全文获取类型
收费全文 | 436篇 |
免费 | 44篇 |
国内免费 | 80篇 |
专业分类
航空 | 270篇 |
航天技术 | 105篇 |
综合类 | 99篇 |
航天 | 86篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 5篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 10篇 |
2020年 | 17篇 |
2019年 | 12篇 |
2018年 | 15篇 |
2017年 | 23篇 |
2016年 | 24篇 |
2015年 | 16篇 |
2014年 | 16篇 |
2013年 | 18篇 |
2012年 | 24篇 |
2011年 | 29篇 |
2010年 | 22篇 |
2009年 | 27篇 |
2008年 | 20篇 |
2007年 | 22篇 |
2006年 | 31篇 |
2005年 | 20篇 |
2004年 | 18篇 |
2003年 | 11篇 |
2002年 | 18篇 |
2001年 | 16篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 17篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有560条查询结果,搜索用时 93 毫秒
461.
直升机单发失效后自转着陆轨迹优化 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了直升机单发失效后增广的纵向三维刚体飞行动力学模型,通过选择合适的目标函数、路径约束和边界约束,将自转着陆问题表示成非线性最优控制问题,使用非线性规划方法求解得到自转着陆的最优轨迹和操纵.以UH-60直升机为例,首先计算了自转着陆距离最短的最优解,并与二维点质量模型进行对比.结果表明三维刚体模型在旋翼转速、旋翼拉力... 相似文献
462.
频率采样技术是FIR数字滤波器设计的常用方法之一.使用此技术设计数字滤波器时为了使阻带内的衰减最大,必须确定过渡带中的样本值,通常采用的是查表法,但查表法不能保证所得数据是最优的.进化规划是一种随机优化技术,它可以发现全局最优解.本文介绍了进化规划在频率采样技术中的应用,结合FIR数字低通、带通滤波器设计的两个例子,给出了算法实现的具体操作步骤和实验结果.实验数据表明,采用进化规划确定的频率过渡带样本值是最优的,设计的FIR滤波器的频率特性优于查表法. 相似文献
463.
针对火箭高空再入定点回收,基于凸优化方法提出一种考虑气动力和推力控制的多阶段轨迹优化方法。在气动减速段,通过控制总攻角,实现气动升力和阻力的调制。由于气动力连续变化,使用Legendre-Gauss-Radau伪谱离散方法进行离散化,利用较少的离散点实现较高的数值精度。在动力减速段,推力矢量为控制变量。由于推力调节可能出现不连续,采用等距离散方法进行离散。在此基础上,将发动机开、关机时间也作为优化变量,并考虑各种约束,构建了多阶段离散最优控制模型。使用无损凸化方法对升力约束和推力约束进行松弛,并通过逐次凸化消除由气动力、自由时间变量以及质量引入的非凸约束,最终将问题描述为序列迭代求解的二阶锥规划问题(SOCP)。通过仿真校验,经过少量的逐次凸化迭代,可快速收敛到最优解,且落点调节范围更大,燃料更省。 相似文献
464.
465.
多操纵面先进布局飞机控制分配技术研究 总被引:2,自引:1,他引:2
介绍了多操纵面布局飞机飞控系统中冗余控制量分配问题的提出、数学描述及研究发展。重点分析了伪逆法、串接链法和基于二次规划的动态分配三种方法,通过某型先进布局飞机控制分配设计与仿真,对比分析了各种算法应用的优缺点,并给出了结论。 相似文献
466.
提出了一种适用于非球曲面光学零件数控加工的“步长伸缩双圆弧插补”的插补算法,采用转角平分法在非圆曲线两相邻节点之间构造两相切圆弧进行拟合。该算法可根据加工精度要求自动调节插补步长,能在满足加工精度的要求下获得最少的拟合圆弧段,从而提高了加工效率,且计算相对简单。 相似文献
467.
468.
介绍在微型计算机上以AutoCAD图形软件为支持软件,研究并开发了适合于涡扇、涡喷、涡轴等类型航空发动机的部件及总体结构方案图的设计系统。由于采用参数化的绘图方式、设计、绘图与修改极为方便。设计工作使用Engine系统可以在很短的时间内,完成多方案的部件及总体结构方案设计,为航空发动机进行初步总体结构设计提供简便、快捷、多方案优化选择的方法,Engine系统可以大大地改善发动机结构设计的速度和质量。 相似文献
469.
对自由漂浮柔性冗余机械臂系统的减振运动规划问题进行研究。首先,采用拉格朗日方法建立系统的动力学模型,并给出了减振运动规划的模型。其次,提出一种基于高斯伪谱法与直接打靶法的混合规划策略,用于求解运动规划问题。先利用高斯伪谱法将运动规划问题转化为一个非线性参数优化问题,并用遗传算法确定近似解,随后利用直接打靶法建立优化模型,将得到的近似解作为优化变量的初值,并采用序列二次规划算法求得精确解。最后,对算例进行分析,验证了基于混合规划策略得到的关节运动轨迹能够明显减小柔性臂杆的全局振动以及残余振动。数值计算的结果表明该方法对减振运动规划问题的求解是有效且稳定的。 相似文献
470.