基于光学导引的无人机自动着陆控制系统设计

针对目前无人机采用的某些着陆导引方式存在的覆盖面积小、易受干扰等缺点,设计了基于光学导引系统的无人机自动着陆控制系统.建立了某型无人机的纵向和横侧向的线性方程,结合光学导引系统的性能指标提出了光学导引自动着陆系统的总体结构,设计了理想下滑轨迹和自动着陆控制律方案,将光学导引系统和自动着陆控制系统结合在一起,运用经典PI...     

荫罩孔径透过率自动测量系统的设计与实现

介绍一种双处理机三轴方式的全自动荫罩孔径透过率自动测量装置 ,给出了系统的设计方案与实现方法。     

非线性不确定系统的鲁棒H∞控制

考虑一类带有界结构不确定因素的非线性不确定系统的鲁棒Ｈ∞控制问题。给出了实际鲁棒Ｈ∞控制的定义以及系统实际鲁棒Ｈ∞控制可解的充分必要条件。结果表明实际鲁棒Ｈ∞控制问题的可解性与一个Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ微分不等式的正解存在性是等价的。     

自动变速器的故障诊断与保养

自动变速器与机械式变速器相比具有不可比拟的优势，我国现有维修企业在变速器故障诊断和保养中，存在有多种弊端，本文就此问题作了深刻的剖析，提出了自动变速器深化保养的新观点。     

软件接收机中内部自动增益控制的DSP实现

本文给出了软件接收机中内部自动增益控制(AGC)的一种算法，该算法运算量小、适于DSP采用。文中最后给出算法的仿真结果。     

自动着舰系统的需求分析

实现自动着舰系统（ACLS）需要对其进行宏观和微观上的需求分析。首先,对ACLS总体需求进行了思考和分析,其次,分析了主要配置需求及其相关指标、着舰的技术需求及其发展情况、ACLS系统内外回路的整体性能需求。     

基于VC++和CVI的光纤陀螺测斜仪自动化标定与测试系统

针对光纤陀螺测斜仪的标定和导航精度测试,设计了一种自动化标定与测试系统.该系统利用高精度转台作为运动控制设备,数据采集盒以FPGA和DSP作为硬件核心,标定软件采用VC++作为开发平台,转台控制软件采用LabWinows/CVI作为开发平台,两个软件之间通过基于以太网的UDP协议进行通信.通过测试表明,该系统有效降低了人为因素引入的标定参数误差,提高了导航精度,并缩短了标定与精度验证的时间.     

Wire electrochemical machining with axial electrolyte flushing for titanium alloy

Titanium and its alloys have found very wide application in aerospace due to their excellent characteristics although their processing is still a challenge. Electrochemical machining is an important issue in the fabrication of titanium and titanium alloys. Wire electrochemical machining (WECM) is mainly used for workpiece cutting under the condition of different thickness plates. It has a great advantage over wire electro-discharge machining, which is the absence of heat-affected zone around the cutting area. Moreover, the wire electrode in WECM could be used repetitively because it is not worn out. Thus, much attention has been paid to WECM. The effective way of removing electrolysis products is of importance to WECM. In this paper, the axial electrolyte flushing is presented to WECM for removing electrolysis products and renewing electrolyte. The Taguchi experiment is conducted to optimize the machining parameters, such as wire feedrate, machining voltage, electrolyte concentration, etc. Experimental results show that WECM with axial electrolyte flushing is a promising issue in the fabrication of titanium alloy (TC1). The feasibility of multi-wire electrochemical machining is also demonstrated to improve the machining productivity of WECM.     

基于GB/T 24734的三维自动标注

结合制造企业对三维CAD零件尺寸自动标注的需求,探讨了以国标GB/T 24734为依据的在CAD系统中实现三维尺寸自动标注的技术.设计并实现了三维自动标注的算法,详细阐述了其相关的技术.该算法涉及零件基准识别、特征简化、表面分组、垂向投影标注以及零件特征还原等一系列技术.其中,特征简化和还原主要涉及特征和草图级别的倒角、圆角及阵列操作.为了便于尺寸的布局和识别,采用了表面分组和垂向投影标注的方法来对零件进行分解.以CAXA实体设计软件为平台,实现了上述算法,开发了自动标注模块,并验证了算法的可行性.     

一种适用于曲面结构的机器人制孔误差在线补偿技术

针对工业机器人应用于飞机零部件自动钻孔时各项误差累积造成制孔精度差的问题，提出一种利用单应关系计算机器人驱动坐标三维偏差，以在线补偿机器人制孔精度的方法。首先利用外部测量设备建立机器人制孔系统中各坐标系关系；在标定阶段，通过以一定倾斜角度固联于机器人末端的相机拍摄一幅安装于制孔工作平面上与刀轴正对的平面标定板图像，并据此完成基于单应变换的手-眼关系标定；在实际制孔过程中，机器人在测距传感器及相机的辅助下，从基准孔理论坐标对应的姿态，不断调整至基准孔正上方理想位置，通过手-眼关系计算基准孔实际位置对应的机器人驱动坐标，然后根据一组基准孔的机器人三维驱动误差，计算三维驱动误差变换矩阵，据此获得这组基准孔邻域范围内各待钻孔的机器人驱动坐标补偿量，从而实现待钻孔定位误差补偿。以飞机结构实验件为对象进行了模拟制孔验证，实验结果表明，补偿前待钻孔三维综合定位误差和法向误差测量值范围分别为2.28~2.85 mm和2.09°~3.93°，平均为2.55 mm和3.30°，补偿后制孔最大误差分别不超过0.30 mm和0.21°，满足自动制孔位置精度要求。