残差滤波及其在密集多回波环境下机动多目标跟踪中的应用

 修正概率数据关联滤波（MPDAF）是目前解决密集多回波环境下机动多目标跟踪较为有效的方法,但当回波密度增高时,该方法容易失跟。本文针对此特点,在MPDAF基础上,提出了残差滤波（RF）方法,分别从理论和Monte carlo仿真两方面揭示了RF与数据关联的内在机理,结果表明该方法能大幅度提高跟踪滤波器捕捉目标和剔除关联域内多余回波的能力以及跟踪的性能,是一种解决高密集多回波环境下机动多目标跟踪的有效方法。     

考虑空间机动飞行的直升机尾传动轴建模与临界转速分析

建立了具有普遍性的考虑直升机空间机动飞行的尾传动轴动力学模型.分析了机动飞行对尾传动轴临界转速的影响,发现只有俯仰角速度、偏航角速度、横滚角速度和角加速度4个转动运动分量会影响尾传动轴的临界转速.通过算例着重分析了俯仰、偏航和横滚角速度对尾传动轴前3阶临界转速的影响规律.结果表明:俯仰角速度使尾传动轴的临界转速降低,但只对反进动第1阶临界转速有较大影响;偏航角速度对尾传动轴临界转速的影响效果与俯仰角速度完全相同;正向横滚角速度使尾传动轴的正进动临界转速提高,而使反进动临界转速降低;但对于反向横滚,在以横滚角速度等于某值的分界线之前,横滚角速度对尾传动轴临界转速的影响规律与正向横滚相反,前3阶临界转速变化曲线的分界线对应的横滚角速度分别为1.86,27.41,124.5rad/s.      

直升机空战特征及机动科目

依据直升机特点了直升机与飞机所不同的空战特征，从数学上对空战特征，从数学上对空战基本科目作了实用的描述并给出了控制参量，然后对机动等级的分定阐明了三个准则，并结合实例作了讨论，所有这些工作可以为深入分析空战直升机的机动飞行学提供参考面。     

计算机虚拟北航的建造与人机交互的实现

提出了虚拟北航校园场景数据库的层次结构,给出了基于碰撞检测的模型控制面场景调度控制方法,实现了冗余建模数据删减、纹理映射、多级层次细节模型三种场景复杂度消减策略,着重讨论了基于标准二维输入设备的实体选择算法并实现了对受限运动实体的操纵,最后简要介绍了一个通用的、与模型无关的漫游引擎框架结构的实现.     

STUDY OF OPTIMAL SLIDING-MODE GUIDANCE LAW

An optimal guidance law based on missile-target line-of-sight (LOS) angular rate is presented for intercepting a nonmaneuvering target. It is then integrated with sliding-mode control theory by using reaching-law of sliding-mode, in order to derive an optimal sliding-mode guidance law for intercepting a maneuvering target. The new guidance method's robustness against target maneuvers and good miss distance performance are proved by the second method of Lyapunov and simulation results. The presented guidance law is simple to implement in practical applications.     

机翼机动减载策略与效果评估

飞行载荷设计是飞机平台设计的重要组成部分,是飞机能力需求与结构强度实现的桥梁。面向高机动飞机较为突出的机翼载荷大的问题,以一种常规布局飞机本体特性和飞行载荷特性为研究对象,通过典型极限动作的机动过程仿真,初步探索机翼机动减载的方式和可实现性,并使用测压风洞试验数据和结构有限元模型评估了减载效果。研究结果表明,通过合适的策略,可有效实现飞机机翼的机动减载,并且不会增加飞行负担对于飞机的疲劳损伤也起到一定的减轻作用。     

机场机动区滑行道运行方案设计及仿真评估

我国多跑道机场日益增多,研究此类机场机动区滑行道运行方案的优化设计及评估方法,对促进机场场面资源的集约高效利用具有重要意义。给出多跑道机场机动区滑行道运行方案“固定、单向、顺向、循环”的设计原则,以及面向平行跑道隔离运行场景的“单侧运行”和“双侧运行”滑行道运行方案设计范式;基于“航班备选滑行路径库”和所给滑行道运行方案设计基本原则及范式,两者综合运用开展机动区滑行道运行方案优化。以成都天府国际机场为例,设计三种机动区滑行道备选运行方案,并针对典型的日航班架次采用AirTOp软件进行仿真及量化分析。结果表明：所给多跑道机场机动区滑行道运行方案设计方法有助于缓解航班滑行延误、滑行冲突等待时间以及滑行冲突占比,所给仿真评估方法适用于大航班量下的场面运行方案对比论证。     

基于自抗扰控制的导弹三维制导规律

针对导弹制导系统中存在模型不确定性和外部扰动的特点,提出了利用自抗扰控制器设计导弹三维制导规律的新方法.在建立导弹三维制导模型的基础上,把系统非线性部分、回路间耦合项以及目标机动加速度视为对制导系统的未知总扰动,从而将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统.通过为俯仰和偏航回路分别引入自抗扰控制器,实现了双回路的动态解耦,...     

Event-triggered control for containment maneuvering of second-order MIMO multi-agent systems with unmatched uncertainties and disturbances

This paper is concerned with distributed containment maneuvering of second-order Multi-Input Multi-Output (MIMO) multi-agent systems with non-periodic communication and actuation. The agent is subject to unmatched nonlinear dynamics and external disturbances. Event-triggered containment maneuvering control methods is developed based on a modular design. Specifically, an estimator module is constructed based on neural networks and the non-periodic obtained follower information through event-triggered communication. Next, a controller module is designed by using the identified information from the estimator module and a third-order linear tracking differentiator. An event-triggered mechanism is introduced for updating the actuator. Then, a path update law is designed based on the non-periodic leader information through event-triggered communication. The closed-loop system cascaded by the estimation subsystem and control subsystem is proved to be input-to-state stable, and Zeno behavior is excluded in the control process. The proposed method is capable of reducing the consumption of communication and actuation. A simulation example is provided to substantiate the effectiveness of the proposed event-triggered control method for distributed containment maneuvering of second-order MIMO multi-agent systems.     

有向拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导律设计

研究了在有向拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导律的设计问题。首先，根据飞行器与目标之间追击过程的几何关系建立制导过程系统模型，针对该模型的非线性问题采用动态反馈线性化方法进行处理。将目标未知机动视为干扰，通过扩张状态观测器进行观测，同时将该估计值用于制导律的设计中，通过直接补偿的方式剔除目标机动对飞行器剩余飞行时间的影响。然后，将所设计的制导律代入到制导模型中，利用一致性分析方法将多飞行器协同制导问题转化为一致性问题，利用极点分析的方法对非一致性子空间的收敛性进行分析，得到协同制导律收敛的充要条件。最后，通过仿真分析的方式对所设计的协同制导律以及制导律的参数选取方法进行分析。