全文获取类型
收费全文 | 1268篇 |
免费 | 276篇 |
国内免费 | 395篇 |
专业分类
航空 | 806篇 |
航天技术 | 536篇 |
综合类 | 100篇 |
航天 | 497篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 34篇 |
2022年 | 55篇 |
2021年 | 66篇 |
2020年 | 88篇 |
2019年 | 68篇 |
2018年 | 91篇 |
2017年 | 79篇 |
2016年 | 90篇 |
2015年 | 109篇 |
2014年 | 102篇 |
2013年 | 82篇 |
2012年 | 118篇 |
2011年 | 143篇 |
2010年 | 105篇 |
2009年 | 78篇 |
2008年 | 91篇 |
2007年 | 91篇 |
2006年 | 63篇 |
2005年 | 52篇 |
2004年 | 49篇 |
2003年 | 39篇 |
2002年 | 25篇 |
2001年 | 37篇 |
2000年 | 32篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 26篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有1939条查询结果,搜索用时 62 毫秒
61.
无人机复杂环境中跟踪运动目标的实时航路规划 总被引:1,自引:0,他引:1
在复杂地形环境中,无人机在跟踪运动目标时,现有的航路规划方法在实时性和可行性上存在一定缺陷.提出了一种新的滚动窗口启发方向计算方法,使其能够跟踪运动目标,同时在滚动窗口内采用流函数法进行避障.根据无人机约束,滚动窗口为三角形,并设计了基于行为的伸缩功能.在流函数中,利用水势能方法克服了陷阱地形并进行了航路平滑.仿真结果表明:这种混合算法对于复杂地形条件下跟踪运动目标的航路规划,能够减小规划算法的时间和空间复杂度,使规划出的航路适于无人机飞行. 相似文献
62.
63.
针对在轨服务过程中近距离星间相对位置以及相对姿态精确控制的问题,考虑相对姿态与相对轨道之间的耦合作用,建立星间相对姿轨耦合动力学模型.提出编队星相对基准星进行接近绕飞的任务需求,给出相对姿态以及相对轨道的期望状态.设计相对姿态轨道联合控制算法对相对姿态和轨道进行联合控制.仿真结果表明,所设计的控制算法能够很好地抑制相对姿态与相对轨道的相互影响作用,最终实现编队星对基准星的精确指向绕飞运动. 相似文献
64.
为预测飞行员视觉注意力分配,在SEEV(Salient Effort Expectancy Value)模型和多因素模型的基础上引入注意控制空间和资源分配空间的概念.前者描述了影响注意力分配因素,而后者则反应了兴趣区域所获得的注意资源.并通过空间映射建立注意力分配的预测模型,应用模糊层次分析的方法对模型进行结算.为验证预测模型效度,采用16名被试在飞行模拟器上开展基于异常信息恢复的工效学实验,通过眼动追踪装置记录注视点分布作为注意力分配指标.被试需要根据实验条件对主飞行显示器仿真界面中的目标信息状态进行监视,并通过驾驶杆的指定操作对异常信息进行响应.实验结果表明,注意力分配预测模型的理论结果与工效实验中注视点分布的实验结果显著相关且吻合较好,验证了预测模型的可用性. 相似文献
针对高超声速飞行器再入制导问题,提出了一种基于轨迹线性化控制(TLC)方法的轨迹跟踪制导律.利用再入飞行器动力学固有时间尺度分离的特点,通过外环路和内环路的设计分别对高度和速度进行控制.轨迹倾角被用作外环路的虚拟控制量来控制高度;倾侧角和迎角用于在内环路跟踪轨迹倾角指令和速度.在反馈回路通过设计线性时变控制器对误差动态进行镇定.反馈增益可在线计算并能符号化地表示为参考轨迹的函数,从而避免了增益插值调度和可能需要的模式切换.大量仿真结果表明:TLC可以实现轨迹的精确跟踪且控制参数对不同参考轨迹的依赖性很小;TLC与基于轨迹在线生成的制导方法的结合可以显著提高再入制导的自主性和适应性. 相似文献