Windows环境下自动编程系统的研究

本文在分析了国内外有关自动编程系统的研究情况之后提出了基于Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下的自动编程系统的设计构想和模块流程，并与其它自动编程操作了对比指出了各自的优缺点。     

PLC双行车全自动控制程序的设计

本文介绍了使用ＰＬＣ对两台车进行全自动控制的程序设计过程，重点 利用表格法驱动行车的方案和具体实现方法。     

军用自动测试系统的标准化研究

针对保障装备标准化方面存在的不足,提出了相应的解决措施,同时对自动测试系统涉及的系统研制及软件开发、硬件接口、测试与诊断信息等国际标准进行了研究,为我国军用自动测试系统的标准化工作提供借鉴与参考.     

用CPLD设计频率计中量程自动转换的一种实现方法

本文主要介绍以CPLD为核心制作频率计中其量程自动转换的一种实现方法，使其结构简单、工作可靠、使用方便，具有较高的实用价值和经济价值。     

舰载机理想着舰点垂直运动的预估与补偿

理想着舰点的垂直运动是影响着舰精度和安全的一个主要因素,因此必须加强舰载机对理想着舰点垂直运动的同步跟踪能力.为此,提出对理想着舰点垂直运动的位置和速度信号进行预估和补偿的方法,将垂直运动的位置和速度信号经过预估和补偿后分别引入到纵向自动着舰引导系统和飞控系统的垂向速度通道中,使得舰载机可以准确跟踪理想着舰点的垂直运动,以减小甲板运动对着舰的影响.针对不同海况条件,对设计的补偿器和预估器进行仿真验证,并与其他方法进行比较.结果表明本文提出的理想着舰点垂直运动预估与补偿方法可有效地补偿由甲板运动引起的着舰误差,显著提高了着舰的安全性和精确性.     

捕获非合作目标后航天器的自主稳定技术研究

捕获非合作目标后航天器质量特性发生突变,这大大地增加了系统的不确定性,控制不当容易导致失稳.为避免控制过程中航天器出现较大系统干扰问题,提出了先识别捕获后的系统质量特性,而后合理摆放非合作目标的自主稳定策略.首先,对航天器捕获过程和自主稳定策略进行了描述;其次,依据动量矩定理建立了非合作目标与航天器组合系统的数学模型,推导了非合作目标位置与质量特性之间的关系;然后,基于航天器数学模型和姿态测量信息,采用非线性规划方法对质量特性进行了辨识;最后,利用滑模变结构理论设计了非合作目标的控制回路,采用Lyapunov理论对系统的稳定性进行了分析.仿真结果表明:本文提出的自主配平策略响应快、精度高,适合在轨服务.     

用于大机动飞行仿真的宽频带高速三轴转台

为满足一种新型大机动飞行器飞行姿态半物理仿真的要求,采用变增益液压伺服机构和变系数前馈补偿器等技术,对某三轴液压飞行仿真转台进行了改型研制。在转台具有良好低速特性的同时,其大振幅下的频宽和高速响应特性达到了国际同类转台的水平。所研究实施的技术方案,对研制新转台及旧有转台的技术改造都有参考价值。     

某型飞机发射装置自动测试系统的设计与实现

介绍了基于MCS51系列单片机AT89C51架构的某型飞机发射装置自动测试系统的设计与实现,系统电路中采用了强电信号隔离电路、抗干扰电路等关键电路,分析了测试系统的硬件电路和软件设计.并给出了控制程序流程图.     

1553B数据总线传输的可靠性

对数据总线系统的差错控制方式——等待式自动反馈重传(SWARQ方式)进行了分析。借助分析的结果,进行了系统传输可靠性的估算。     

变结构自适应控制在BTT导弹中的应用

 提出了ＢＴＴ导弹自动驾驶仪的变结构自适应设计方法。该方法完全基于对象参数变化和随机扰动的上下界,无需对系统进行参数辩识和对随机扰动进行在线估计,增强了控制系统的适应性和鲁棒性。在考虑了各种非理想因素的情况下,得到了令人满意的仿真结果。