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5DOF运动仿真试验器的姿态指向对准和误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
刘樾 《航空精密制造技术》2012,(1):17-22
为了提高5DOF运动仿真试验器的综合精度和运行能力,分析了其结构和控制分项误差对姿态定向精度的综合影响,建立了误差数学模型并给出指向对准精度的设计计算方法及误差影响程度的计算结果;在指向对准关系分析的基础上,利用对准角计算给出了一种可实时判别和防护5DOF运动仿真试验器运动干涉的设计约束条件。 相似文献
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提出了一种适用于复杂部件的非参数估计方法,采用Kaplan-Meier和Nelson-Aalen估计得出部件在不同时间点的可靠度和失效率,进而计算部件的期望寿命和可靠度的置信区间.最后,通过对计算结果的分析,求出部件进行拆修或报废的时限.经实例验证,该方法在实际应用中是有效的. 相似文献
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<正> 一、引言 用名义应力法估算构件的疲劳寿命,必然要用到材料的等寿命曲线或S-N曲线。材料现有的曲线有限,使得在计算和设计构件的等寿命曲线时,不得不采用近似处理方法,给寿命估算带来误差和不便。因此,设计使用简便、误差少的构造等寿命曲线的方法,有现实意义。 相似文献
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本文设计了一个求解球对称热应力的模型问题。从结点位移的解析解出发,利用有限元的位移线性插值函数,按照结点平均、单元平均或在单元重心取值等方法,计算应力和应变,然后与对应的解析解比较。结果表明,除按结点平均取值法算得的周向应变在理论上无误差外,其余量在内点具有二阶精度,在边界上为一阶精度;并表明了它们与温度梯度指数n的关系,应变的相对误差正比于n~2/31,应力的相对误差正比于n~3/31。因此,即使结点位移无误差,此时仍应以n~3Δr~2/31的误差阶作为单元划分的参考准则。 相似文献
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为了实现永磁同步电机低速段的高精度无传感器运行,系统地分析了绕组电阻和感应电动势、电流调节器、滤波器、电机暂态运行、注入高频电压的幅值与频率、多凸极效应、电流传感器精度以及A/D采样量化误差等因素对基于旋转高频电压注入法的低速无传感器控制方法转子位置估计精度的影响机理。在此基础上,提出了一种基于基波电流观测器和旋转高频电压注入法相结合的低速无传感器控制策略,消除了传统的无传感器控制方法中带通滤波器引起的转子位置估计误差,并降低了电机暂态运行引起的转子位置估计误差,有效地提高了低速无传感器控制方法的转子位置估计精度。仿真和实验结果表明,所提出的低速无传感器控制策略具有更高的转子位置估计精度和更宽的调速范围。 相似文献