚀损伤进行定量评价.通过飞机铝合金结构和不锈钢结构在沿海环境条件下腐蚀损伤评判的实例分析,证明了该方法的有效性,可为飞机结构设计和维修提供依据. 相似文献
77.
碟形弹簧的弯曲效应问题 总被引:1,自引:0,他引:1
吴鹤华 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):46-49
以采用壳体非线性无矩理论所确定的碟形弹簧薄膜位移与薄膜应力作为初始状态,采用壳体线性有矩理论对碟形弹簧进行了弯曲位移与弯曲应力分析.分析表明:与薄膜应力相比,弯曲应力是不能略去的;而与薄膜位移相比,弯曲位移是可以略去的.因此,对碟形弹簧而言,以壳体非线性无矩理论确定位移是合理的,而以壳体线性有矩理论确定附加弯曲应力也是可行的,同时也是必要的. 相似文献
78.
富立 《北京航空航天大学学报》1998,24(6):707-710
为满足实际作战的要求,基于最优控制理论和奇异摄动方法,提出了一种可保证中远程空地导弹快速爬升到最优高度的中制导律.它由变系数最优爬升控制,最小能量巡航控制和最小能量下滑控制组成.为了减小爬升段控制对下滑段的影响,提出了一种新的控制逻辑.最后针对某型空地导弹进行了仿真.结果表明,该中制导律较好地满足了中远程空地导弹在中制导段的要求.本文的研究结果具有较好地工程参考价值. 相似文献
79.
沈蓬 《北京航空航天大学学报》2003,29(3):210-213
传统的排队理论不适于分析高速网络表现出的自相似流量.通过实验仿真,主要考察平均等待时间和在队列分别为无限和有限情形下的队列尾部特征等参数,并对以FGN为输入流的G/D/1排队模型作了定性分析.结果表明在输入流的强度和方差基本相等且系统利用律大于某一阈值的情况下,队列平均等待时间随Hurst参数增大而显著增长.同时指出在相同的条件下考察队列尾部特征,具有有限队列长度的G/D/1排队模拟结果要远优于无限队列长度下的理论分析结果. 相似文献
80.
旅游者出游激励理论探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
从期望理论的视角审视旅游者的决策过程,主要借鉴维克托.弗鲁姆(Victor H. Vroom)期望理论的相关原理,初步搭建了旅游者出游激励理论的基本框架,解决了旅游者决策依据问题。通过旅游感知效价、旅游感知成本等全新概念的引入和一系列调查问卷的设计,最终得出了出游激励力的完整表达式并有以下阶段性结论:(1)信息准备是旅游感知效价、旅游期望值2、旅游感知成本的直接来源;(2)旅游感知效价、旅游期望值2、旅游感知成本对旅游者做出决策至关重要;(3)出游激励力是旅游者最终做出决策的惟一依据。 相似文献