全文获取类型
收费全文 | 536篇 |
免费 | 131篇 |
国内免费 | 175篇 |
专业分类
航空 | 467篇 |
航天技术 | 142篇 |
综合类 | 66篇 |
航天 | 167篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 33篇 |
2021年 | 59篇 |
2020年 | 44篇 |
2019年 | 41篇 |
2018年 | 30篇 |
2017年 | 31篇 |
2016年 | 53篇 |
2015年 | 36篇 |
2014年 | 48篇 |
2013年 | 43篇 |
2012年 | 29篇 |
2011年 | 47篇 |
2010年 | 53篇 |
2009年 | 31篇 |
2008年 | 35篇 |
2007年 | 41篇 |
2006年 | 23篇 |
2005年 | 23篇 |
2004年 | 23篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 4篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有842条查询结果,搜索用时 46 毫秒
161.
High-level efficiency and safety are of great significance for improving the fighting capability of an aircraft carrier. One way to enhance efficiency and safety level is to organize the carrier aircraft into combat effectively. This paper studies the mission planning problem for a team of carrier aircraft launching, and a novel distributed mission planning architecture is proposed. The architecture is hierarchical and is comprised of four levels, namely, the input level, the coordination level,the path planning level and the execution level. Realistic constraints in each level of the distributed architecture, such as the vortex flow effect, the crowd effect and the motion of aircraft, are considered in the model. To solve this problem, a distributed path planning algorithm based on the asynchronous planning strategy is developed. The proposed Mission Planning Approach for Carrier Aircraft Launching(MPACAL) is validated using the setups of the Nimitz-class aircraft carrier.Compared to the isolated planning architecture and the centralized planning architecture, the proposed distributed planning architecture has advantages in coordinating the launch tasks not only belonging to the same catapult but also when all different catapults are considered. The proposed MPACAL provides a modeling method for the flight deck operation on aircraft carrier. 相似文献
162.
《中国航空学报》2019,32(8):2009-2016
The Blade Integrated Disk (Blisk) is one of the key components in the aero-engine, it is generally manufactured by the multi-axis milling and almost 90% raw materials are removed. To avoid the full immersion of a cutter in the rough machining of a blisk channel, the trochoidal milling is a promising strategy since it can keep a small immersion angle in the rough milling process while maintaining the high machining efficiency. However, while toolpaths are being planned for the trochoidal milling process, the conventional methods are mainly for the planar machining area with fixed tool orientations, which cannot be used for complex channels where the multi-axis machining should be employed. To this end, this paper presents a four-axis trochoidal toolpath planning method with a ball-end cutter, and thus the blisk channel can be machined efficiently. For this to happen, the trochoidal paths are planned in the parametric domain and then mapped into the physical domain, with tool orientations controlled by the quaternion interpolation method to have smooth tool movement along the toolpaths. Both geometric simulation and physical milling experiments of the proposed method have convincingly demonstrated the validation of the proposed method. 相似文献
163.
164.
随着无人机应用环境的多样化,在复杂环境中寻找无碰撞路径是非常重要的。传统的路径规划算法可以找到可行的路径,但它们在时间效率和路径长度之间没有很好的平衡,传统的几何算法只能避免特殊形状的障碍物。提出了一种改进的几何路径规划算法,使无人机能够在复杂的环境中避开任意形状的障碍物,找到较短的路径。首先,针对不规则障碍物,建立了凸多边形覆盖模型。然后解决了传统几何算法陷入局部最优解的缺点。提出了从相邻路径段生成无碰撞路径的二次规划思想,并针对该方法提出了一种新的安全阀值策略。最后,为了验证算法的性能,在不同的复杂环境下进行了仿真,并从几个方面对所提出的算法与A*算法进行了对比分析。 相似文献
166.
马自丰 《南京航空航天大学学报》1993,25(3):387-390
近年来,关于最优箭线网络图的绘制规则已有许多种方法。然而,最优箭线图是否是唯一的,有关文献都没有讨论这个问题。本文通过一个反例,指出目前常用的最优箭线网络图的定义是不完整的,符合这一定义的最优图也不是唯一的,文中给出了一个新的定义,并证明有了这一新的定义,就可根据作业分析表唯一地确定最优箭线网络图。 相似文献
167.
基于退火惩罚混合遗传算法求解生产批量计划问题 总被引:8,自引:0,他引:8
针对以获得最低生产成本为目的的批量生产计划问题,提出了该问题的混合整数规划模型,首先,根据单级多资源批量计划问题的特点提出了问题的数学描述,;然后根据该数学问题的复合性,利用遗传算法的随机搜索和进行化过程寻找问题的全局最优解,为了防止适应度函数的过早收敛,引入退火惩罚因子对适应度函数进行处理,使得获得全局优解的可能性加大,实验结果表明,该方法能获得比传统遗传算法更为理想的近似最优解。 相似文献
168.
随着无人机技术应用的不断深入,如何提高无人机编队的协同能力及在复杂动态环境的自适应性,已成为“集群智能”的 1个重要研究方向。文章对海上无人机多机协同航迹规划整体流程进行了分析,分别阐释了静态和动态场景下的多机协同规划方法。静态场景下主要采用分支定界法建立静态问题模型,为每架无人机划分作业区域、生成作业路径,使得整个巡检作业的航迹长度代价与作业时间代价最小;动态场景下主要针对气象变化、连续跟监、海域变化 3种突发场景,侧重于协同决策和路径规划设计对应的目标函数,采用启发式算法为整个巡检作业进行自适应航迹规划,以确保安全性和效率性。实验结果显示,无人机协同路径规划能够根据环境变化和任务需求动态调整多无人机的巡检路径,快速给出不同突发情况下的最佳动态调整方案,以应对复杂的海上环境并动态规避障碍物。 相似文献
169.
170.
飞机大修进度控制是一项复杂、随机性强,却有规律性可循的管理项目。通过对以往若干批次飞机大修进度数据的统计分析,结合专家评估,得到飞机大修中各工艺作业的进度规律,并以此作为大修网络图中的各项作业的基础参数,建立网络图计算模型,借助于计算机大数据模拟来分析大修网络图的内在规律,为实际飞机大修进度 制定和网络图优化提供参考依据。 相似文献