基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人

首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR，然后提出了极限约束力螺旋系的概念，分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系，对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构，建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型，并将其等效成一个三自由度串联机构RPR，进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析，建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式，并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副，且所有转动自由度均具有连续转轴，能够得到解析的位置模型表达式，很容易实现轨迹规划与运动控制，具有良好的应用前景。     

低雷诺数下高负荷轴流压气机表面粗糙度流动调控机制

以某1.5级高负荷轴流压气机为研究对象,采用经过校核的数值模拟手段详细探究了低雷诺数下表面粗糙度对其气动性能及内部流场的影响.结果表明:相比于光滑叶片,表面粗糙度为137.8时压气机性能提升最为明显,总压比、堵塞流量以及峰值效率分别提升4.01％、2.24％、5.34％.在整个表面粗糙度大小范围内,表面粗糙度布置在吸力...     

开式整体叶盘叶片型面数控抛光编程与工艺实验研究

针对开式整体叶盘叶片型面数控抛光,首先介绍多坐标数控抛光机,然后提出分段直纹面拟合叶片型面,并利用分段直纹面的偏置面直母线生成刀位轨迹,最后进行了数控抛光参数优化实验,实现了整体叶盘叶片的自动化高效精密抛光,提高了整体叶盘的表面质量.     

天津市宏观税收负担问题实证分析

采用计量分析方法对天津市1978～2005年数据区间的财政收入与经济总量、宏观税负与经济增长之间的关系进行研究。在结合天津市经济发展、税收增长、产业结构变化等实际情况的基础上，试图通过揭示变量之间的数量关系来印证和探寻天津市宏观税负与地区经济发展之间的关系。发现改革开放以来，天津总体税负适度，宏观税负呈下降趋势，但滨海新区的开发将为天津提供充足的税源，因而宏观税负会有所回升；20世纪90年代以来，天津第三产业发展迅速，第三产业对经济的贡献度与宏观税负的变化呈正向反应机制，而第二产业对GDP的贡献比重总体呈下降趋势；与其他直辖市相比，天津的宏观税负水平居于中游。     

凸肩(叶冠)接触面摩擦机理及参数测定的实验研究

凸肩(叶冠)叶片及其盘组件的振动特性、振动响应及其减振效果的理论分析和实验研究均需要准确确定其摩擦接触边界条件。通过从Oden非线性、非局部摩擦定律出发,分析了它的机理和运动规律,并用试验方法测定了这些参数。所得结果不仅可用于理论分析建模,还可直接应用于工程设计、实验研究和生产检验。     

冲击粗糙肋壁面换热准则关系式的建立

模拟高性能航空发动机涡轮叶片弦中区冷却结构，建立冲击粗糙复合冷却实验模型，通过对大量实验数据的分析和整理，建立了换热准则关系式。与实验结果对比表明：该准则关系式与实验实测数据吻合较好，精度较高，对于冲击粗糙肋壁面复合冷却技术的研究和工程结构设计都具有一定的指导价值。     

涡轮叶片疲劳寿命公式及可靠性预测方法

本文推导了液体火箭发动机涡轮叶片疲劳寿命公式,并用概率统计、断裂力学方法,分析了可靠性预测方法.     

有弦向出流的短扰流柱排流动与换热数值计算

为了得到有弦向出流的通道内扰流柱排的流动换热的规律，对有弦向出流的扰流柱排的端壁换热和压力损失进行了数值计算，重点研究了出流比对端壁换热和压力损失的影响。结果表明：(1)随着弦向出流比增加，端壁平均№数逐渐下降，在所研究的Re数范围内，出流比从0变化到1，Nu数最大下降6％。(2)压力损失系数随着Re数的增加而减小，随着弦向出流比的增加而减小。在所研究的Re数范围内，出流比从0变化到0.75，压力损失系数下降70％～85％。计算结果对涡轮叶片内部冷却计算具有重要的参考价值。     

发动机叶片静频计算机计算方法

本文利用电子计算机方法,计算出复杂形面的航空发动机的叶片力学几何特性及其静频,其结果与实验值很接近。从而提供了一套切实可行的代替实验的叶片静频计算方法。     

低雷诺数涡轮流动损失控制技术

针对高空、低雷诺数条件下涡轮损失显著增大、效率显著降低的问题，应用理论分析与数值计算相结合的方法，从流动控制原理、设计方法、流场数值计算等多个方面研究了“微球窝”(Dimple)流动控制技术在航空燃气涡轮中应用的问题，分析了“微球窝”表面处理控制流动分离的基本原理，数值计算表明，围绕球窝周围的气流参数具有明显的变化，球窝对叶片表面流动过程的扰动，使得流动分离点向后推移，雷诺数在12208～15611范围的流动情况，分离点分别向后推迟3％～5％的叶片弦长。