基于小行星地形特征库的自主测距与定姿方法

首先建立全景着陆区域地形特征数据库,包括了特征点的经纬度、图像纹理信息、各个特征点之间的位置相关特性等;随后提取探测器下降过程中拍摄得到的地形特征,在图像数据库中进行匹配,解决了因小行星自转周期较短产生的特征点溢出视野问题,提高了光学测量的适用性;最后结合匹配点的位置信息通过计算机视觉测距原理获取探测器和小行星之间的相对位置和相对姿态。数学仿真实验验证了方案的可行性。     

知识聚类技术

随着知识管理的不断深入,知识库所包容的知识内容越来越多,如何建立知识的分类体系,构建合理的知识关联显得尤为重要.知识聚类是一种无指导的自动分类方法,在知识的组织和管理中发挥着重要作用,不仅可以有效地节约知识库优化的人力资源,而且还可以更有效的反映知识间的本质联系.为此主要探讨了知识聚类的基本过程,包括知识特征的选取、相似度的计算和聚类算法,最后介绍了作者的一些相关工作.     

A conceptual configuration of the lunar base bioregenerative life support system including soil-like substrate for growing plants

The paper presents a conceptual configuration of the lunar base bioregenerative life support system (LBLSS), including soil-like substrate (SLS) for growing plants. SLS makes it possible to combine the processes of plant growth and the utilization of plant waste. Plants are to be grown on SLS on the basis of 20 kg of dry SLS mass or 100 kg of wet SLS mass per square meter. The substrate is to be delivered to the base ready-made as part of the plant growth subsystem. Food for the crew was provided by prestored stock 24% and by plant growing system 76%. Total dry weight of the food is 631 g per day (2800 kcal/day) for one crew member (CM). The list of candidate plants to be grown under lunar BLSS conditions included 14 species: wheat, rice, soybean, peanuts, sweet pepper, carrots, tomatoes, coriander, cole, lettuce, radish, squash, onion and garlic. From the prestored stock the crew consumed canned fish, iodinated salt, sugar, beef sauce and seafood sauce. Our calculations show that to provide one CM with plant food requires the area of 47.5 m². The balance of substance is achieved by the removal dehydrated urine 59 g, feces 31 g, food waste 50 g, SLS 134 g, and also waters 86 g from system and introduction food 236 g, liquid potassium soap 4 g and mineral salts 120 g into system daily. To reduce system setup time the first plants could be sowed and germinated to a certain age on the Earth.     

三维高超声速底部喷流干扰流场数值模拟与试验研究

通过数值模拟和风洞试验两种手段对来流马赫数M∞=4、喷流压比Pj/P∞=156.8、不同迎角下的三维高超声速底部喷流干扰流场进行了研究.研究结果表明超声速底部喷流干扰流场结构复杂,有、无喷流时底部流场有很大不同,对气动力系数影响显著;在大喷流压比情况下,喷流干扰使导弹纵向气动力系数下降、压心前移.最后,对数值模拟与风洞试验在结果上的差异进行了分析.     

进气道整流罩保形减阻设计研究

提出了一种尾喷管与进气道整流罩保形设计方案,既保持导弹外形特征不变,又与尾喷管内型面实现一体化保形设计。采用CFD方法对尾喷管及整流罩底部内外流场进行了一体化数值模拟,分析了保形设计对进气道整流罩底阻的影响。结果表明,导弹高速飞行时,采用保形设计能减小进气道整流罩的底阻;补燃室压强越高,进气道整流罩底阻越小,从而验证了该设计方案的可行性。     

Detumbling strategy based on friction control of dual-arm space robot for capturing tumbling target

The rotational motion of a tumbling target brings great challenges to space robot on successfully capturing the tumbling target.Therefore, it is necessary to reduce the target’s rotation to a rate at which capture can be accomplished by the space robot.In this paper, a detumbling strategy based on friction control of dual-arm space robot for capturing tumbling target is proposed.This strategy can reduce the target’s rotational velocity while maintaining base attitude stability through the establ...     

基于随机振动试验的模态参数辨识

文章介绍了利用随机振动的试验数据进行模态参数辨识的方法.先从理论上证明了从响应数据推导出的传递特性函数可以代替传统的传递函数求出脉冲响应函数,从而直接利用最小二乘复指数法进行模态参数辨识;然后以桁架结构为例,通过随机振动试验数据求得模态参数,并与模态试验的结果相比较,证明该方法的可行性.     

改性双基推进剂拉压不对称力学性能研究

针对改性双基推进剂在不同载荷条件下表现出不同力学响应的现象,对其进行了恒应变率拉伸和压缩试验及蠕变拉伸和压缩试验,获得了4组应变率下拉压应力-应变曲线和3组温度下拉压蠕变-时间曲线,使用应力和应变拉压不对称因子反映了拉伸和压缩曲线的不对称程度。结果表明,改性双基推进剂具有明显的拉压不对称力学性能,且该性能受到应变率和温度的影响。分析了改性双基推进剂具有拉压不对称性的内在成因,认为材料初始缺陷的扩展、材料分子链移动空间的变化、基体材料与填充颗粒材料力学性能的不同是导致改性双基推进剂具有拉压不对称力学性能的内在原因。     

商务英语专业实习基地建设的探索与思考

学生在真实的工作环境实习是落实素质教育,培养学生创新精神和实践能力的基本要求.实习基地则是学生扩展视野、增长见识、了解社会的重要平台.外语系高度重视作为专业建设重要组成部分的实习基地建设,并进行了大胆的探索和尝试,积累了成功的经验,也发现了一些问题.本文回顾了基地建设的背景和意义,就遇到的问题进行了分析与探讨.     

基于模糊集值统计的输出跟踪控制器设计

提出基于模糊集值统计下修改模糊推理模型的控制规则库方法。对于具有不确定因素的非线性系统,当外界条件和系统内部结构参数变化时,根据系统的输入输出数据对,首先建立控制规则库的估计函数,引入相似度概念,在线修改隶属函数,使实际输出跟踪期望值的变化。通过仿真验证表明,该方法对于非线性、不确定性复杂系统可以获得满意的跟踪控制效果。