基于预测控制的导弹俯仰通道制导控制一体化设计

考虑制导和控制之间固有的时间尺度差异,提出基于预测控制设计制导控制一体化策略,通过对动态调节过程的合理预测,更加真实的反应控制量对系统状态的影响。利用连续时间非线性预测控制,以输出跟踪误差和控制能量的组合为性能指标,在线滚动优化得到控制指令,分析了控制律的参数选取,最后通过数值仿真验证了制导控制一体化策略的有效性。     

一种从混合表面的明暗变化恢复形状的新算法

针对传统的混合表面形状恢复算法存在较大误差的问题,提出了一种基于透视投影的从混合表面的明暗变化恢复形状的新算法.首先,建立了一种改进的Ward反射模型来描述混合表面的反射特性,其次,采用更接近摄像机实际拍摄的透视投影方式,并且假定光源位于摄像机的光心处,构造了新模型下的图像辐照度方程,然后将该方程转化为包含物体表面深度信息的Hamilton-Jacobi偏微分方程,使用Fixed-point Iterative Sweeping方法和2D Central Hamiltonian函数逼近该微分方程的黏性解,进而得到物体表面的三维形状.与同类算法相比,新算法恢复的结果更加准确有效.合成花瓶图像的实验结果表明,与基于正交投影的算法相比,新算法恢复三维形状高度的平均误差和均方根误差均有较大幅度减少.     

飞机发动机吊装实训教学

根据目前民航发展趋势,阐述飞机发动机吊装实训教学的重要性和必要性。从教学安全的角度,提出民航院校开展飞机发动机吊装实训教学的思路和途径,并说明飞机发动机吊装实训平台的开发及其成效。     

中高级教练机机务模拟训练系统研究

从教8型飞机模拟器的研制出发,讨论了其软硬件平台的构建方式.分析了模拟训练科目规划.阐述了开发理念及技术实现手段,探索了现代机务模拟训练系统的设计方向.     

2边连通3正则平面图的边着色

对具有正常３边着色的２边连通３正则平面图的顶点定义了方向，并且在这样的图上建立了路径上的积分，进一步给出了２边连通３正则平面图是３边可着色的等价条件。     

大学资源计划(URP)研究

教育信息化的目的是实现创新人才的培养,教育信息化的过程不仅仅是一种信息引入教育的过程,更是一种全新的教育思想.数字化校园是教育信息化的实体表现.URP是数字校园的核心解决方案,也是大学信息系统的总集成,它从全局的高度分析大学内部的关系,并通过建立统一的信息标准,提供平台与接口规范,将各种信息系统以松散耦合的方式集成起来,以统一的形象为用户提供个性化的服务.     

基于流程控制的飞机增升装置多体动力学分析

简要介绍了基于SLM基础平台开发的增升装置动力学分析子平台的仿真分析流程及数据管理方法,并在此基础上建立了基于增升装置动力学分析子平台的飞机增升装置多体动力学分析流程。最后以飞机后缘襟翼为例,对建立的飞机增升装置多体动力学分析流程进行了验证并将仿真结果和试验测得的数据进行了对比。结果表明,该分析流程能够有效地实现飞机增升装置的多体动力学分析及过程与结果数据的管理,并具有较高的可信度。     

Ideal proportional navigation for exoatmospheric interception

Ideal proportional navigation (IPN) is a natural choice for exoatmospheric interception for its mighty capture capability and ease of implementation. The closed-form solution of two- dimensional ideal proportional navigation was conducted in previous public literature, whereas the practical interception happens in the three-dimensional space. A novel set of relative dynamic equations is adopted in this paper, which is with the advantage of decoupling relative motion in the instantaneous rotation plane of the line of sight from the rotation of this plane. The dimension-reduced IPN is constructed in this instantaneous plane, which functions as a three-dimensional guidance law. The trajectory features of dimension-reduced IPN are explored, and the capture regions of dimension-reduced IPN with limited acceleration against nonmaneuvering and maneuvering targets are analyzed by using phase plane method. It is proved that the capture capability of IPN is much stronger than true proportional navigation (TPN), no matter the target maneuvers or not. Finally, simulation results indicate that IPN is more effective than TPN in exoatmospheric interception scenarios.     

关于矩阵方程AX+XTC=B的解的存在性的探讨

以矩阵广义逆为工具，给出了矩阵方程Ax X^tC=B解的存在的充要条件。将该方程的求解问题转化为对其等价方程的求解，得出一些相应的很有价值的结论。并在理论上进行了较为严密的证明，同时，对该方程的常见的某些特殊情形做了进一步的推导。     

ANALYSIS OF THE RETURNED SIGNAL MODEL IN BISTATIC RADAR SYSTEMS

ＡＮＡＬＹＳＩＳＯＦＴＨＥＲＥＴＵＲＮＥＤＳＩＧＮＡＬＭＯＤＥＬＩＮＢＩＳＴＡＴＩＣＲＡＤＡＲＳＹＳＴＥＭＳＹｉｎＣｈｅｎｇｙｏｕ，ＸｕＳｈａｎｊｉａ，ＷａｎｇＤｏｎｇｊｉｎ，ＺｈｏｕＬｉｎｙｕｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉ...