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191.
The capacity to acquire the relative position and attitude information between the chaser and the target satellites in real time is one of the necessary prerequisites for the successful implementation of autonomous rendezvous and docking. This paper addresses a vision based relative position and attitude estimation algorithm for the final phase of spacecraft rendezvous and docking. By assuming that the images of feature points on the target satellite lie within the convex regions, the estimation of the relative position and attitude is converted into solving a convex optimization problem in which the dual quaternion method is employed to represent the rotational and translational transformation between the chaser body frame and the target body frame. Due to the point-to-region correspondence instead of the point-to-point correspondence is used, the proposed estimation algorithm shows good performance in robustness which is verified through computer simulations. 相似文献
192.
《北京航空航天大学学报》2012,38(2)
以机载泵源系统的恒功率控制为目标,针对作业任务中系统负载随时间变化的情况,采用使液压系统输出功率保持恒定的控制方式来达到充分利用发动机功率的目的,对于机载泵源控制系统的主要被控对象——轴向柱塞式变量泵,建立了其状态方程和流量输出方程,采用H。鲁棒镇定控制策略实时调节泵的排量,仿真结果表明:当负载变化时,系统能根据压力的变化快速转换到恒功率工作曲线下对应的流量状态,所设计的H。控制器能够减小干扰和模型参数不确定对系统稳定性的影响,具有良好的鲁棒性,表明该方法用于机载液压系统可以改善系统工作性能,提高系统功率的利用率。 相似文献
193.
悬臂式单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的轴向振动较为剧烈,频率成分也比较复杂;由于这种SGCMG结构是由众多串、并联,甚至桥联的弹性构件组成的,因此难以建立其精确的轴向动力学模型.首先通过Δ-Υ等效变换的方法,简化了高速转子的轴向串并联关系,进而计算出其轴向刚度;其次详细分析了系统激振源——预紧轴承各零部件的加工波纹所导致的预紧力的波动,并采用相互调幅的形式描述了该波动量;然后建立了高速转子的轴向动力学方程;最后通过数值仿真和实测结果的对比验证了分析的合理性和模型的有效性. 相似文献
194.
星基广播式自动相关监视系统(星基ADS-B)是实现广域范围内航空器监视的主要技术手段。为揭示星基ADS-B系统共信道干扰对系统监视性能的影响,提出了星基ADS-B系统监视容量的计算方法。首先给出了星基ADS-B系统模型,随后理论分析给出消息正确接收概率、位置消息更新间隔及位置报告更新间隔的计算公式,以此为基础给出了星基ADS-B系统监视容量的计算公式,最后基于SNS软件构建了星基ADS-B仿真系统,仿真验证了理论结果的正确性。研究表明:星基ADS-B系统的监视容量由ADS-B应用子系统所要求的航空器位置报告更新间隔、航空器-卫星链路的误码率、星-地面站链路的误码率及卫星数目联合确定。 相似文献
195.
零偏温度漂移是影响高精度MEMS加速度计整体性能的关键指标,敏感结构机械零位的温度漂移和电路零位(电容检测电路)的温度漂移是加速度计零偏温度漂移的直接原因。分析了影响加速度计零偏温度系数的3种主要影响因素,提出了某型加速度计伺服电路温度性能测试筛选方法,有效减小了电路零位的温度漂移。采用了全硅表头,同时对表头封装粘接方式进行优化,大幅减小了表头机械零位的温度漂移。经过这些优化措施后,加速度计的温度性能得到了明显改善,零偏温度系数由1.3mg/℃减小到0.5mg/℃,零偏的常温稳定性(1h)达到0.108mg,重复性(6次)达到0.141mg。 相似文献
196.
197.
198.
给出了作战歼击机作战结果向量模型,并以此作为衡量歼击机作虎效能的指标。通过战例分析,指出了抢先发射对提高飞机的作战效能起着重要的作用。并根据现代歼击机及其装备的飞行战术,技术特性,分析讨论了影响抢先发射以及作战结果向量的可能因素。给了的模型,可为新一代战斗机设计提供理论依据。 相似文献
199.
为减小测量误差,对高准确度回转体类零件的形位误差测量必须进行姿态调整,即四自由度α-β(倾角)、x-y(偏心)调整,当各调整功能之间存在“耦合”影响时,使得调整费时甚至调不出预定的定位准确度。为此,提出解决调整功能之间耦合问题的方法和模型,较系统地解决了这一问题。 相似文献
200.
通过增大叶片径向尺寸 ,减少叶片数量 ,对涡轮轴发动机整体式轴流转子做了结构改进 ,并采用DA SOBD有限元程序对因结构改进引起的叶轮振动进行了分析 相似文献