BTT导弹自动驾驶仪多变量频域设计方法

本文用多变量频域理论中的逆奈奎斯特阵列法设计某型ＢＴＴ导弹自动驾驶仪，首先建立ＢＴＴ导弹控制系统模型，并在某特征点设计驾驶仪的预补偿器、主控制器和反馈增益阵，而后在最严峻的激励作用下，对设计的驾驶仪进行非线性仿真，结果表明：导弹跟踪性能良好；补偿后俯仰一偏航通道间的耦合作用明显降低。设计方法物理概念清晰，易于工程实现。     

Spatial understanding and temporal correlation for a mobile robot

In this article we discuss a network model, which simulates functionallysome of the features intrinsic to human navigation and the merits ofincorporating such features on a behavior-based robot. Specifically thepaper deals with implementing a memory based reasoning strategy duringreal-time navigation of a mobile robot. For the purpose ofimplementation, memory has been identified with an ability to cognizethe local environment or scenario, classify such scenarios in terms ofpreviously learned primitives or landmarks, remember and recollect suchprimitives at later instants and correlate over time similar experiencesof scenarios. Such memory based reasoning enhances the robot'snavigation capabilities through intelligent decisions due to spatialunderstanding, scene recollection abilities by remembrance and detectinglocal minimum traps through place recognition. A double layeredspatio-temporal classification scheme consisting of a fuzzy rule-basedspatial classifier and a temporal classifier based on self-organizingmap and ART networks are adopted for this purpose. The classifiernetwork reduces the robot's experience of its environment consisting ofa stream of sensor patterns into weight vectors that signify aparticular landmark. An extension of the network architecture is alsointroduced to cognize the presence of dynamic obstacles amidststationary ones.     

一种改善水槽尾部流态的新型斜拉孔板尾门

为了改善水槽尾门对水槽尾部流态的影响 ,从几种常用水槽尾门对流态影响的分析入手 ,结合明渠流速分布对数公式和小孔口自由出流公式 ,并根据分层来流量与孔口出流量相等的原则 ,推导出一种新型斜拉孔板尾门开设孔径的计算公式。经验证 ,用该公式设计的新型斜拉孔板尾门对水槽尾部的流态影响较小 ,在水槽总长度不变的前提下 ,可增加水槽的有效工作长度     

IC卡读写器用的一种四元振子天线分析

介绍用于IC卡读写器系统中一个天线阵的实际例子 ,天线由四单元半波振子组成 ,振子之间为平行双线馈电 ,通过同轴电缆接到直立的平行双线 ,在阵列几何中心向阵列两侧馈电 (并馈 ) ,分析了带有接地板的天线方向图及其随激励的变化 ,给出了阵列天线输入端驻波比频率特性的测试结果     

太阳电池阵深空探测适应性设计概论

随着近年来月球探测的推进,深空探测的论证,针对深空探测对太阳电池阵低温度、低光强、强辐射等环境的技术需求,以火星探测和木星探测太阳电池阵设计分析为例,通过任务环境特点分析,给出了特殊服役环境下太阳电池选型方法,方阵设计与验证建议,对国内深空探测太阳电池阵设计具有一定参考意义。     

数字图象条纹细化——逐层削取方法

本文提出一种新方法来解决一般性的条纹细化问题,该方法可以广泛地应用于数字图象处理、模式识别、图象测量等技术领域。算法设计中采用了详尽的模块分析方法,所产生的条纹细化计算法非常有效,已经成功应用于激光全息测量——一种图象测量技术。     

自适应阵列天线稳态方向性图研究

本文导出了自逆应阵列天线稳态方向性函数及方向性图的下列结果: (1)对自适应阵列天线,存在着复数方向性函数间的下列关系(?); (2)自适应阵列天线的稳态加权值共有p+2项组成,空间p个干扰源与加权值中的P项——对应; (3)用本文导出的加权值递推求法,可求得自适应阵列天线的稳态加权值,需对相关矩阵R_(xx)求逆; (4)本文导出了复方向函数改写为实方向函数的条件。     

仿生物态模拟型硬件理论与关键技术研究

阐述了模拟型仿生硬件的概念、基本思想与技术瓶颈，分析了基于FPTA(Field programmable transistor array)的模拟型仿生硬件的结构与电子细胞电路工作原理。给出了模拟型仿生硬件的电路编码方案、个体电路测试评估方法和进化实现过程。提出了基于单染色体自适应变异进化机制的模拟型仿生硬件进化算法。以信号放大器、半波整流器、异或门数字电路作为典型应用实例，来验证模拟型仿生硬件的进化特性，并讨论了进化算法的参数选取、染色体适应度评估问题。仿真结果表明：所提出硬件进化算法的进化速度快、成功率高，所设计的FPTA细胞阵列可以实现模拟信号放大、信号处理和数字电路逻辑功能。     

一种不规则封闭形状的轮廓跟踪算法

论述了一种对不规则封闭形状的快速轮廓跟踪算法，提出了一种用于确定轮廓下一搜索点及判断轮廓走向的二维坐标算子，使得轮廓跟踪的搜索时间大为减少，提高了图象处理的实时性。用该算法编制的程序能适应各种形状的跟踪要求。     

高保真卫星电源负载场景重现系统设计

卫星工作期间整星负载变化较大，多次高精度重现卫星电源负载场景，有助于卫星供配电系统的性能测试和故障排查；但使用真实卫星负载、蓄电池，存在安全性、难以快速重复建立状态的问题，会对蓄电池寿命和单机安全造成影响。设计了一套卫星电源负载场景重现系统，高保真度地记录与重现卫星外电、内电与负载场景，可快速重现供配电现场，辅助卫星测试与故障排查。