开环机构末杆自由度的对偶矢量解法

运用对偶矢量理论定量地分析开环机构中各运动副所容许的相对运动在末杆上的反映，通过计算末杆独立对偶对速度来确定末杆独立运动的数目，从而给出一种求解末杆自由度的方法     

开链多刚体系统逆动力学的一种并行计算模型

本文通过采用方向余弦描述物体的转动，物体的质心坐标描述物体的平动，用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方程建立了开链多刚体系统逆动力学的并行计算模型。在建模过程中由于选用了不独立广义坐标并利用坐标变换方法使这种模型成为非递推形式，与其它模型相比这种模型具有更好的内在并行性。最后以ＰＵＭＡ５６０机器人的前三个臂为例，进行了并行计算效率分析，并与其它方法进行了比较，结果是令人满意的。     

关于驻波能量的图示法分析

为了使学生更好地理解驻波的能量只在局部区域内流动、没有沿某一固定方向传播这一重要特点,在驻波的能量教学过程中,首先推导出驻波的波腹和波节处媒质质元的能量表达式,再尝试采用图示法定性分析驻波相邻的波腹和波节之间的能量相互转换。图示法具有形象直观、学生易于理解的优点。     

直升机非线性的稳定性分析

建立了直升机的描述函数,分析和研究了非线性条件下直升机稳定性和极限环振荡情况,导出了极限环振荡情况下纵向操纵位移计算公式和稳定裕度计算公式,并根据Z—8飞机飞行试验数据进行了验证计算和误差分折。计算结果表明,本文的方法可用于各种直升机的设计估算和飞行试验数据处理,是一种非线性闭环分析方法。     

电流滞环控制的三相馈能式电子负载仿真研究

论述了一种用于航空发电机测试用的三相馈能式电子负载功率拓扑方案及其电流控制策略。首次将三相馈能式拓扑方案应用于航空发电机测试负载，这种馈能式电子负载采用电流滞环PWM技术，可实现功率因数无级调节，既可模拟阻性、容性、感性等各种航空发电机负载形式，又能通过三相逆变器将发电机发出的电能以功率因数1回馈给电网，这样降低了设备的功耗，缩小了设备的体积。建立了系统d-q模型。对系统方案进行了理论论证。并给出了Matlab仿真结果。     

电传操纵系统设计中遇到的突出问题和对策

本文通过简要的理论分析及试验研究对电传纵向控制律设计中出现的一些实际问题,例如反馈形式、混合比、主增益、校正环节和滤波器等的选择;排除剩余振荡;对飞行品质的影响等做了较为充分有益的探讨.这对电传系统设计和改善飞行品质有参考作用.     

超声速射流离散频率噪声的屏蔽抑制及对流动的影响

根据对超声速射流离散频率噪声产生的反馈机理的认识,提出了一种能够有效地破坏反馈环的形成,从而抑制射流离散频率噪声的喷嘴屏蔽方法.这种方法是通过阻隔反馈声波使其不能到达喷嘴唇口、同时屏蔽物不与射流接触来实现降噪的目的.实验结果表明,对于合适的屏蔽罩参数,正常降噪效果可达5分贝以上.应用激光多普勒测速技术测量了超声速自由射流在采取屏蔽降噪措施前后轴线速度的分布,发现屏蔽后射流势核长度增加近50%,表明这种降噪方法有助于射流推力的提高,但不利于射流的掺混.     

数字式频率与波形合成技术及其应用

介绍了实现变频陀螺电源高频率稳定度和高输出波形精度的关键技术——数字式频率合成技术和数字式波形合成技术——的原理 ,并给出了设计电路和测试指标。     

INS辅助的GPS接收机跟踪环结构和性能分析

分析了GPS/INS的不同组合方式,研究了GPS接收机跟踪环的结构,给出了多普勒频移和时钟误差频率的外部估计方法,提出了一种使用低成本惯性器件信息辅助GPS接收机跟踪环的深组合(deepintegration)结构,建立了这种结构的前馈模型,并对其进行了仿真分析。仿真结果表明,这种结构可以使得接收机具有较宽的跟踪带宽和较好的抑制噪声能力,能显著提高GPS接收机的性能。     

“Oblique” Bernstein modes in solar preflare plasma: Generation of second harmonics

Process of second harmonics generation due to development of corresponding instability has been investigated for pure electron weakly oblique Bernstein mode. This mode was supposed to be modified by taking into account the influence of pair Coulomb collisions and weak large-scale electric field in flare loop. Investigated area was located near the loop foot-point in the “lower–middle” chromosphere of active region. It has been shown, that for the Fontenla–Avrett–Loeser model of solar atmosphere the investigated process of second harmonics generation starts at the extremely low threshold values of subdreicer electric field, well before the beginning of “preheating” phase of flare process.