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垂直发射的地空导弹在大机动飞行时,其四元数法姿态角输出存在奇异性。为解决该问题,提出了正、反欧拉角微分方程切换的双欧拉全姿态解算方法。对正、反欧拉角微分方程进行了详细推导,论述了正、反欧拉角微分方程精华区与奇异区的倒置关系。在此基础上,建立了正、反欧拉角的转换公式。根据正欧拉角的俯仰角对正、反欧拉角无缝切换,有效解决了俯仰角在±90°附近时姿态奇异性问题。仿真和半物理试验的结果表明:双欧拉全姿态算法解算的实际姿态与理论姿态保持一致,在奇异点附近的姿态角仍能正常输出,未出现突变现象,该方法得出的导航精度比四元数法得出的导航精度提高了9.81%。 相似文献
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为考核壳体大变形对传爆接头传爆性能的影响,通过殉爆影响因素对爆炸序列和壳体变形的影响分析,设计了传爆接头间隙摸底试验.研究结果表明,对于复合材料纤维缠绕壳体,当发动机处于工作状态时,壳体发生较大变形,使传爆接头传爆界面出现间隙,对其传爆性能有较大影响;原有传爆接头已不适应壳体大变形的需要,需采取措施改进接头性能. 相似文献
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提出了基于背景网格簇实现网格变形的新方法。背景网格簇由任一内边界节点和远场边界角点生成的背景网格构成,并随边界运动而变化。通过保持计算网格节点在每一个背景网格中所在单元的面积坐标不变(三维时保持体积坐标不变)而求出一组期望位置,加权平均该组期望位置,确定出该计算网格节点的新位置。其中权值与内边界节点和计算网格节点距离的倒数相关。新方法引入的背景网格簇可以有效地改进单个背景网格的不足之处。算例结果表明:基于背景网格簇的动网格生成方法实现简单,与弹簧近似法相比,新方法因不需要迭代求解方程组而非常高效,且拥有更强的网格变形能力;与Delaunay图映射法相比,该方法背景网格的单元个数极少,因此易于定位,且不会出现背景网格单元交叉的现象,网格变形能力更强,变形后的网格质量更好。 相似文献
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我国卫星领域经过几十年的发展,现在正面临技术创新突破的关键时期。以美国“星链”为代表的大规模星座系统的出现,展现了互联网+航天时代的前景雏形。同时,人工智能技术迅猛发展,神经网络、机器学习和大数据挖掘等成果转化应用,可大幅提升卫星自主运行、星上数据处理以及多任务适应能力。本文通过对近年来国外典型卫星系统发展进行深入解剖,从未来卫星网络化、智能化和多功能特点分析技术发展布局、应用模式创新和研产模式转型等影响,提出适应上述改变的举措建议,为我国卫星技术创新发展提供有益参考。 相似文献