全文获取类型
收费全文 | 369篇 |
免费 | 67篇 |
国内免费 | 72篇 |
专业分类
航空 | 295篇 |
航天技术 | 77篇 |
综合类 | 69篇 |
航天 | 67篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 4篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 12篇 |
2020年 | 9篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 19篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 15篇 |
2014年 | 17篇 |
2013年 | 16篇 |
2012年 | 20篇 |
2011年 | 31篇 |
2010年 | 10篇 |
2009年 | 15篇 |
2008年 | 17篇 |
2007年 | 36篇 |
2006年 | 24篇 |
2005年 | 8篇 |
2004年 | 18篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 16篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 5篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有508条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
62.
63.
稀土元素作为重要的镁合金强化相元素,其多元添加产生的影响并未得到充分研究。在Mg-Sc二元系的基础上将Y作为第三元加入,制备了Mg-5Sc二元合金及Mg-5Sc-0.5Y,Mg-5Sc-1Y,Mg-5Sc-2Y,Mg-5Sc-3Y,Mg-5Sc-3.5Y(质量分数,%)5种三元合金,并通过光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射(XRD)及室温拉伸等试验,研究了Y元素的加入对Mg-Sc二元合金微观组织和力学性能的影响。结果表明:Y元素在合金中的主要存在形式为固溶态,富集于晶界处。随着Y元素含量的提升,合金晶粒度显著减小,屈服强度和硬度大幅提升,Mg-5Sc-3.5Y的屈服强度相比Mg-5Sc提升了约50%。该强度的提升主要是由细晶强化和固溶强化引起的。 相似文献
64.
欠驱动航天器姿态稳定的分层滑模控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
利用分层滑模控制方法,为带两个控制执行机构的欠驱动刚体航天器的姿态控制系统设计了一种三轴稳定控制器。首先,给出了基于两个推力器的欠驱动航天器的姿态动力学和运动学模型,分析了其模型特点。其次,将子系统的变量进行组合定义成第一层滑模面,利用Filippov等效定理求出等效控制律。然后依次构造出第二层滑模面及第三层滑模面,根据滑模控制原理求出切换控制律,进而得到总的控制量。利用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理及推论证明了各层滑模面的全局渐近稳定性。仿真实验验证了该控制方法的有效性。 相似文献
65.
从理论上推导全球导航卫星系统(GNSS)中基于双星故障的接收机自主完好性监测(RAIM)中的两个基本定理,为基于双星故障的RAIM技术提供了理论支撑。第一个定理给出了RAIM中奇偶矢量与导航误差的关系,指出了两者的统计独立性,它表明只能通过多次测量的累积以统计方法得到导航定位精度;第二个定理指出可通过偏差修正方式得到正确的导航解。这两个结论与单星故障假设条件下得到的结论是相同的,这就表明,基于单星故障假设的RAIM方法,其基本原理是可以通用于双星以至于多星故障情形的,只需在具体操作上进行适应性改进。另外,推导方法本身也提供了一种进行GNSS分析的有力工具。 相似文献
66.
本文对倒置喷管的湍流跨音速流场进行了数字模拟,其算法基于YanLeer的矢通量分裂格式,求解时采用了线性Gauss—Seidel迭代法,并结合局部时间步长技术对收敛过程进行加速,对雷诺数为1.66×106的倒置喷管的流场进行了数值计算,结果与实验相符合。 相似文献
67.
三阶时变离散系统的一致渐近稳定性 总被引:2,自引:1,他引:2
特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据,特别是为大型空间挠性航天器的控制提供了一种有效的途径。但是,对于阶次和参数未知的高阶线性定常系统基于特征模型设计的自适应控制方案,其稳定性问题尚未完全解决,这一问题实际上归结为时变离散系统的稳定性问题。对于位置保持或位置跟踪控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为三阶时变离散系统的稳定性问题,利用Lyapunov直接方法定量地给出了三阶线性时变离散系统和一类非线性三阶时变离散系统一致渐近稳定的判据,从而为基于特征建模设计适当的控制律以满足稳定性的要求提供了理论依据。 相似文献
68.
弹道导弹自由段解算的等高约束解析解 总被引:1,自引:0,他引:1
在状态空间摄动法的基础上,提出了求解终端为高度约束的弹道导弹自由段轨迹的方法,导出考虑J2项摄动的运动参数等高偏差解析解,并提出利用已有的等地心距偏差公式近似的思路。和其它解析方法相比,所提方法计算精度高,无须迭代。算例证明:解析方法的计算精度在50米以内,可以满足诸元和制导计算的要求。 相似文献
69.
70.