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191.
192.
通过调节压气机转速和试验器的进、排气节气门的开度,可以获得所需的压气机气动试验特性。压气机试验器调节系统采用双冗余液压系统、成熟的可编程控制器和适合压气机性能试验特点的控制软件,很好地解决了试验状态控制精度低和试验风险高的问题。该系统的成功应用使试验器的工作效率显著提高,并减少了设备损耗和大量的能源消耗。 相似文献
193.
194.
介绍了研制加工大爆距数控系统,提高工加工精度;讨论了系统总体设计方法,并对传动系统进行理论分析和计算;得出了影响控制精度的主要因素及解决方法。最后详细讨论了数字控制系统数学模型的建立及增量式PID算法的软化。 相似文献
195.
本文以开原化工机械厂台式燃料炉微机控制为例,从频率分析的角度、阐述了PID控制规律,并针对常规的PID控制中存在的问题,提出了借用选择性强的ITAE(the integral of time-multiplied absolute-value of error criteion)准则,对其实现了在线自动调整,并给出了计算机在线自动整定PID控制算法中的最佳参数。 相似文献
196.
研究了挠性航天器姿态跟踪的非线性PID控制技术.基于误差四元数的动力学和运动学方程,运用Lyapunov稳定性理论设计了新型的航天器非线性PID控制器.控制器不仅具有非线性特点,而且比例参数具有时变的特性,能够根据误差的大小自行进行调整,因此比常规PID控制器具有更好的控制效果.另外,控制器可调参数少,计算简单,工程上易于实现,数学仿真证明了控制方法的有效性. 相似文献
197.
针对工业控制领域中非线性系统控制,在基于梯度下降法的RBF网络PID整定的基础上,对整定算法作出改进,控制目标不再是使当前跟踪误差最小,而是使当前跟踪误差和下一时刻跟踪误差的平方和最小。实现过程为:先由RBF神经网络在线辨识被控对象离散模型,得到被控对象的Jacobian信息,采用梯度下降法对PID控制器参数进行初步整定;然后,将系统跟踪误差和PID参数输入支持向量机模型,通过回归预测系统下一时刻的误差,改进的整定算法利用预测误差信息对参数进行再整定。仿真结果表明,引入支持向量机回归优化的RBF神经网络PID整定收敛速度更快,精度更高,跟踪性能优于RBF神经网络PID整定。 相似文献
198.
199.
本文以五轴控制型磁轴承为研究对象,简要地介绍了它的工作原理,并给出了它的动力学方程。应用经典控制理论的设计方法建立了闭环控制系统,分析了它的稳定性,并通过计算机仿真给出了各自由度的阶跃响应曲线。 相似文献
200.
精确制导武器红外成像导引头控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
红外成像制导具有导引精度高、抗干扰能力强以及可进行多目标识别与跟踪等特点,目前已成为攻击型无人机、小型战术导弹等制导武器制导方式的发展方向。而红外成像导引头作为整个制导系统的重要组成部分,为了提高其控制系统的动态性能和跟踪精度,设计了一种模糊自适应PID控制器并引入到导引头控制回路中。同时,还分别采用校正网络和PID控制这些传统的改善系统性能的方法与之进行对比仿真研究,结果表明模糊自适应PID控制器较之传统方法使导引头控制系统的动态性能和跟踪精度有了明显的改善和提高。 相似文献