一种简化递推偏最小二乘建模算法及其应用

在已有的偏最小二乘相关算法基础上,提出一种简化的递推偏最小二乘算法,即直接采用自变量主元的2个回归系数矩阵来取代残差矩阵进行递推计算,进一步简化了递推计算过程,在保证建模精度的同时,使计算速度提高了近一倍.并以数控铣削加工过程中切削合力峰值在线建模为应用实例,对切削过程z传递函数的参数进行了在线辨识计算,由估计模型重构了切削过程的输出,其结果与实验测量值是一致的,且误差很小.仿真和实验结果表明,该简化递推偏最小二乘建模算法是正确和有效的,并且具有计算量小、辨识速度快、建模效率高等特点,适用于数据量较大、建模速度要求较高的研究对象的在线建模.      

细胞卫星体系的关键技术及启示

细胞卫星是美国国防先进研究计划局的"凤凰计划"中重点验证的新概念。文章介绍了细胞卫星的概念、发展现状和技术特点,归纳了细胞卫星体系的关键技术,如复杂约束条件下的建模技术、多细胞卫星分散布置的控制技术等,为我国未来低成本、智能化、模块化航天器的发展提供借鉴。     

廊坊市农村居民消费结构的实证分析

研究廊坊市农村居民消费结构,对于促进产业结构优化和全面建设小康社会有着非常重要的意义。利用2004—2010年的廊坊市农村居民消费结构的统计数据对各项消费的比重及其边际消费倾向进行分析,得出食品消费比重偏高、医疗保健和教育文化消费增加缓慢等问题,在此基础上,提出优化廊坊市农村居民消费结构的建议和对策。     

应用试验模态参数修正理论模型的最佳矩阵逼近法

本文从特征方程和模态正交性条件出发，给出了一种应用模态参数识别结果修正理论模型的最佳矩阵逼近方法。该方法通过对识别出的模态矩阵进行奇异值分解并结合特征方程和模态正交条件导出了修正理论模型的通解表达式，在此基础上，给出了最佳逼近解的定义，研究了最佳逼近解的唯一性，给出了最佳修正质量矩阵和刚度矩阵的具体表达式，数值计算表明，本文方法具有很高的修正精度，对于大误差模型也有较好的修正能力，具有一定的应有和     

三维重构技术的探讨

三视图在工程设计领域中起着很重要的作用,利用三视图由计算机重构三维形体是三维信息输入的一种重要手段,也是CAD的重要方法,本文着重阐明了三维重构技术数据结构的选择,原始数据的规整,用最值路径与深度优先结合的方法搜索二维环,以及识别和删除假元,压缩解空间等方面内容。本文还介绍了建立三维点集、三维边集的方法以及用中文会话方式输入二维图形的用户界面。特别是提出了形体结构化的概念(即,把形体描述成结构图),用深度优先与回溯结合的方法,把搜索物体三维环面的过程转化成结构图中搜索树的形成过程,为人工智能原理应用于三维重构技术作了尝试。本文较全面地说明了三维重构技术的重点,难点和存在的问题以及可能的发展方向,系统地介绍了在IBM PC机上实现三维重构的全过程。     

建筑火灾疏散中人的心理及行为反应分析

建筑火灾已经成为现代城市中最为严重的公共灾害之一,针对当前由于建筑火灾导致的群死群伤事故日益增多的形势,作者对一起校园学生宿舍楼火灾中安全疏散的学生进行了问卷调查,并对火灾过程中人的心理及行为反应进行了小结,指出有效的疏散诱导和个体良好的教育背景及保持良好的心理状态是从建筑火灾中安全疏散的保证。     

驾驶员神经网络模型与频域拟线性模型的比较研究

 针对在双通道人—机控制系统中,由于驾驶员在各通道间的注意力分配,造成操纵行为具有明显的非线性这一特性,提出了用神经网络模型进行驾驶员行为描述的新方法。通过在飞行模拟器上进行双通道控制的人—机闭环仿真实验,分别对驾驶员的神经网络模型和频域拟线性模型进行识别,并对两种模型的识别结果进行了精度分析和仿真验证。结果表明神经网络模型在更宽的频带范围内具有良好的精度,而频域拟线性模型只在低频范围内精度好,其频带范围相对较窄。这说明神经网络模型在描述驾驶员非线性行为特征方面优于传统的频域拟线性模型。     

基于活动网络图的工作流建模工具的设计与实现

在描述工作流过程的模型中,基于活动网络图工作流模型的可读性最好。它对于工作流过程的描述非常直观,是最自然的过程表达方式。本文首先分析了工作流管理联盟(WfMC)提出的工作流过程定义的元模型,然后给出了一种基于活动网络图的工作流过程模型,并采用面向对象的程序设计方法,完成了工作流过程建模工具的开发。     

BACnet与Internet的互联

对比分析了目前2种BACnet(楼宇自动控制网络数据通信协议)与Internet的互联技术,即B/IP PAD(BACnet/Internet协议包封装/拆装设备)和BACnet/IP,并指出了这2种技术所存在的问题.提出了一种基于BACnet网关的互联模型,此网关工作在BACnet网络层,需要配置一个独立的IP地址和一个BACnet网络号,同时也必须维护一个对等网关的IP地址与BACnet网络号的本地数据库.该模型通过BACnet网关来完成不同协议之间的语义转换、广播及管理等功能,为BACnet网络与Internet之间提供了统一的网络接口,增强了楼宇控制网络与Internet融合的能力,并大大简化了BACnet网络与Internet的互联过程.在研究此模型的体系结构和工作流程的基础上探讨了该模型的实现方法.     

变构型空间站的姿态动力学建模与控制

研究了变构型空间站的姿态动力学建模和控制问题.首先采用拟坐标拉格朗日方法建立了带有挠性附件的固定构型空间站的刚/挠耦合数学模型,然后根据空间站构型变化过程的特点,并经过适当的变换,得到了变构型空间站的刚/挠耦合数学模型,最后采用一种新的分散变结构控制算法对空间站的姿态和挠性结构振动进行了一体化控制,仿真表明该方案能够有效地解决变构型空间站的姿态控制问题.