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71.
基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划 总被引:1,自引:4,他引:1
协同博弈路径规划是空战自主决策、机器人体育比赛等应用场景中的重要问题,其难点在于对环境对抗性反馈的实时自适应和多智能体的相互配合。提出一种基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划方法,使用反向传播(BP)神经网络自适应调整人工势场函数系数,并将人工势场作为神经网络输出端的特征提取。为解决真实样本质量和数量不足的问题,基于遗传算法仿真生成样本数据用于神经网络训练,并通过滚动时域的思路面向动态博弈优化样本性能。从样本数据中提炼出距离差与航向差以反映协同和博弈特性,利用神经网络的黑盒特性和学习能力解决协同博弈问题。应用于二对一反隐身超视距空战路径规划,比经典人工势场法有明显性能提升,且计算开销可接受,计算复杂度分析表明该方法可以较好扩展到多机对抗场景。 相似文献
72.
模糊数学在机械工程材料选择中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了模糊数学中的基本概念、隶属函数及模糊评判的基本理论,并首次提出将模糊数学的理论知识、分析方法与人工智能基本理论相结合,并借助于计算机完成机械工程材料的选择,从而使机械工程材料选择更为科学、更为简单。本文还对此方法进行了实例验证,其效果良好,设计者只需输入工作要求,便可以确定出欲选材料的优先次序。 相似文献
73.
]在分析电火花加工中工艺参数与加工性能之间关系的基本上,利用人工智能原理建立了电火花加工工艺知识库,并开发了相应的知识库系统,实现了电火花加工的工艺参数和加工性能之间的双向求解, 相似文献
74.
放宽静稳定性在空空导弹总体设计中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
将主动控制技术引入空空导弹总体设计中,研究了空空导弹放宽静稳定性设计问题,讨论了放宽静稳定性设计对导弹性能的改善,最后给出了静不稳定弹体的系统稳定性判定条件,并着重讨论了静不稳定弹体的人工稳定问题,研究结果对于新一代先进空空导弹的总体设计工作有一定的参考价值。 相似文献
75.
研究了手写体汉字识别技术,采用改进BP算法进行网络训练,提高了算法的收敛速度。同时,利用神经网络完成了汉字识别系统的实现。实验表明系统较好地回避了汉字结构复杂、变形难以预测等问题,提高了识别效率。 相似文献
76.
77.
作为人工智能研究中面向实际应用的课题,本系统综合安24飞机发动机故障诊断的专家经验和各种典型实例,用基于规则的演绎推理系统,实现了对飞机发动机故障的经验性诊断。并利用人机对话方式,提供推理报告,进行自学习(机器学习)。系统模型由知识库、推理机制、自学习机制及解释机制四个模块构成,它们相对独立,能进行平行处理。有利于调试、修改及扩充新知识。同时本系统还有效地解决了栈空间的问题。其调试结果表明:与INSIGHT2相比,响应时间短,速度快,功能强。并有较好的用户界面。具有一定的实用性。 相似文献
78.
车敦仁 《北京航空航天大学学报》1994,20(2):179-187
IDB(智能数据库)思想的提出,预示着人类的信息处理即将步入一个崭新的时代.IDB将计算机科学中近年来日趋发展成熟的五大主要技术,ΟΟ(面向对象)技术、DB(数据库)技术、AI(人工智能)、Hypertext/Hypermedia(超文本/超媒体)和正文数据库与联机信息检索技术,集成为一体.其中ΟΟ、AI和DB是IDB中的三大支柱技术.本文论述MIDS/BUAA数据模型(Datamodeling)的哲学,并介绍MIDS/BUAA系统的设计思想、动机、核心数据模型,系统的功能构成和它的Client/Server体系结构. 相似文献
79.
本文设计了一种尾缘(TE)上游多孔渗透结构,通过在全消声低速射流风洞,利用远场麦克风测量研究了不同工况和材料物性下尾缘辐射噪声的影响。结果表明:所设计的多孔渗透结构产生了额外的方腔噪声特征,相对密度4.7%的泡沫金属所产生的附加噪声最小,颗粒状多孔材料比泡沫金属产生的附加噪声小。对称流动条件下多孔平板尾缘噪声中出现的方腔单音噪声特征,在人工非对称流动条件干涉下消失,表明压差推动渗流穿过表面是这种设计的关键。缩小人工非对称流动与非对称曲面翼型产生的压力条件之间的差异以及避免过大面积多孔设计是改进的方向。 相似文献
80.
为了提高液氧/甲烷发动机再生冷却通道中冷却剂的吸热效率,同时提高该区域的热防护能力,对带有4种不同肋结构的推力室进行了三维稳态耦合传热计算.分析结果表明,在推力室燃气侧壁面设置纵向肋之后,通过引入等效平均热流密度能够描述带肋发动机推力室壁面的实际换热特征.设置人工粗糙度能够使壁面温度降低85.4 K,但会使压降增大0.... 相似文献