基于关键事件的系统级单点故障识别方法及应用

系统级单点故障严重影响航天器任务的成败。为全面识别系统级单点故障模式,文章提出了基于时域空域分析、故障树分析（FTA）和故障模式影响分析（FMEA）相结合的关键事件系统级单点故障识别方法,并在交会对接任务中得到了应用。通过对识别的单点故障模式相关设备采取在轨补偿措施或过程控制措施,降低了任务风险,保证了交会对接任务的成功。该故障识别方法具有一定工程应用价值。     

月面环境三维激光SLAM技术

同步建图与定位（SLAM）可实现月球车在未知复杂月面环境下的定位与导航,月球表面由陨坑、石头等起伏地形构成,缺乏树木、建筑物等地面存有的显著特征,大量特征不显著的点云数据会对月球车定位精度和实时性造成影响。本文提出了一种针对月面环境的显著特征点云提取方法以及基于曲面定位能力估计的增量式优化算法,通过Fisher信息矩阵计算曲面定位能力指标,获取机器人位姿估计的不确定性测量,利用增量式的SLAM方案进行优化,用于提高定位精度与实时性。通过在Gazebo （物理仿真平台）仿真场景下的测试,验证了算法性能。     

Reflection of a moving shock wave over an oblique shock wave

The reflection of a moving shock wave over a wedge immersed in a still gas and the reflection of a wedge induced steady shock wave over symmetrical and asymmetrical reflecting surfaces have received intensive considerations since more than 70 years ago. Here we consider a different shock reflection problem—reflection of a moving shock wave over an initially steady oblique shock wave induced by a wedge immersed in supersonic flow. For the flow condition we considered, five moving triple points, with each connecting an incident shock wave, a reflected shock wave and a Mach stem, are identified. By using the reference frame co-moving with each triple point, the type of each shock wave of this triple point is clarified. The present study is significant in that it treats a new shock reflection problem leading to a new shock reflection configuration and showing potential applications in supersonic flow with unsteady shock interaction.     

基于变步长与非对称模糊的光伏MPPT控制策略

针对于光伏发电系统的输出特性,容易受到外界变数的影响而出现非对称的强非线性特征,输出的功率会偏离最大输出功率点的现象。分析了最大功率点跟踪的几种常用控制策略的优缺点,对PU曲线进行了分析,提出了非对称模糊与变步长电导增量法相结合的控制策略。这里的变步长电导增量法可以在远离最大功率点两侧时,快速靠近最大功率点,当进一步靠近最大功率点区间附近时,采取非对称模糊控制进行寻优,能够较好地削弱系统在最大功率点周围的振荡现象,提升整个系统的稳定性能。通过MATLAB/Simulink进行建模仿真对比,得出所提的方法有较好的动态性能。     

旋转叶盘的非接触激光多普勒定点跟踪测试与振动分析

提出了一种旋转叶盘的非接触激光定点跟踪测振方法,以研究叶盘结构在旋转状态下的振动特性。通过控制扫描系统中x、y振镜的偏转实现对叶盘上任意定点的跟踪测试,同时搭建了旋转跟踪试验测试系统,以16叶片旋转叶盘的同步跟踪测试为例,对激光跟踪测试方法进行验证。通过对旋转叶盘定点跟踪测试得到的时域振动信号进行滤波处理和频谱分析,获得了旋转状态下叶盘的叶片前3阶固有频率对应的不同节径的模态族频率。结果显示:激光对旋转叶盘上一点的跟踪测试数据中,可以提取出整个叶盘的振动频率特性。对比不同转速下旋转叶盘的有限元仿真计算与跟踪测试结果,两者振型具有很好的一致性,且频差在5%以内,验证了该激光跟踪测量方法的可行性和有效性。为航空发动机等旋转机械运行状态下的振动测试提供了一种有效的技术手段。      

叙述艺术分析——《献给艾米丽的玫瑰》

本文在叙述学理论的指导下,着重从视角和叙述时间角度出发,对福克纳的小说《献给艾米丽的玫瑰》进行详细文本分析。分析发现小说打破了传统的线性叙事模式,用倒叙的写作手法将不同视角的应用与复杂的叙述时间顺序相结合,从第一人称视角,第三人称全知视角,和第三人称限知视角出发,以非线性的环形模式突出了其独特的叙事魅力以及该叙事手法与小说故事的内在联系。     

Gravitationally bound geoengineering dust shade at the inner Lagrange point

This paper presents a novel method of space-based geoengineering which uses the mass of a captured near Earth asteroid to gravitationally anchor a cloud of unprocessed dust in the vicinity of the _L1${\mathrm{L}}_1$ position to reduce the level of solar insolation at Earth. It has subsequently been shown that a cloud contained within the zero-velocity curve of the largest near Earth asteroid, Ganymed, can lead to an insolation reduction of 6.58% on Earth, which is significantly larger than the 1.7% required to offset a 2 °C increase in mean global temperature. The masses of the next largest near Earth asteroids are found to be too small to achieve the required level of insolation reduction, however, they are significant enough to be used as part of a portfolio of geoengineering schemes.     

基于自适应步长选择的周期格型线搜索估计

稀疏、含噪观测条件下周期点过程的周期估计是一个经典的信号处理问题。针对该问题,提出了一种格型线搜索(LLS)算法,该算法通过数值方式搜索似然函数的最大值,但其性能取决于人为预先选取的搜索步长。推导了一个步长计算公式,并利用该公式改进了LLS算法。改进的LLS算法能够自适应选择搜索步长,其达到的克拉美-罗界(CRLB)的信噪比(SNR)门限与最大似然估计(MLE)算法一致,但计算复杂度比后者低一个多的数量级。性能分析与仿真实验表明,所提算法比已有算法能更好地实现估计精度与复杂度的折中。     

高超声速飞行器上升段最优制导间接法研究

高超声速飞行器的机身－推进一体化设计使得气动和推进之间存在强非线性耦合,本文针对高超声速飞行器的特点,提出了求解最优上升轨迹的一种可行方案。在零侧滑角和力矩瞬间平衡假设下对上升段飞行问题进行最优建模,将质量引入为状态量,以最省燃料为指标,以推力方向为最优控制量,根据极大值原理推导一阶最优条件。为数值求解两点边值问题,以解析解作为初始猜想,应用经典的有限差分方法和改进的牛顿法,在满足攻角过程约束下,通过同伦算法迭代求解最优轨迹。仿真在给定的初始约束和终端约束下进行,结果表明该制导算法能够实现对高超声速飞行器上升轨迹的优化,以参考面积为同伦参数的迭代方法,能够保证算法的收敛性和快速性。
     

基于数论方法的固体推进剂装药结构可靠性分析

提出了将数论中代表点用于分析固体发动机药柱结构可靠性的方法.利用均匀散布理论得到了均匀散布点集合,进而基于F-偏差准则得到多元分布的代表点.通过对粘弹性有限元模型的药柱进行结构完整性分析,考虑泊松比和发动机载荷的随机性,并结合失效判据,通过极大似然估计方法时失效函数进行可靠性计算,得到了在内压作用下的固体火箭发动机药柱结构可靠度.其计算结果与Monte Carlo方法得到的结果十分相近,且具有很好的稳健性.数论方法简单,具有很好的优越性.