全文获取类型
收费全文 | 733篇 |
免费 | 130篇 |
国内免费 | 190篇 |
专业分类
航空 | 410篇 |
航天技术 | 340篇 |
综合类 | 54篇 |
航天 | 249篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 30篇 |
2021年 | 36篇 |
2020年 | 44篇 |
2019年 | 30篇 |
2018年 | 39篇 |
2017年 | 41篇 |
2016年 | 54篇 |
2015年 | 56篇 |
2014年 | 45篇 |
2013年 | 49篇 |
2012年 | 56篇 |
2011年 | 77篇 |
2010年 | 62篇 |
2009年 | 50篇 |
2008年 | 54篇 |
2007年 | 52篇 |
2006年 | 34篇 |
2005年 | 37篇 |
2004年 | 30篇 |
2003年 | 26篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 20篇 |
2000年 | 18篇 |
1999年 | 17篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有1053条查询结果,搜索用时 343 毫秒
401.
在地球同步转移轨道远地点点火期间,星敏可能无法正常工作,提出了数太视场局部修正方法。在星上计算能力充裕、卫星平台稳定的巡航对日模式下,星敏可正常工作,通过规划卫星姿态机动,使太阳在数太视场内的运行轨迹形成一个局部封闭区域,且这个区域需包含远地点点火期间太阳运行路径,地面通过遥测获取姿态机动期间数太和星敏数据,并以星敏数据为基准,采用二维平面拟合的方式完成对数太视场的局部修正。数学仿真结果显示,修正区域内数太测量误差比修正前小1个数量级,证明了该方法的有效性。 相似文献
402.
使用VSCMGs的IPACS的奇异性分析与操纵律设计 总被引:2,自引:0,他引:2
研究使用变速控制力矩陀螺群(VSCMGs)的能量/姿态一体化控制系统(IPACS)的奇异性分析与操纵律设计问题。提出了VSCMGs的CMG奇异与IPACS奇异两种概念。对于给定的CMG奇异方向,采用优化理论得到了在该方向上VSCMGs的转子达到角动量饱和时的转速表达式,并给出了IPACS奇异的充要条件及其证明。分析了考虑星体角速度影响时的实际IPACS的奇异性质。在此基础上为实现合理的动量管理,采用加权矩阵的方法设计了IPACS的操纵律。最后通过算例验证了所得到的IPACS奇异判据的正确性,并通过数值仿真,验证了所设计的操纵律的正确性及其良好的动量管理性能。 相似文献
403.
404.
克服欧拉方程奇异性的双欧法 总被引:8,自引:1,他引:8
论述一种解算飞机姿态角的新方法,它利用正、反欧拉方和是精华区倒挂关系进行分区接替运算,充分发挥二者的长处,把精华区扩展到全域,消除了奇异区,比其他方法具有解算准确,使用简便的显著优点,飞行仿真实践表明它根除了奇异性,是的全姿态方程,其原理对其他工程和物理领域都有广泛推广应用价值。 相似文献
405.
跟踪弹道导弹时预警卫星姿态前馈协同控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于角动量守恒定理,推导了跟踪弹道导弹时,具有活动部件的预警卫星姿态前馈协同控制。该控制算法基于角动量守恒方程估计红外相机运动产生的角动量扰动以及为抑制该扰动所需的期望飞轮转速,将期望飞轮转速与实际转速的偏差作为前馈信号加入到传统控制系统中,推导出预警卫星姿态前馈控制模型。最后通过数值仿真验证了控制方法,仿真结果与理论分析具有很好的一致性。并且该控制方法简单、可靠,能够适应卫星在轨实时控制。 相似文献
406.
王兴平 《海军航空工程学院学报》2005,20(3):306-310
对近十年来非线性系统的镇定控制问题作一概述,介绍了相关的主要概念、理论和一些主要进展,重点侧重于构造性方法,这是当今非线性控制研究的重要特征,最后给出研究展望。 相似文献
407.
408.
A novel two-stage extended Kalman filter algorithm for reaction flywheels fault estimation 总被引:2,自引:0,他引:2
《中国航空学报》2016,(2):462-469
This paper investigates the problem of two-stage extended Kalman filter(TSEKF)-based fault estimation for reaction flywheels in satellite attitude control systems(ACSs). Firstly, based on the separate-bias principle, a satellite ACSs with actuator fault is transformed into an augmented nonlinear discrete stochastic model; then, a novel TSEKF is suggested such that it can simultaneously estimate satellite attitude information and actuator faults no matter they are additive or multiplicative; finally, the proposed approach is respectively applied to estimating bias faults and loss of effectiveness for reaction flywheels in satellite ACSs, and simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed fault estimation approach. 相似文献
409.
410.
为解决用反馈线性化方法实现卫星姿态滑模变结构控制(VSC)中病态时确定逆矩阵方法的参数导致的控制精度与控制能量间的矛盾,提出将广义逆矩阵用于求解控制律,并给出了广义逆矩阵的求解方法。计算和比较结果显示,该法不仅控制精度高,而且能大幅节约控制能量。 相似文献