协同交互情境下双视图耦合的多用户身份识别

针对目前协同交互情境下,因遮挡和接触等因素引发的多人协作身份识别错误问题,提出一种双视图耦合的多用户身份识别方法.借助深度相机,分别通过骨骼运动跟踪和卡尔曼滤波建立双视图运动跟踪.利用双视图的用户运动跟踪数据构建相互关联的耦合有限状态机,对耦合关系中的具体运动状态进行分析,建立规则算法;引入实时正误标记值进行多用户身份识别的实时监控与耦合矫正.所提方法与基于单视图的多用户身份识别方法进行对比实验,结果表明,在协同交互情境下所提方法对多用户身份识别更具有鲁棒性.      

高精度多维限制器的性能分析

目前常用的限制器大都是基于一维构造,无法在多维情况下保证物理量的单调特性进而导致非物理振荡.为弥补传统方法的这一构造缺陷,多维限制器(MLP)通过多维修正使单元通量值介于周围相邻单元通量的最大值和最小值之间,在保证求解精度的情况下有效避免了多维振荡.基于一维激波管、无黏涡及激波边界层干扰等算例,对高精度MLP的特性进行了研究分析.结果显示:3阶MLP在连续和间断区域均可有效地避免多维振荡;与高阶WENO(Weighted Essentially Non-Oscillatory)方法相比,3阶MLP不仅算法简单、易于实现,还可显著提高求解的精度、保单调性及收敛性.因此可用于工程及科学研究的复杂流动,具有较好的应用前景.      

螺旋桨/机翼相互干扰的非定常数值模拟

针对太阳能无人机分布式螺旋桨滑流问题,采用基于结构/非结构混合网格的CFD方法进行了非定常数值模拟.通过截取翼段消除有限翼展三维效应的影响并简化研究对象,将滑移网格和转捩模型应用于数值模拟;分别研究了螺旋桨位于翼段前方和后方的情况,并与干净螺旋桨和干净翼段进行对比.结果表明:螺旋桨位于翼段前方或后方均使得翼段升力、阻力、低头力矩增加并呈周期性波动,同时螺旋桨位于翼段后方时对翼段的影响较小;而翼段的存在使得螺旋桨的拉力、吸收功率和效率增加并呈周期性波动,流场的非均匀性导致了螺旋桨振动.      

空间再入充气系统的大攻角气动及结构仿真研究

为描述空间再入充气系统在大攻角状态下的气动力与结构特性,利用CFD模型研究了不同攻角下的流场分布及气动力系数变化。同时建立了考虑内充压作用的有限元模型,并以高超声速流场作为输入,采用流固单向耦合的方法分析了不同攻角下的气动力对结构静力学特性的影响。研究表明：随攻角的增大,轴向力系数呈整体下降趋势,而法向力系数及俯仰力矩系数分别呈M型及W型变化趋势;此外,随着攻角的增加,结构最大应力整体呈上升趋势,并在45°攻角附近增幅最大。     

飞行器水载荷结构完整性数值模拟现状与展望-Part I:水上迫降和水上漂浮

现代飞行器面临水上迫降、水上漂浮、贮箱晃动和投汲水等复杂水载荷的结构完整性和乘员安全性分析问题日趋重要,随着科学技术的发展,数值模拟已经成为飞行器设计、分析和适航取证的重要手段。以固定翼飞机、水陆两栖飞机、直升机、火箭和卫星等现代航空航天飞行器为对象,围绕适用于飞行器水载荷分析的数值模拟方法进行综述,根据外流（水上迫降和水上漂浮）和内流（贮箱晃动和投汲水）的不同将综述内容分为Part I和Part II两部分。Part I的主要工作为：首先,归纳水上迫降和水上漂浮的事故和试验,总结水气两相流和流固耦合算法的发展现状和优缺点;随后,结合工程实际,介绍飞行器水上迫降和水上漂浮的范畴、水载荷分析要点、适用的数值模拟方法和软件的国内外发展情况,其中,水上迫降的总结包括飞行参数、波浪水面和弹性体对迫降性能的影响研究,水上漂浮的总结涵盖了飞行器构型参数、破舱和波浪对漂浮性能的影响研究;最后,指出复杂风浪情况下水上迫降和漂浮的水气固三相耦合工程应用难点和解决途径,并探讨飞行器水载荷数值分析的技术挑战和未来的发展方向。     

