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102.
为提高方位俯仰型船载天线伺服系统的船摇隔离度,稳定环是常采用的策略,但是选择传统的PID(Proportional Integral Derivative,比例积分微分)调节器往往不能获得满意的控制效果,针对该问题,提出了PID+积分+滞后校正环节作为稳定环调节器的具体实现形式。另外,通过对伺服系统内各环路带宽及响应速度的分析,将稳定环阶跃响应的上升时间作为参数调节依据。上述设计完成后,在实际系统中添加周期10s,幅值8°的正弦波信号模拟船摇扰动,此时添加稳定环后,方位轴的船摇隔离度提高了6dB,俯仰轴的船摇隔离度提高了13dB。这表明,采用PID+积分+滞后校正环节作为稳定环调节器的设计形式是正确且简单有效的。 相似文献
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根据防空导弹飞行控制系统的特点,通过线性二次型的系统设计,推导出了具有最佳反馈的回路结构。按照实际系统的测量状态,构成了复合反馈的飞行控制系统,并对具有复合反馈飞行控制系统的性能的特点进行了分析,同时对回路的设计也进行了讨论。 相似文献
105.
GPS/惯性导航组合系统目前正得到越来越广泛的应用,但GPS接收机载波环失锁时,码环的速率辅助信息来自惯导系统,由于惯性速度的不精确性及伪距测量误差和它之间的相关性,将可能导致组合系统工作的不稳定,本文根据码环的工作特性,在组合卡尔曼滤波器中考虑了码环的跟踪误差,利用GPS/捷联惯导组合系统的导航性能,结果表明,GPS/捷联惯导组合系统中,若消除了伪距测量误差与惯性速度误差之间的相关性,将可较显著 相似文献
106.
利用PC总线工业控制计算机及有关功能组件,组成HG-4亚、跨、超音速风洞控制系统,实现超音速总压P0及亚、跨音速马赫数M自动调节,进一步提高吹风过程自动化。 相似文献
107.
本文详细地介绍了智能包衣机实时控制系统设计的方法,包含软件设计和硬件电气线路的设计。实现了“所见即所得”的组态画面控制。该系统具有节能效果好、可靠性高,实现了全自动化控制等优点。 相似文献
108.
109.
110.