虚拟匹配单元对力觉交互系统性能影响分析

讨论虚拟现实力觉交互系统中,阻抗再现方式下虚拟匹配单元对系统稳定性和透明性的影响.对不同的虚拟环境,根据弹簧单元和阻尼单元的不同物理性质,将其与虚拟环境串联或并联,作为连接操作端与虚拟端的双端口系统;对于单自由度力觉交互系统,当虚拟环境驱动点为弹簧元素时,以串联弹簧单元和串联阻尼单元为例,通过对附加虚拟匹配单元后的系统性能评价,及与原系统的比较,分析了虚拟匹配单元对系统性能尤其是稳定性的影响,仿真和分析结果吻合较好.在力觉交互控制系统设计中,可根据需要选择不同的虚拟匹配单元以提高系统的稳定性.      

一种软件测试过程的博弈模型

为分析软件测试的动态过程及其中诸影响因素之间的关系,运用博弈理论,提出了一种新的软件测试过程建模分析方法.建立了一种软件测试过程的博弈模型,并在此基础上对测试过程中的各方决策条件和博弈均衡条件进行了讨论,其结论有助于理论分析和解决"测试策略选择"和"何时停止测试"等问题.由于考虑了参与软件测试活动的各方利益和可能行为,此方法较之软件测试控制论更能够对软件测试过程中所出现的情况进行解释.本模型可为软件测试规程设计提供理论依据,增强软件测试过程的可管理性.      

LPA对UPR收缩率和力学性能的影响

针对不饱和聚酯树脂(UPR,Unsaturated Polyester Resin)收缩率高和脆性大的缺点,研究了加入两种低轮廓添加剂(LPA,Low Profile Additives)--聚醋酸乙烯酯类的LPA-4016和聚苯乙烯类的LPA-7310--对UPR浇注体的体积收缩率和力学性能的影响,分析了两种体系的相结构转变及不同的低收缩控制机理,LPA-4016主要是通过在LPA颗粒相周围形成许多均匀分散的空隙来抵消树脂的固化收缩;而LPA-7310则主要是通过自身充分膨胀来抵消树脂的固化收缩.结果表明,LPA-4016对UPR的收缩控制存在一个较合适的加入量范围,且与LPA-7310相比,其可改善UPR的脆性,提高冲击强度,但两者都会降低UPR的拉伸强度.     

可靠性强化试验定量评估方法

介绍了国外最新可靠性强化试验基本概念、各种应力极限分类和试验过程,阐述了强化试验的基础理论.针对可靠性强化试验无法进行定量分析的问题,引入应力强度干涉模型理论,运用干涉模型分析了强化试验中的产品失效原因,即试验环境应力大于产品工作极限应力.通过分析工作极限应力与产品实际使用环境应力的相互关系,推导了利用强化试验数据计算产品可靠度的相关公式,将定量分析引入强化试验中.并举具体计算实例说明了该方法的可行性.在此基础上,运用干涉模型和可靠度计算公式,分析了强化试验提高产品可靠性的2种基本途径:改进设计和提高工艺水平,进一步阐述了可靠性强化的基本原理.      

铝合金试件腐蚀深度分布特性及变化规律研究

以飞机蒙皮结构常用材料LY12CZ铝合金模拟试件的试验室加速腐蚀和大气暴露腐蚀试验结果为依据,用腐蚀深度对腐蚀损伤程度进行了描述,对腐蚀深度进行了测量;给出了一定腐蚀时间下腐蚀深度的分布特性,对腐蚀深度分散性及腐蚀深度随时间的变化规律进行了研究;并得到了加速腐蚀与大气暴露试验的当量加速关系.     

非晶Cu形成过程及其力学性能的微观机理研究

用分子动力学方法模拟了非晶Cu的形成过程,研究了非晶Cu力学性能的微观机理.用径向分布函数(RDF)和键对分析方法(PA),分析了快速冷却过程中系统内部结构的变化.非晶Cu径向分布函数第2个峰有明显的劈裂,键对分析表明,在快速降温过程中2331,2211和2101键对的增多是径向分布函数第2峰劈裂的原因.对非晶Cu进行拉伸、剪切加载模拟,结果表明,非晶Cu应力达到最大值之后,没有应力值的突降,宏观上出现类似塑性变形的行为.但是,非晶金属变形的微观机理不同于晶体.本文引入微观数密度统计分析,发现加载过程中微观密度呈现非均匀演化,这为理解宏观类似塑性行为的微观机理提供了线索和可能的分析方法.      

随机振动试验技术研究

随机振动试验中有许多“失控”现象,用随机振动控制理论,对两个“失控”实例进行分析,把试验“失控”的原因归于：（１）共振激励太大,超了控制仪的动态范围;（２）台面、夹具、试验件三者连接不牢,造成试验中过大的冲击,并针对“失控”现象,提出了解决方法和途径。     

X－频段波导测量线自动测试系统

介绍一种普及型ｘ－频段波导测量线自动测试系统。该系统是用现代测试思想和方法对传统波导测量线的改造而组成的。测试系统改造成本低，测试过程实现了自动化，测试准确度高，系统稳定性好，并给出了几种驻波测试的数学模型。     

火箭发动机用薄壁合金管涡流特性分析

为了保证火箭发动机用薄壁合金管的可靠性，通过涡流检测参数的编程计算，具体分析了材料的主要涡流特性，制定了正确的火箭发动机用薄壁合金管检测方法。结果表明，此分析方法具有一定的工程应用价值。     

根据位移加载的强度试验的计算机自动控制系统

针对位移加载的结构试验这一实际问题 ,我们研究了系统的工作原理、分析了系统控制性能 ,根据自动控制技术和计算机控制技术设计了控制方法 ,结合现代测试技术研制开发了一套性能优良的位移加载计算机控制系统