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51.
基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划 总被引:1,自引:4,他引:1
协同博弈路径规划是空战自主决策、机器人体育比赛等应用场景中的重要问题,其难点在于对环境对抗性反馈的实时自适应和多智能体的相互配合。提出一种基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划方法,使用反向传播(BP)神经网络自适应调整人工势场函数系数,并将人工势场作为神经网络输出端的特征提取。为解决真实样本质量和数量不足的问题,基于遗传算法仿真生成样本数据用于神经网络训练,并通过滚动时域的思路面向动态博弈优化样本性能。从样本数据中提炼出距离差与航向差以反映协同和博弈特性,利用神经网络的黑盒特性和学习能力解决协同博弈问题。应用于二对一反隐身超视距空战路径规划,比经典人工势场法有明显性能提升,且计算开销可接受,计算复杂度分析表明该方法可以较好扩展到多机对抗场景。 相似文献
52.
关于未来战斗机发展的若干讨论 总被引:3,自引:4,他引:3
近年来,在第四代战斗机陆续批量服役和大国竞争的背景下,关于战争形态演变以及四代后战斗机如何发展的讨论络绎不绝。本文回顾了战斗机"代"的起源和跨代发展的驱动因素,概述了空战观察(Observe)、判断(Orient)、决策(Decision)、行动(Act)(OODA)环的演进历程,并提出了OODA 3.0的内涵。阐述了机械化、信息化、智能化发展的依托与跃升关系,就自主性、有人、无人,强平台、体系、分布式作战运用的辩证关系,以及敏捷高效的研发模式等进行了讨论。 相似文献
53.
54.
无人战斗机的发展及其关键技术 总被引:4,自引:0,他引:4
回顾了无人战斗机(UCAV)的发展背景,简要介绍了目前国外无人战斗机的发展现状和重点研究方向。分析了其关键技术和发展过程中应解决的主要问题,详细介绍了其系统构成和技术要求,研究了未来无人战斗机系统成功的关键技术和人员因素问题,对我国UCAV的研制和发展具有指导意义和参考价值。 相似文献
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58.
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提出一种新的基于运动估计的数据分割方法,在无线网络上传输视频流时能够有效地降低误差扩散。该方法将宏块作为基本的处理对象,根据两个方面将一个编码帧的所有宏块区分为重要性不同的级别:一方面是宏块对本帧图像质量的影响,另一方面是宏块对下一编码帧可能产生的误差扩散的影响。根据宏块中的像素被下一编码帧参考的次数总合来评估误差扩散的影响。在此基础上,码流被分为三种不同级别的子流,分别执行不同速率的信道编码,以保证在满足带宽约束的条件下,重要的信息和宏块数据能被优先保护。除了与其它方法一样能改善视频质量,本文方法的一个明显优势是平衡当前帧的质量与下一帧的质量。实验结果表明,比较263++和h.264中给出的数据分割方法,在两状态马尔可夫信道模型下,本文方法能获得更稳定的和更好的视频质量,提高PSNR值超过0.3dB。 相似文献
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