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971.
972.
973.
讨论了采用级联耦合测量技术的大功率测量系统,指出大功率测量条件下引起测量不确定度的因素,搭建了基于该技术的大功率校准系统,减小了系统测量不确定度,实现了功率放大器的高精度校准和测量。 相似文献
974.
975.
面向空间机械臂对在轨飞行器、对接舱段等目标进行抓捕的应用需求,对近距离交会对接中的动态目标跟踪问题展开研究,提出了一种基于反向投影模板自适应更新的快速跟踪方法。该方法在分析发光目标灰度特性的基础上,计了一种能够充分表征目标差异的特征选取算法,有效消除了随变性较小的信息对跟踪过程的影响。利用该特征,设计了目标在不同帧之间的相似性比较方法,并制定了目标特征模版更新策略,解决了由于目标姿态和光线的变化而导致的跟踪错误问题。对跟踪过程中可能出现的目标移入移出相机视场问题提出了一种临界目标抛弃、找回策略,避免了目标的局部跟丢问题。最后通过跟踪试验,有效验证了该算法的实时性和鲁棒性,实现了10帧/s以上的稳定跟踪。 相似文献
976.
基于模糊逻辑的飞行/推力综合控制系统研究 总被引:2,自引:3,他引:2
对保持飞行恒定及保持飞行迎角恒定两种自动动力补偿系统所构成的飞行/推力综合控制进行了评估。在此基础上,提出了APCS采用控制规则在线自调整及非线性参数优化的模糊控制。其设计思想是,从工程实现考虑,在油门控制律中省去法向加速度△ac及舵偏△δe两种反馈信息,仅根据迎角误差叉△α及其变化率△α的大小,在线调整加权因子,以提高稳态控制精度,消除由于量化误差而引起的稳态振荡。利用非经一性优化控制算法,对A 相似文献
977.
对单调节油门的飞行控制系统进行了分析与研究,在论述了单调节油门的飞控系统的基本控制原理之后,以B-720收音机为研究背影对其数学模型进行了分析,文中彩模态加权的LQR方法设计了可有效提高飞机稳定性的增强系统;研究了单调节油门的飞控系统地飞机速度进行控制的原理;在增强系统基础上设计了与仪表着陆系统相耦合的自动着陆系统。通过大量的分析与仿真表明,有杉现代控制理论进行单调节油门控制系统的设计是可行的。 相似文献
978.
979.
柔性飞机起落架改进设计 总被引:3,自引:0,他引:3
史友进 《南京航空航天大学学报(英文版)》2005,22(3):224-229
综合运用着陆响应模拟和优化设计方法以改进大柔性飞机起落架的设计.以弹性飞机的三质量块等效模型、油气缓冲器多方指数气体弹力模型、油气缓冲器速率平方油孔阻力模型和幂函数轮胎力模型模拟弹性飞机着陆动力学.考虑了大柔性飞机着陆撞击中的缓冲器最大行程、最大缓冲器力及机翼最大位移,对起落架参数进行优化设计.结果表明,大柔性飞机机体结构弹性对起落架参数设计有较大的影响,采用优化设计的油针式缓冲器可以改进起落架的着陆性能. 相似文献
980.
基于最小偏度采样的卫星自主导航SRUKF算法 总被引:4,自引:0,他引:4
针对航天器自主导航系统对可靠性、精确性和实时性的要求,将最小偏度采样策略和平方根Unscented卡尔曼滤波(SRUKF)算法相结合,提出了一种改进型SRUKF算法,该算法在保证滤波精度和标准Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法相当的条件下,通过引入最小偏度采样减少了采样点数,提高了计算速度,以协方差阵的平方根代替协方差阵参加递推运算,减少了计算机舍入误差.将该算法应用于磁强计/雷达高度计组合导航系统中,仿真结果表明:该算法保证了估计精度,较大地减轻了计算负担,具有算法简单、计算效率较高的特点,能够满足卫星自主导航系统的要求. 相似文献