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人—机闭环系统的驾驶员模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对驾驶员操纵行为的分析,提出了在人-机闭环系统研究中驾驶员环节数学描述的要求,对驾驶员的传递函数模型,最优控制模型和模糊控制模型进行了分析研究,并对驾驶员模型在人-机闭环系统动态品质分析方面的应用进行了研究。 相似文献
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数控电解预加工是组合电加工技术中不可或缺的关键工艺,本文专题论述了三元流闭式叶轮数控电解预加工中阴极及其运动轨迹设计等关键技术。提出了采用多个阴极分区域加工流道的方法,利用先层切再叠加的方法将三维问题简化为二维问题处理而实现阴极加工型面的数值求解。在完成阴极结构优化设计专用工装夹具设计和数控加工程序编制的基础上,以某型三元流闭式叶轮为研究对象进行了加工工艺试验,并加工了符合设计要求的三元流闭式叶轮。试验研究表明,采取数控电解预加工工艺方案能够满足实际生产要求,可提高效率40%,降低电火花加工的电极损耗50%。 相似文献
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为解决使用维护阶段飞机质量问题的闭环处理过程不易建模和控制的难题,给出一种基于工作流的层次化建模和过程控制方法。首先以中国航天行业标准中质量归零管理要求为基础,对维修保障中质量问题处理的业务特点进行了分析;通过扩展工作流给出业务流程的层次化建模方法,并利用工作流引擎为用户提供及时、可靠的归零处理任务调度能力。利用此方法可有效地将复杂的质量问题处理过程分解为独立的流程模型。对典型的技术质量处理过程进行了详细讨论。最后,以某航空制造企业的协同服务管理系统为例说明本文方法的具体系统实现及可行性。 相似文献
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基于非线性观测器的非合作目标姿态跟踪控制 《空间控制技术与应用》2013,39(5):19-23
非合作目标的姿态角速度、角加速度未知,给在轨服务航天器跟踪非合作目标姿态的控制器设计带来挑战.为解决这一问题,设计了一种非线性观测器,该观测器能够估计出非合作目标状态,然后构造了基于非线性观测器的姿态跟踪控制器,并证明了闭环系统的一致渐近稳定性.仿真结果表明,设计的方法不仅能够实现非合作目标的状态估计,而且实现了对非合作目标姿态的跟踪. 相似文献
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给出了寻求强连通赋权有向图中从一顶点到任意顶点间具有确定弧数的最长路 (最短路 )和最长初等路 (最短初等路 )的算法 ,并对算法的有效性进行了讨论。该算法对扩展 Karp和Cohen的结果——强连通赋权图中最小平均权的算法和线性离散事件系统的闭环系统矩阵在极大代数意义下的特征值的算法 ,具有实际意义 相似文献
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研究了系统惯性对制导问题闭合形式解的影响,并获得了解析形式的解。此解表明不考虑惯性问题的解只是本闭合形式解在大视线距条件下的一种特殊形式。本解也适合小视线距,视线角速度不稳以及造成脱靶的原因等,都得到了反映。分析结果可用来研究比例导引系数、系统惯性对脱靶量的影响。 相似文献
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三相逆变电路中开环调节用于闭环系统研究 总被引:1,自引:1,他引:0
以三相逆变电路为基础,阐述了如何将开环系统的控制方法用于闭环系统,并且介绍了这种新的控制方法在实际中的应用,证明了该方法的有效性。 相似文献