多气囊平流层浮空器动力学建模及控制

针对多气囊平流层浮空器的建模和控制问题,建立其浮空器动力学模型并设计了一种积分变结构控制律.首先,全面分析平流层浮空器所受力和力矩,利用牛顿力学方法建立非线性动力学模型,并分析多气囊运动所带来的和普通浮空器建模之间的区别；然后,基于积分变结构控制方法设计俯仰通道姿态控制律,并应用Lyapunov函数方法证明其稳定性；最后考虑舵偏限幅和限速率以及参数拉偏,进行数字仿真,分析比较了加入积分项前后的控制效果.仿真结果表明,设计的控制律具有较强的鲁棒性,浮空器也具有良好的动态特性.     

美国空军未来的装备与技术——2010"技术地平线"报告分析

介绍了美国空军2010年发布的"技术地平线"的出台背景、主要内容.并根据该研究报告浅析了美国空军未来的装备与技术趋向.     

MEO卫星氢镍蓄电池组自主充电管理方法

MEO卫星运行轨道存在不可测控弧段,每年有长光照期和两个地影季,为此对星上充电管理的自主能力提出了较高要求。文章介绍了我国首颗在轨飞行的MEO卫星的氢镍蓄电池组的在轨自主管理方法,包括地影季的电压-温度（V-T）控制与电量计结合的充电管理方法和长光照期控制电池压力的涓流管理方法,并给出了在轨飞行的实际效果,可作为后续卫...     

边缘化下的中部民族自治地方经济发展研究

当前区域发展的政策格局，已经初步形成了东部开放、西部开发、东北振兴和中部崛起的四大格局。对于中部民族自治地方的经济发展，在中部地区边缘化的背景下，发展水平明显滞后。这一方面是由于该地区距离中部中心城市及经济中心较远，“行政区边缘经济”特征明显；另一方面，由于政策上的差异，使得经济发展出现了新的落差，中部民族自治地方的发展应引起我们足够的重视。     

无人机自主进场着陆控制系统功能结构研究

从无人机自主进场着陆的功能需求分析出发。探讨了无人机自主进场着陆控制系统的智能递阶控制结构的组成，并对系统的各关键功能模块进行了较详细的分析，提出了精确4D航迹规划及跟踪控制的一种新方法。     

平流层飞艇的结构健康监测系统初探

文章从介绍平流层飞艇的结构健康监测定义入手，说明了该系统研究的作用和意义以及工作原理。在分析平流层飞艇运行环境和结构可能的损伤模式的基础上，从工程应用角度出发，对结构健康监测系统方案展开了研究，探讨了平流层飞艇结构健康监测系统中的一些关键因素，为今后结构健康监测系统设计提供参考。     

Modeling and analysis of floating performances of stratospheric semi-rigid airships

In recent years, the study of semi-rigid airship has revived with the development of airships. Semi-rigid airships have some characteristics of rigid airships and non-rigid airships. Due to the flexibility of the envelope of the non-rigid airship, the variation of the temperature of the inner gas will lead to its structure deformation and affect its flight altitude. This paper develops the structural mechanics model, thermodynamic model and dynamic model of the semi-rigid airship, based on which nonlinear finite element analysis is employed for geometrically nonlinear deformation of the airship upper film in consideration of thermodynamics and structural mechanics coupling. Based on the thermal-structural interaction, the thermal characteristics and flight performances of the airship during floating flight are investigated. The 3-D solar radiation and temperature distribution of the airship skin and the temperature variation of the inner gas are presented to investigate the thermal performance of the airship, flight velocity, acceleration and flight altitude are simulated to investigate the flight performance, and the variations of the volume and pressure difference of the inner gas are calculated to provide a basis for structure design. The results of the simulation can be referenced for the design of the semi-rigid airship, and can be used for the further study on the attitude control of the airship during its floating flight.     

美国空军未来能力及其航空关键技术分析

从整体角度介绍了美国空军未来能力需求,并简要分析了美国空军未来的航空关键技术。     

智能空战体系下无人协同作战发展现状及关键技术

在未来复杂的战场环境下，运用多架无人机在飞行空间内构成相互协作、优势互补及效能倍增的协同作战系统，是取得智能空战胜利的关键所在。首先阐述了无人系统的定义，并分析了其内涵和分类，指出智能化是无人系统未来的发展方向，根据自主完成任务的能力进行了分级。随后引出了典型的协同作战样式，阐述了国内外协同作战发展的现状。从协同态势感知技术、交互与信息作战云技术、智能决策技术、自主攻击技术、集群协同技术及学习与进化技术等分析了制约协同作战水准的关键技术。     

小天体探测自主绕飞智能规划建模

针对小天体探测存在显著通讯延迟、任务执行效率低等问题,梳理了小天体探测智能规划需求,面向自主绕飞任务开展了智能规划研究。首先将该问题分解为平台任务智能规划和载荷任务智能规划两部分。针对平台任务智能规划问题,基于PDDL语言设计了探测器自主管理知识模型,提出了基于状态时间线扩展的求解算法;针对任务智能规划问题,建立了基于CSP问题的智能规划数学模型,提出了基于遗传策略的求解算法。最后开发了仿真系统进行算法验证。仿真结果表明:该方法可综合平台与载荷需求,在存储、能源、通信等多种约束条件下,对绕飞探测任务进行统一的任务规划,并得到指令序列和动作序列,能够提高任务管控的智能化程度,降低任务操作的复杂性。