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61.
62.
舰船的摇摆使陀螺仪无法测出地球自转角速度(Ω),进而光纤捷联罗经系统无法根据陀螺仪和加速度计的输出直接计算出载体航向.针对这一问题,提出了一种寻北新算法.该算法以"固定"的参考系--惯性坐标系为参考基准,建立了过渡惯性坐标系和初始时刻捷联惯组惯性坐标系,利用加速度计敏感重力加速度在惯性坐标系中的投影计算出Ω的空间指向,得到地理真北.光纤捷联罗经系统寻北算法的实现分解为3个步骤:建立初始时刻捷联惯组惯性坐标系,利用加速度计获得稳定的水平坐标系;根据捷联惯组坐标系与初始时刻捷联惯组惯性坐标系的转换,将加速度计信息投影到初始时刻捷联惯组惯性坐标系,采用空间圆拟合法求出Ω的空间指向;将平行于Ω的矢量向水平面投影得到地理真北.仿真结果表明:载体晃动环境下的寻北精度达到了0.23°(1σ) . 相似文献
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文章借鉴嵌入式实时操作系统中基于优先级的任务调度算法,提出了一种具有一定通用性和实用性,可应用于单循环结合中断调度机制嵌入式系统中的业务队列设计方案。该方案内容包括:中断数据接收队列、多优先级业务队列设计及相应的调度算法实现等。 相似文献
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李强 《沈阳航空工业学院学报》2008,25(6)
自从20世纪90年代以来,持续发展的金融并购已经成为世界经济发展的主流,并对国际金融业产生深远的影响。随着我国开放程度的加深,金融业也逐渐敞开了大门。在这一国际大背景下,结合我国金融业自身的发展特点,指出金融并购对我国金融业的意义及作用,探讨了我国金融业并购的制度环境缺陷及其改善问题。 相似文献
65.
针对传统线性调频信号匹配滤波的特点和仿真速度慢、效果不明显的问题,文中首先介绍了匹配滤波的概念以及传统线性调频信号匹配滤波的特点;然后结合圆周卷积重叠保留法对线性信号进行仿真,通过加权压缩得到了仿真结果。仿真结果表明,通过该算法可以得到需要的信号图像。 相似文献
66.
无线电盲棋导航系统不直接传送经纬度,保密性强,传输距离远,不受视距影响,可实现远距离、低空归航。文中论述了该系统中的盲棋子空域的划分,通过对几种可选方案:矩形(正方形)、正六边形、圆形的分析和比较,得出了在无线电盲棋导航系统中以正方形作为子空域最优。 相似文献
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为了实现对涡扇发动机高精准稳态控制,在静态输出反馈渐近稳定条件的基础上,考虑控制系统的鲁棒稳定裕度,推导了闭环极点配置圆的条件,提出了 1 种多变量控制系统闭环极点配置圆的线性矩阵不等式 LMI 设计方法。在双转子涡扇发动机上进行了仿真验证,双回路控制仿真表明:控制系统对于高压转子转速和涡轮落压比回路具有伺服跟踪和抗回路耦合干扰性能;单回路控制仿真表明:在不考虑执行机构动态直接进行控制器设计时,其相角裕度将减小 30°左右,导致系统的动态性能和稳定性变差。 相似文献
68.
69.
随着电动汽车的发展,淘汰替换的旧电机越来越多,对旧电机的再制造研究也越发必要。通过对转子外圆优化以减小饱和磁密面积和优化气隙结构来提升电机性能,分析了不同偏心圆对电机齿槽转矩的影响规律,对比了旧电机和再制造电机的性能变化,研究了不同倒角圆对电机磁密谐波和齿槽转矩的影响趋势。结果表明电机齿槽转矩随着偏心圆的增大先增大后减小,不同倒角圆对再制造电机谐波影响较小;在额定情况下,再制造电机偏心圆为36 mm、倒角圆为4 mm时,再制造电机铁心损耗下降6.55 W/kg,再制造电机效率提高0.05%,输出转矩收缩4%,再制造电机在减小损耗提高效率的同时减小了输出转矩。 相似文献
70.
用遗传算法精确计算圆度误差 总被引:7,自引:0,他引:7
提出了一种应用遗传算法计算满足最小区域法的圆度误差的新思路,并对传统的遗传算法提出了一些改进。采用实数值编码,其计算结果精确度非常高,理论上可以获得全局最优解;保留上一代种群中适应度最好的个体到下一代,可以确保解的收敛性;对基于实数值编码的繁殖算子、交叉算子、变异算子给出了具体的操作方法。仿真结果表明,用改进的遗传算法求解圆度误差,简单明了,收敛速度快,在计算机上容易实现。 相似文献