考虑质心漂移的载人月面着陆器自适应姿态跟踪控制

月面着陆器在下降着陆过程中质量变化大,质心漂移及其引起的姿态扰动问题突出。载人月面着陆任务对安全性可靠性要求高,如何提高姿态控制的精度和稳定度是着陆任务顺利实施的关键。文章提出采用反作用控制系统和推力矢量控制的联合姿态控制方案,设计了自适应姿态控制器及质心漂移自适应估计器,通过李雅普洛夫方法证明闭环姿态控制系统稳定,引入反作用控制和推力矢量控制的误差特性以检验控制器的鲁棒性。数值仿真结果表明该控制方案可行,所设计自适应姿态控制器能使姿态控制系统稳定,推力矢量控制侧摆能使推力指向跟踪质心,可为工程应用提供参考。     

用输入数据符号加权减小MSK信号的带外功率

由于最小频移键控信号具有较为理想的功率谱特性，近年来已得到广泛关注，但在某些场拾它的带外能量泄漏不能满足实际需要。在此情况下可以对输入数据符号进行加权处理，从而得到一类ＭＳＫ信号这类ＭＳＫ信号仍为等幅波，相位仍保持连续。本文给出了这类信号功率谱的计算公式以及加权函数和功率谱的关系，并给出实例。     

一种物联网的时钟服务器配置方法

为了进一步提高物联网时钟同步的准确性和有效性,文中提出了一种时钟服务器的配置方法.此方法是在建立一个时钟服务器配置优化模型的基础上,利用粒子群优化算法求解出时钟服务器的配置结果,并对此方法进行了仿真实验验证.实验结果表明,此时钟服务器配置方法能够满足物联网时钟同步的要求,并且降低了配置代价.     

基于Kalman滤波器的卫星钟实时异常监测算法

基于卫星钟钟差的Kalman滤波器模型,提出了一种卫星钟实时异常监测算法,对算法原理进行了讨论,并利用IGS精密钟差数据,对算法进行了性能验证。结果表明：该算法对卫星钟的异常情况（包括单点相位跳变与连续相位跳变）可以进行有效监测,同时还可以完成异常数据的剔除与替换,并且具有较小的替换误差。该算法具有显著的实时性,可以应用于星载原子钟的实时异常监测中。     

改善铷原子钟物理部分温度系数的研究

铷原子钟的温度系数是决定其长期频率稳定度的关键因素,物理部分的温度系数又是铷原子钟温度系数的重要组成部分.为了改善物理部分的温度系数,在理论分析的基础上开展了试验研究,结果表明:提出的改善物理部分温度系数的措施是有效的.这对于进一步提高星载铷原子钟频率稳定度具有积极作用.     

面向STL偏置模型的拓扑信息生成

为了更有效地生成和使用STL偏置模型,采用链表结构进行数据存储,并在去除顶点冗余的过程中,通过搜索各顶点在已定义的顶点链表中所记录的读入面片的顺序号,直接建立了点引用面的法向量的拓扑信息来完成偏置计算。算法应用实例表明,所使用的方法能够快速生成偏置所需的拓扑信息,合理使用了内存空间,并在此拓扑信息基础上快速地生成了有效的偏置模型。     

基于相位补偿的FCCH捕获及频偏估计算法

文章分析了GSM公共控制信道的帧结构以及FCCH和SCH脉冲结构，介绍了一种捕获FCCH信道并进行频偏估计的算法。根据FCCH调制信号在相位上的特点，使用文章介绍的算法可以检测到FCCH的起始位置，而且能够根据该算法得到信号的频率偏移值，消去频偏对需要解调的SCH脉冲的影响。     

对出口货物"免、抵、退"税办法的改进

针对现行出口货物“免、抵、退”税办法与外销金额紧密挂钩所产生的弊病 ,提出了另外一种“免、抵、退”办法 ,其优点是 :机制合理、没有外销必须大于内销的限制条件、可以方便地同时计算出免税额、有利于鼓励附加价值高的产品出口。文章还提出了一种新方案供商榷 ,其优点是尽量抵免、年终清算 ,从而大大提高税收征管效率。     

基于连接点的机载双天线InSAR系统相位偏置估计算法

针对在茂密森林或沙漠地区部署地面控制点(GCP)对其进行测量非常困难的问题,提出了一种基于连接点的机载双天线InSAR系统相位偏置估计新算法。基于InSAR原理建立地面高程反演的几何表达式,并根据重叠区域里的连接点高程在两次干涉测高过程中不变的特性建立相位偏置间的线性关系,在用最小二乘法求解相位偏置时,通过对不同的连接点进行加权,使估计出的相位偏置更加准确。对X波段机载双天线InSAR系统获得的实际数据进行处理,结果表明:与传统的算法相比,该算法无需GCP,具有更低的成本和更高的效率,且产生的数字高程模型(DEM)具有相似的精度。     

Beidou wide-area augmentation system clock error correction and performance verification

On December 27, 2018, the Beidou-3 System (BDS-3) has completed the deployment of 18 Medium Earth Orbit (MEO) satellites combined as a space constellation. In addition to the augmentation information for the new system signals B1C and B2a, the BDS-3 is compatible with the three augmentation information broadcast by the BDS-2 system for B1I and B3I signals: equivalent clock error correction, User Differential Ranging Error (UDRE) and Grid Ionosphere Vertical Error (GIVE). In this paper, the observation data of Beidou monitoring network are used to analyze the pseudo-range observation quality of the smooth transition signals B1I and B3I of BDS-2 and BDS-3. At the same time, the relationship between the equivalent clock error correction and the prediction error of the satellite clock is analyzed by using the Two-Way Satellite Time and Frequency Transfer (TWSTFT) data. The results show that the correlation between the equivalent clock error correction and the monitored clock error by using the TWSTFT data is greater than 60%. We calculate the UDRE by using the equivalent clock error correction. The results show that the satellite equivalent clock error correction can improve the accuracy of User Equivalent Range Error (UERE) by about 50%. This paper also compares the positioning accuracy of the BDS-2 satellites with the BDS-2 satellites combined BDS-3 satellites. The results show that the three-dimensional positioning accuracy is improved by about 30% after the BDS-3 satellites are added.