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任务规划系统是无人直升机地面指挥控制站的核心组成部分,是地面指挥控制站规划、感知和管理无人直升机任务的集合。研究和发展任务规划系统是提高无人直升机执行任务效率和降低任务风险的必然趋势。以无人直升机为对象进行了任务规划系统研究,分析了其功能模块组成,并归纳了任务规划系统实现关键技术。 相似文献
233.
234.
某大型飞机舱门框工艺标准数字模型 总被引:1,自引:1,他引:1
基于模拟量传递的装配互换协调方式已不能满足现代飞机研制的需求,采用数字量传递方式是支撑飞机数字化装配的基础。以某大型飞机舱门框的装配互换协调问题为研究对象,结合飞机数字化制造技术特点,对这些问题开展探索性研究,并在此基础上建立其数字化互换协调新方式。从分析舱门框结构特点入手,归纳互换协调数据对象;阐述工艺标准数字模型概念及其数据组成,并以此为基础建立舱门框数字化装配互换协调流程;详细介绍了基于特征的构建互换协调模型关键技术及其应用开发,验证了所提出的舱门框数字化装配互换协调方法的有效性,并明确下一步研究重点。 相似文献
235.
236.
237.
针对反舰导弹航迹规划问题展开研究,提出了一种基于SVM的航迹规划方法。文中将规划空间简化为二维空间,先将障碍区域分成两类,应用SVM的识别能力,得出路径出发点和目标点的间隔区域,即安全航路区域。仿真结果初步表明该方法是一种有效的航路规划方法。 相似文献
238.
潘哲 《海军航空工程学院学报》2011,26(2):219-222, 228
在常值风作用下,为了使多枚反舰导弹能实施高度协同的攻击,基于遗传算法提出了一种常值风作用下的多弹协同航路规划算法.首先,分析了常值风对导弹地速及航路飞行耗时的影响;其次,重点讨论了航路的评价问题,采用了随种群进化而变化的时间协同度评价策略,并设计了相应的遗传算子;最后,通过仿真算例验证了该协同航路规划算法在常值风作用下... 相似文献
239.
一种机器人砂带磨削的路径规划方法(英文) 总被引:1,自引:1,他引:1
机器人砂带磨削系统具有弹性接触和宽行加工两个显著优点,被广泛应用在具有复杂工件的终加工领域,提高表面质量和加工效率。有关在曲率约束下的磨削路径规划研究较为少见。由于工件与接触轮之间存在复杂的弹性接触,因此,机器人磨削路径可以利用接触运动学的一般方法来求解。机器人砂带磨削过程且需要满足一般的砂带磨削工艺要求,其中最重要的是保证接触轮与工件的局部几何特征贴合。在曲率较小的局部,相邻刀位点的弧长加大,以保证加工效率。相反地,在曲率较大的局部,相邻刀位点的弧长较小,以保证加工精度。利用一系列平面与目标曲面相截,得到相应的截平面的轮廓曲线。对于任意一条轮廓线,优化相邻刀位点之间的弧长,在曲率较大的局部增加一个中间刀位点。本文提出了一种包含弧长优化和主曲率匹配的磨削路径生产方法,通过离线仿真验证了有效性,并利用该方法提高了曲面的磨削质量。该路径规划方法为生成光顺且精确的机器人曲面磨削路径提供了理论依据。 相似文献
240.
军用飞行器航迹规划综述 总被引:66,自引:7,他引:66
介绍了军用飞行器航迹规划的基本概念,航迹规划与任务规划的关系,国内外研究现状,存在的问题,论述了航迹规划的基本要求,如导航要求,突防要求,飞行器性能要求及战略和战术要求,最后分析了航迹规划需要解决的威胁建模,航迹规划算法和轨迹跟踪控制等关键技术。 相似文献