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951.
以火星探测器为例,提出一种以星光角距/时间差分星光角距作为量测量的星历误差抑制方法,分析了火卫一星历误差对导航精度的影响,建立了火卫一时间差分星光角距的量测模型。通过将火星星光角距和火卫一星光角距相结合,发挥了两种量测的优势,实现了对火卫一星历误差的抑制。仿真结果表明,基于星光角距/时间差分星光角距天文导航方法的位置误差是传统基于星光角距天文导航方法的64%,是基于时间差分星光角距导航方法的58%。此外,还分析了导航恒星个数、火星敏感器精度、火卫一敏感器精度、星历误差大小和滤波周期对导航性能的影响。 相似文献
952.
针对基于双处理器结构的飞控计算机数据综合过程中的时间同步、时间管理问题,采用了初始同步和周期同步相结合的方式,对任务运行中的误差进行了修正,并在时间同步的基础上,将控制链条分解成若干个控制单元进行分时调度,实现了双机并行处理.同时对数据综合过程中的数据处理方式也进行了讨论. 相似文献
953.
954.
955.
基于Zernike矩的高精度太阳图像质心提取算法 总被引:2,自引:0,他引:2
在基于太阳观测的月球车天文导航系统中,针对太阳传感器中图像噪声以及典型图像退化的不良影响,提出了一种基于Zernike矩的高精度太阳质心提取算法。采用Sobel算子进行边缘检测,Zernike矩重定位亚像素边缘,用最小二乘法拟合圆心。而当图像存在退化时,进行有效圆边缘点检测后,再用该法提取质心。从理论上分析了Zernike矩亚像素边缘检测对圆拟合法的改进作用。利用仿真图像和地表实验图像,将本文方法与传统的重心法、带阈值的重心法和圆拟合法进行了比较。结果表明,本文方法精度更高,具有更好的稳定性,可以对月球车天文导航精度的提高起良好作用。 相似文献
956.
从新体制卫星信号的特性出发,论述新体制卫星导航信号跟踪环路的一种实现方式,即三环双估计器跟踪环路的设计方法,并以一个仿真系统为例给出各项参数推导的详细过程,最终的仿真结果证明所述方法合理可行。 相似文献
957.
958.
Urbano Tancredi Alfredo Renga Michele Grassi 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2011
GPS relative navigation filters could benefit notably from an accurate modeling of the ionospheric delays, especially over large baselines (>100 km) where double difference delays can be higher than several carrier wavelengths. This paper analyzes the capability of ionospheric path delay models proposed for spaceborne GPS receivers in predicting both zero-difference and double difference ionospheric delays. We specifically refer to relatively simple ionospheric models, which are suitable for real-time filtering schemes. Specifically, two ionospheric delay models are evaluated, one assuming an isotropic electron density and the other considering the effect on the electron density of the Sun aspect angle. The prediction capability of these models is investigated by comparing predicted ionospheric delays with measured ones on real flight data from the Gravity Recovery and Climate Experiment mission, in which two satellites fly separated of more than 200 km. Results demonstrate that both models exhibit a correlation in the excess of 80% between predicted and measured double-difference ionospheric delays. Despite its higher simplicity, the isotropic model performs better than the model including the Sun effect, being able to predict double differenced delays with accuracy smaller than the carrier wavelength in most cases. The model is thus fit for supporting integer ambiguity fixing in real-time filters for relative navigation over large baselines. Concerning zero-difference ionospheric delays, results demonstrate that delays predicted by the isotropic model are highly correlated (around 90%) with those estimated using GPS measurements. However, the difference between predicted and measured delays has a root mean square error in the excess of 30 cm. Thus, the zero-difference ionospheric delays model is not likely to be an alternative to methods exploiting carrier-phase observables for cancelling out the ionosphere contribution in single-frequency absolute navigation filters. 相似文献
959.
Aaron L. Gardony Tad T. Brunyé Caroline R. Mahoney Holly A. Taylor 《Spatial Cognition & Computation》2013,13(4):319-350
Abstract Research has demonstrated navigational aids impair spatial memory, but has not considered important spatial cognitive concepts. For example, impairment may stem from spatial perspective switches between route-based aids and survey-based memory assessments. Further, the verbal format of aid instructions may selectively interfere with verbal working memory (VWM). To address these potential explanations, participants navigated desktop virtual environments in a goal-directed manner. In each within-participants condition, participants either navigated with a verbal or tonal aid that presented mixed spatial perspective instructions or without aid. Both aids yielded slight navigational advantages and steep spatial memory costs despite their mixed perspective instructions. The equivalent impairment between information formats suggests navigational aids impair spatial memory by dividing attention rather than selective interference of VWM. 相似文献
960.
精密单点定位(precise point positioning,PPP)反演大气可降水量(precipitable water vapor,PWV)具有精度高、实时性强等优点,能够在灾害监测、降雨预报及探测降水信息等方面发挥重要作用。为评估整周模糊度固定模式下PPP-AR(PPP ambiguity resolution)反演PWV的性能,选取全球范围16个MGEX站2022年4个时段的观测数据,采用最终精密星历解算,设置不同星座组合(GPS,BDS-3,GPS+BDS-3,GPS+GLO+GAL+BDS-3)获取对流层延迟(zenith total delay,ZTD)估值,并转换为PWV。从PPP-ZTD与IGS-ZTD的相关性、PPP-ZTD收敛时间、ZTD估值精度和PPP-PWV估值精度4个方面评价多模PPP-AR探测水汽的性能。结果表明,与单(G、C)、双系统(GC)固定解相比,多系统(GREC)固定解获取ZTD估值更加精确,相关系数更高。相较于单、双系统,多系统具有更快的收敛速度,收敛时间分别缩短了27%,25%和20%,多系统固定解与浮点解相比收敛时间缩短11%。此外,对GNSS PPP反演的PWV与探空站PWV(RS-PWV)进行对比,结果表明,WUH2站与HOB2站单、双、多系统固定解、多系统浮点解(float-GREC)的平均均方根误差分别为6.40 mm,6.48 mm,6.19 mm,6.17 mm,6.19 mm和5.82 mm,5.77 mm,5.72 mm,5.62 mm,5.70 mm。多模下得到的PWV估值精度最高,可为高精度的水汽反演提供支持。 相似文献