关系数据库的自动生成与维护

随着计算机信息处理量的日益增长,数据处理部门的能力愈发不能满足需要,这就要求向数据处理专业人员提供新工具以提高其生产力。对关系数据库的自动生成与维护的研究就是出于这个目的。本文将基于假说演算的逻辑程序自动设计技术引入关系数据库之中,并使其成为关系数据库应用系统自动生成与自动维护的核心技术。利用这一技术,可以把自动设计出的逻辑程序通过程序变换途径转换为数据库查询语句。目前,我们已利用这一技术建立了一个实验系统,利用它已可以自动构造和维护一些小规模的数据系统。     

线性系统采样Z变换的一个递推公式

本文给出了计算1/(s a)~n的采样z变换的递推公式,证明了其分子多项式系数的对称性质,外对α为复数的情况进行了推广。     

输出反馈鲁棒控制系统设计

本文提出了受扰线性定常多变量系统的鲁棒调节器设计方法。通过兼容Riccati方程和方程的解,使系统既有稳定鲁棒性,又有参数鲁棒性。文中并对某歼击机飞行控制系统设计了鲁棒控制器。     

双头容积式自动灌装控制系统的设计

双头容积式自动灌装控制系统采用西门子S7-300系列PLC和西门子的MP277触摸屏,利用伺服电机精确控制灌装桶的位置和速度,下位机采用Step7 5.4编程软件实现自动灌装生产线PLC控制,上位机采用WinCC Flexible 2008组态软件设计自动灌装生产线的HMI,并通过MPI协议,触摸屏与PLC精通准确可靠,实时监视和控制灌装生产线。该自动灌装生产线已投入使用,不仅运行稳定可靠,而且控制精度高。     

超声振动切削中的自动调谐技术研究

在超声振动切削中,由于系统的发热及加工负载的变化,机械谐振系统的谐振频率会在较大范围内发生变化.若超声波电源的工作频率不能自动跟踪机械系统的谐振频率,超声振动切削就无法持续稳定地进行.为了解决上述问题,分析了超声振动切削系统的组成,剖析了系统中超声换能器的电阻抗特性,提出了根据换能器中电压和电流的相位差来调整超声波电源工作频率的自动调谐方法,并设计了相应的自动调谐系统.试验结果表明:该自动调谐方法在加工条件变化的情况下能使切削系统始终工作在谐振状态,实现连续稳定的振动切削.      

机器人在卫星舱板装配中的应用研究

因卫星部分外舱板上需要安装有效载荷,而载荷与卫星主结构之间有多束电缆连接。舱板的安装通常需要使用翻转工装,为了保证舱板的安装精度,在装配过程中要求多名装配工人相互配合才能完成。文章对目前卫星舱板装配过程进行了分析,结合舱板安装实际,提出了机器人辅助自动化装配、半自动化装配方案及其运动路径基本算法。方案的实现有助于推动卫星自动化装配的进程,并提高装配工作效率。     

大气数据自动测控系统设计

阐述了大气数据自动测控系统的硬件和软件设计方法,介绍了该系统的硬件和软件结构及关键技术,分析了系统的特点和功能的实现。可对各种飞行器、导弹全／静压系统以及各种大气参数仪表、显示器和传感器进行测试和校验。该系统测试精度和智能化程度高,具有较高的军事和经济效益。     

基于图染色理论的并行测试任务调度算法

目前的自动测试系统大多数采用串行测试的工作方式,测试效率很低.针对这个问题,建立了基于图论的测试任务关系模型,用"图"来描述测试任务占用仪器资源的情况,将测试任务调度的工程问题转化为图论中的数学问题.在测试任务关系模型的基础上,提出了两个任务调度算法:CTG算法和CTG-T算法.对于多个测试任务,利用这两个算法可以得到并行度最大或者测试时间最短的任务分组方案,能有效地实现并行测试.这两个算法是基于图的染色理论得到的,对其正确性进行了理论分析和实例仿真.两个算法已经在实际系统中得到了实验验证,结果表明能够大大提高自动测试系统的测试效率.      

舰载机综合电子显示与自动着舰导引仿真系统

阐述了综合电子显示与自动着舰导引系统的重要地位及以往仿真研究中存在的缺陷, 提出了该仿真系统的总体设计思想,最后着重介绍了各仿真子系统,基本解决了系统建立的思路问题。该系统的研制成功对舰载机的着舰模拟训练具有十分重要的意义。     

自动铺带机送带控制技术

在论述自动铺带机的构架和控制系统的基础上,分析了自动铺带成型过程中预浸带位置随机变化的原因.为解决预浸带位置随机变化的问题,提出一种与切带动作相结合的定位控制方案,实现了预浸带的准确定位.为确保位置模式下预浸带的精确输送,还提出一种自适应调节送带角度的控制方案.结合两种控制方案,设计了位置模式下的送带控制系统.实验结果证明,该控制系统完全满足自动铺带成型工艺的技术要求.