基于WDM的一种多用途卡驱动程序及其动态链接库开发

在工业测控中,串行通信设备、ADC/DAC设备随处可见,这些设备常常需要跟主机相连,组成一个PC机和工业电子设备构成的监控系统,而普通PC机所能提供IO接口的数量和种类又非常有限.因此,经常需要对PC机IO口进行扩展.以某工程项目中的一块基于ISA总线的自制多用途卡为背景,从工程的角度阐述了WDM模式下驱动程序及其动态链接库的开发.     

用户星天线空间扫描策略

 天线空间扫描过程是建立中继卫星系统星间链路的关键阶段之一。首先分析比较了水平行扫、螺旋扫描和分行螺旋扫描策略,并根据分析结果,结合轨迹预处理算法,设计了一种变速分行螺旋扫描策略。然后采用蒙特卡罗仿真分析了用户星天线开环回扫指向精度,近似确定了天线空间扫描的范围。最后通过仿真比较等速分行螺旋扫描和变速分行螺旋扫描策略,并仿真了用户星天线捕获中继卫星的过程,通过仿真结果证明所设计的变速分行螺旋扫描具有一定的工程应用价值。     

Vibration Reduction of Open-chain Flexible Manipulators by Optimizing Independent Motions of Branch Links

In order to suppress vibration in flexible manipulators, a new type of manipulator mechanism with controllable local degrees of freedom is proposed. This mechanism consists of a main chain and some branch links. The main chain is of a flexible open-chain configuration with an end-effector installed at its tip, and the rigid branch links are able to perform active movements. It is proved by kinematics and dynamic analysis that, the branch links bear no direct kinematic relation to the main chain, but their independent motions can strongly affect the dynamic behavior and performance of the flexible manipulator. Then comes a new idea of suppressing vibration, in which independent motions of the branch links are used to suppress the undesired vibration of the flexible main chain through dynamic coupling. On this basis, an optimal method for reducing vibration of flexible manipulators is proposed. Finally, the effectiveness of this method is verified by numerical simulations.     

新型遥测网系统RF链路管理技术

传统的遥测体制已经不能满足日益增长的飞行试验需求,新型TmNS(Telemetry Network System,遥测网系统)需要RF(Radio Frequency,射频)网络管理来协调资源分配,以满足性能要求.首先介绍了TmNS的总体架构,其RF链路除传统下行遥测链路外,新增了一条双向数据链路,实现多个试验对象和多个地面站的组网.随后讨论了该网络系统RF链路管理的原理和流程.由于链路管理器根据网络容量来分配TxOp (Transmission Opportunity,传输机会),故重点研究和比较了2种动态容量分配算法——B-LM算法和E-LM算法,ELM算法较B-LM算法略复杂,但可以减小系统延时,二者可以在链路管理器中共存,依据网络情况进行配置或切换.最后简要分析了链路管理器的软件结构.RF网络管理是TmNS的一项关键技术,该研究将促进我国新一代遥测网的发展.     

CCSDS邻近空间链路协议的初步探究

介绍了空间数据系统咨询委员会(CCSDS)制定的邻近空间链路协议的产生背景及发展现状。     

一种用于增强广播式自动相关监视的多数据链桥接方法

多种数据链并存是广播式自动相关监视发展所面临的一个现实问题。由于存在三种不同体制、互不兼容的视距数据链体制,严重影响基于航空器之间的空空监视效果,制约飞行流量和飞行安全保障能力的提高。提出的通过在不同体制数据链地面收发信机之间进行桥接的方法,将一个数据链网内的广播信息直接接续到另一个数据链网络,进行二次广播,可以实现不同数据链之间广播信息的直接接收,增强这种自动相关监视的空空监视效果。     

国外军用直升机航空电子的更新换代

介绍了美军军用直升机装备的发展趋势,并着重从航空电子系统结构、座舱设计、机载数据通信网络和机外通信数据链等方面探讨了国外军用直升机的最新进展,以期对未来军用直升机航电的发展方向有进一步的了解。     

可重构模块化机器人的构形设计

本文对模块机器人的结构进行了研究。并归纳出6种模块，其中包括3种关节模块。2种连杆模块和1种基座模块，同时还对3个自由度模块机器人的结构进行了设计。     

IPv6技术在空地通信系统中的应用

当前的空地通信方式已无法适应航空业的迅速发展。针对这一问题,本文提出建立基于甚高频数据链模式二(VDLM2)的IPv6通信系统,以将IPv6技术应用到空地通信系统中；并给出了IPv6/VDLM2通信系统的体系结构。然后,利用VDLM2的OPNET仿真模型,分析了IPv6/VDLM2通信系统的容量。分析结果表明,在给定条件下,IPv6/VDLM2通信系统可允许大约100架飞机同时与单个地面站进行通信。     

航空器通信寻址报告系统数据处理技术研究

在实时追踪航空器动态的各类信息中,航空器通信寻址报告系统(ACARS)数据的精度和更新速度虽然无法和空管雷达相比,但其作用距离远、信息内容丰富的优点对空中交通管理尤为重要。由于目前国内民航采用的ACARS数据处理系统全部是引进美国ARINC公司的产品,极大地的限制了ACARS数据的应用。本文将尝试研究ACARS数据处理技术,以期对开发中国自己的数据处理系统做出贡献。