基于EtherCat总线的高速多轴联动智能弯管机控制系统

弯管机作为管件弯曲成型的主要机械设备,广泛应用于各行业领域。随着竞争力水平提高,市场对弯管机在效率和自动化程度方面提出了更高的要求。针对侧弯式弯管机的特点,提出一种基于EtherCat总线的伺服运动控制系统。该控制系统有着更强大的数据处理能力,能保证各个轴的动态连续性和控制精度,充分满足各种不同大小、不同角度的管件弯管需求。     

静压延时矫直策略在头部翘曲板材矫直过程中的应用

随着厚规格、高强度品种钢的大量开发,头部翘曲成为中厚板生产过程中的一种常见缺陷,同时国产化的矫直机矫直能力不足,使得头部翘曲板材矫直过程困难。以某板卷厂开发厚规格、高强度品种钢过程中,频繁出现头部翘曲呈蛇形问题为依托,采用弹塑性差分的曲率积分方法,分析头部翘曲板材的传统矫直策略中残余曲率与矫直力的变化,讨论传统矫直策略和静压延时矫直策略的选择原则,研究静压延时矫直工艺。某板卷厂现场证明:静压延时矫直可以有效解决头部翘曲板材矫直问题,同时改善板材的板形。     

三维机织复合材料的一个细观力学模型

根据三维机织复合材料中细观几何和变形的周期性,提出了一种反映细观周期约束条件的组合梁单元模型,该模型既考虑了纤维束的偏轴拉压效应,又考虑了纤维束的弯／剪耦合效应和纤维束之间的相互作用,可以描述纤维束和基体中的细观应力分布。针对一种典型的三维机织复合材料,研究了根据编织参数确定材料细观结构的方法,在此基础上选取材料中最小周期的一段纤维束作为分析胞元,用上述模型分析了面内拉伸荷载下胞元中各相材料的细观应力,进而得到材料平均的宏观模量。材料试验和二维细观有限元分析证明了本模型的可靠性。研究表明,三维机织复合材料中,纤维束拉、弯耦合效应引起的细观应力在应力分析中不可忽略。     

两共线半无限裂纹板的弯曲问题

研究两共线半无限裂纹板的弯曲问题，应用Ｓｃｈｗａｒｚ对称原理和复应力函数的奇异性分析，将问题化为全纯函数的“联结问题”，求得了问题的封闭形式解和应力强度因子公式，并通过与有限元结果比较，说明了它们的工程实用价值。     

Deformation Behavior of Medium-strength TA18 High-pressure Tubes During NC Bending with Different Bending Radii

To improve the forming quality and forming limit of the numerical control (NC) bending of high-pressure titanium alloy tubes, in this study, using three-dimensional (3D) finite element method, deformation behavior of medium-strength TA18 high-pressure tubes during NC bending with different bending radii is investigated. The results show that the cross-sectional deformation and the wall thickness variation during NC bending of TA18 tubes using a small bending radius (less than 2 times of tube outside diameter) are clearly different from that using a normal bending radius (between 2 and 4 times of tube outside diameter). For bending with a normal bending radius, with or without a mandrel, the distribution of the flattening in the bending area resembles a platform and an asymmetric parabola, respectively. For bending with a small bending radius, with or without a mandrel, the flattening both distributes like a parabola, but the former has a stable peak which deflects toward the initial bending section, and the latter has a more pronounced peak with a bending angle and deflects slightly toward the bending section. The wall thickness variations with a normal bending radius, with and without a mandrel, both resemble a platform when the bending angle exceeds a certain angle. For the bending with a small radius, the distribution of the wall thickness variation without a mandrel follows an approximate parabola which increases in value as the bending angle increases. If a mandrel is used, the thickening ratio increases from the initial bending section to the bending section.     

高阶消失矩的Hermite三次样条小波

由于消失矩在小波应用中具有重要作用,本文在借鉴Jia和Liu工作的基础上,构造了支集在[-2,2]内具有6阶,7阶消失矩的对称及反对称Hermite三次样条函数峨,峨,并且证明它们的整平移具有如（R）稳定性．首先说明在一定意义下所有支集在内[-1,1],对称和反对称的小波均为Jia所求解小波的常数倍．其次,尝试按照Jia的标准构造支集在[-2,2]上的具有高阶消失矩的小波,遗憾的是它们的整平移不具有稳定性;最后,通过改变了标准,得到了理想的结果。     

弯曲模故障模糊预测方法研究

建立了弯曲模故障模糊预测模型，使用Delphi语言开发了一个弯曲模故障模糊预测系统。介绍了系统的总体结构和各模块功能。     

机动飞行飞行器内具有初始弯曲和刚度不对称的转子运动模型

本文建立了位于机动飞行飞行器内且同时具有初始弯曲、不对称刚度和质量不平衡的单盘Jeffcott转子的动力学模型。当飞行器静止时,设相关参数为零后该模型与相应地面转子系统的数学模型完全相同。应用该模型可数值仿真研究飞行器运动时位于飞行器内的等转速、等加速、等减速运行转子的动态特性,研究飞行器不同飞行速度和加速度对转子动力学特性的影响,分析飞行器飞行时转子出现故障时的响应特性,从而为机动飞行器内转子的动力学分析和故障诊断提供依据。     

计及横向剪切效应的环形谐振子理论研究CSCD

经典环形谐振子理论是一种基于忽略横向剪切变形假设建立的环理论,因而无法准确求解高径比较大的环问题。为了克服上述不足,基于Timoshenko理论和哈密顿原理,建立考虑横向剪切效应的环形谐振子新理论,包括广义本构关系、平衡方程和周期性条件等。利用经典的布勃诺夫-伽辽金法,并结合有限元法,获得谐振子在缓慢、匀速转动过程中二阶弯曲角频率和进动系数的理论解。研究表明,横向剪切变形会在一定程度上影响环形结构二阶弯曲角频率和进动系数的计算结果;环形谐振子的进动系数不是恒定的,它会随着高径比h/r的增大而缓慢地减小。     

一种钢筋弯曲设备的伺服电机控制设计

为提高钢筋生产过程中的安全性和可靠性,提供了一种钢筋弯曲设备的伺服电机控制设计,包括PLC控制单元、行走伺服电机、弯曲伺服电机、电磁阀、气缸、信号采集单元及触摸屏。信号采集单元包括光电开关、磁性开关及钢筋弯曲设备的开关按钮。该伺服电机控制设计通过PLC控制器运动控制技术及数据处理技术实现设备的全数字化控制,通过伺服控制技术实现设备的精准高效的运动及生产节能,从而实现系统操作界面更人性化、操作简单快捷、钢筋弯曲准确、生产效率高、节能,同时也大大降低了工人的劳动强度及废品率,进而降低了生产成本。