反潜直升机侧翼护航回转搜索方法及其仿真

针对侧翼反潜护航的实际需要和反潜直升机使用吊放声纳搜索的特点,提出了回转搜索法这一新的作战使用方法,建立了同步模型,开展了仿真分析,有效解决了巡逻搜索线与编队之间的同步问题,并对回转搜索法的具体作战使用方法进行了优化。     

一种新的涡轴发动机转速抗扰控制器设计及应用

主要研究了涡轴发动机控制问题。涡轴发动机由于直接与旋翼相连,因此直升机与涡轴发动机的动力学耦合十分明显,从涡轴发动机子系统角度讲,直升机传递来的扭矩可认为是对该系统强的扰动,如何提高涡轴发动机闭环系统的抗扰性能,提高涡轴发动机对直升机操纵的跟随品质就显得非常重要。自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control)是近年来新兴的一种的控制方法,它具有模型依赖程度低,抗扰能力强,设计简单且易于实现的特点.在不改变原有发动机串级PID控制结构的基础上,提出并构建了一种串级PID+扭矩ADRC补偿的控制结构, 该结构充分利用了ADRC控制强的干扰补偿能力。最后,在直升机/发动机综合模型仿真环境下,通Ｄ庵鄙蠓彼偕挡僮?验证了该算法具有比较理想的抗扰控制效果,能够较好地抑制直升机操控过程中大的扭矩扰动对涡轴发动机造成的不利影响.     

直升机操纵系统动刚度的计算方法

本文的主要研究内容是对直升机操纵系统一个重要参数——动刚度的计算方法进行了研究。     

一种先进的直升机动部件综合系统动力特性综合试验技术

由旋翼/传动/发动机/操纵组成的动部件综合系统的动力特性,直接关系到直升机的飞行安全、整机的振动水平、乘员的舒适性、各部件仪表的工作环境和使用寿命,是决定当代直升机先进程度最主要的因素之一。如何获得该综合系统的真实动力特性,是型号研制过程中非常关键的问题。本文将简单介绍一种先进可靠的、能获得该综合系统真实动力特性的综合试验技术。     

用AERO-90系统对多任务强度试验的初探

通过四个典型意义的疲劳和静力试验在AERO-90控制和集成数据采集系统上的协调加载,成功开展了多任务强度试验协调加载技术的预先研究,并给出重要总结,为重点型号研制的试验保障做好了经验积累和技术储备。     

直升机升力面气动载荷研究

本文介绍了计算直升机升力面气动载荷沿展向和弦向的分布以及气动中心的方法，并以法国“小松鼠”直升机SA350B1的垂尾为例进行了计算，获得了满意的结果。     

舰面流场中起动位置对旋翼瞬态气弹响应影响

为研究舰面流场中直升机起动位置对旋翼瞬态气弹响应影响,通过CFD方法模拟得到舰面流场速度分布信息。旋翼动力学建模采用非线性准定常气动模型和中等变形梁假设,结合不同起动位置对动力学方程进行求解。结果表明:直升机起动位置越靠近舰艏和左舷,桨叶负向挥舞越大。在甲板中心1 m范围内,最靠近舰艏和左舷的位置负向最大位移可达159%旋翼半径,中心处负向最大位移仅为85%旋翼半径,源于靠近舰艏和左舷位置垂向气流变化梯度明显高于舰艉和右舷。研究表明舰面流场垂向气流变化梯度对旋翼瞬态气弹响应影响明显,改变直升机起动位置能有效降低旋翼瞬态气弹响应。     

某主桨收口变距拉杆设计改进及试验评估分析

介绍了某主桨变距拉杆提高疲劳寿命的设计改进方法，阐述了主桨变距拉杆疲劳试验提前失效的原因以及设计、检测方法的改进，为主桨变距拉杆在其它型号的设计应用提供经验参考。     

通用型直升机直接使用成本估算模型

研究一种可以在直升机总体方案设计阶段进行直接使用成本估算的方法.通过对通用型直升机样本数据资料的整理和回归分析,得到了用燃油消耗率和直接维护保障耗时率来衡量和估算直接使用成本大小的新方法,建立了通用型直升机直接使用成本的估算和比较模型,为通用型直升机总体设计阶段直接使用成本的评估提供了参考依据.     

基于DMC-PID复合控制的无人直升机飞控系统设计

建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律.经仿真验证,该设计方法可行、合理.