The Analyzer of Space Plasmas and Energetic Atoms (ASPERA-3) for the Mars Express Mission

The general scientific objective of the ASPERA-3 experiment is to study the solar wind – atmosphere interaction and to characterize the plasma and neutral gas environment with within the space near Mars through the use of energetic neutral atom (ENA) imaging and measuring local ion and electron plasma. The ASPERA-3 instrument comprises four sensors: two ENA sensors, one electron spectrometer, and one ion spectrometer. The Neutral Particle Imager (NPI) provides measurements of the integral ENA flux (0.1–60 keV) with no mass and energy resolution, but high angular resolution. The measurement principle is based on registering products (secondary ions, sputtered neutrals, reflected neutrals) of the ENA interaction with a graphite-coated surface. The Neutral Particle Detector (NPD) provides measurements of the ENA flux, resolving velocity (the hydrogen energy range is 0.1–10 keV) and mass (H and O) with a coarse angular resolution. The measurement principle is based on the surface reflection technique. The Electron Spectrometer (ELS) is a standard top-hat electrostatic analyzer in a very compact design which covers the energy range 0.01–20 keV. These three sensors are located on a scanning platform which provides scanning through 180^∘ of rotation. The instrument also contains an ion mass analyzer (IMA). Mechanically IMA is a separate unit connected by a cable to the ASPERA-3 main unit. IMA provides ion measurements in the energy range 0.01–36 keV/charge for the main ion components H⁺, He⁺⁺, He⁺, O⁺, and the group of molecular ions 20–80 amu/q. ASPERA-3 also includes its own DC/DC converters and digital processing unit (DPU).     

喷气公务机驾驶舱交互设计分析

喷气公务机的运营环境要求其交互设计拥有很高水平,驾驶舱作为飞机运营过程中人机交互的主要场所,其交互设计的优劣直接影响飞行安全和用户体验。文章对交互设计的发展历程和现状进行了介绍,列举了交互设计过程中需要遵循的六个基本设计原则,分析了公务机驾驶舱交互设计的基本框架和约束,并指出当代公务机驾驶舱的交互设计在宏观层面趋于统一;对某型公务机驾驶舱的三个核心理念逐一进行分析,阐述了交互设计对顶层设计理念的具体落实,为新型公务机驾驶舱设计提供参考。     

共轴刚性旋翼的悬停气动性能和流场干扰

建立了一种基于RANS (雷诺平均Navier Stokes)方程的共轴刚性旋翼悬停流场数值模拟方法。使用旋翼亚声速和跨声速悬停实验结果,验证了该方法的准确性。对刚性旋翼XH 59A流场模拟表明:气动特性与飞行实验结果比较吻合,共轴旋翼特性优于同实度单旋翼,具备更高的悬停效率。对比半实度单旋翼气动性能,受下旋翼对流动的抽吸影响,上旋翼性能略有下降;下旋翼性能下降更甚,主要是因为处于上旋翼下洗流中,其有效迎角减小。数值方法获得该旋翼最高悬停效率为67%,总距角为14°,14°。对比研究表明,共轴刚性旋翼较常规共轴旋翼极间距小,悬停性能更高。      

人机交互多媒体教学系统浅析

在传统的多媒体教学中,教师对PPT的播放几乎都通过鼠标和键盘的操作来完成,如此在某种程度上增加了学生和教师之间的距离感,减少了师生之间的交流,降低了互动性。随着人机交互技术的提出和应用,特别是ki‐nect设备的出现,完美地解决了这些弊端,在kinect设备上通过编码来控制PPT的自动播放,以实现人机交互。     

火箭发动机喷管非定常侧向力和流固耦合研究进展

为了提高现代火箭的运载性能,发动机趋于采用大面积比喷管。然而,大面积比喷管由于低空高背压会产生过膨胀现象,导致喷管内部流动分离的非定常和非对称特性,并且发生显著的侧向载荷问题,巨大的侧向载荷又引起喷管的流固耦合现象。总结了喷管流动分离的研究现状,阐述了不同时期喷管侧向载荷的研究目标及成果,并分析了引起喷管侧向载荷的因素。在侧向载荷分析基础上,进一步分析了喷管流固耦合问题的研究进展及方法,最后指出了所存在的科学问题,剖析了喷管侧向载荷设计的关键力学问题,并对今后喷管侧向力问题的研究方向提出了设想。