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301.
302.
与载人航天一期"轨道舱"相比,载人航天二期天宫一号目标飞行器对控制计算机的功能、性能和环境适应性都提出了更高的要求.依据GNC分系统对控制计算机的功能与可靠度需求,介绍天宫一号目标飞行器控制计算机的容错方案、硬件设计、系统软件设计、可靠性分析和试验验证情况,地面验证结果表明:天宫一号目标飞行器控制计算机设计满足GNC分系统的需求. 相似文献
303.
基于在线轨迹迭代的自适应再入制导 总被引:2,自引:1,他引:2
针对传统轨迹跟踪制导方法在再入飞行中无法较好适应导航模式切换等突变状况的问题,提出了一种能够有效应对制导系统输入信息不连续性的自适应在线轨迹生成方法。该方法通过实时的多项式拟合以及迭代过程确定满足终端约束条件的高度-速度剖面,并解算出当前飞行状态下所需的攻角与倾侧角指令,从而平稳、精确地将飞行器引导至末端能量管理段。通过对速度与能量、高度、轨迹倾角以及待飞航程等状态量建立解析关系,该方法拥有迭代速度快以及收敛性强的优势。仿真结果显示,该方法对输入信息的误差及跳变等不确定因素的适应性很强,在各类干扰情况下较传统方法拥有更高的制导精度。相较于传统轨迹跟踪制导方法,该方法在实际应用背景下显著地提升了制导的自主性与适应性。 相似文献
304.
基于键合图模型的SHA/EMA余度系统的故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
针对液压伺服作动器(SHA)和机电作动器(EMA)组合的余度系统中故障模式复杂的问题,采用基于键合图模型的故障诊断方法,可以诊断出系统中多种参数故障。首先建立SHA/EMA余度系统的行为模型,然后根据因果关系倒置法转换成诊断键合图模型,进而推导出计算残差的解析冗余关系式(ARR),并创建故障特征矩阵(FSM)作为故障隔离的依据。联立行为模型和诊断模型对可隔离故障进行诊断,并通过ARR估计故障参数以诊断不可隔离故障。选取典型故障进行仿真验证,结果表明可隔离故障和不可隔离故障均被成功隔离,验证了所提方法对SHA/EMA余度系统的故障诊断是有效可行的。 相似文献
305.
对于导航系统中余度敏感器结构的故障诊断,本文讨论了基于小波变换的直接比较测量的诊断方法。根据小波变换的时频特性和信号边沿检测的原理,采用小波db5对敏感器的输出信号直接进行六层分解,并在相应分解层上进行重构,根据重构的信号对余度敏感器结构进行故障检测,定位和隔离,仿真结果表明,这种方法不仅可以检测出故障,故障的类型和故障发生的时间,而且灵敏度高,对噪声具有较好的鲁棒性,为余度敏感器结构的故障诊断提出了一种有实用价值的方法。 相似文献
306.
王惠南 《南京航空航天大学学报》1994,26(6):737-744
给出了用对偶数矩阵来描述冗余度机器人的雅可毕方程的方法,对偶阵及其变换是这一方法的基础,对偶阵方法可使机器人节点参数的描述变得简洁,尤其在可毕矩阵的直接确定过程中这一方法更显得有效,对偶变换这一方法对机器人运动学、动力学、控制系统之建模提供一种简化的有效方法。 相似文献
307.
今天的飞机,使用硬件余度方法无法恢复关键舵面缺损所造成的严重故障。可重构技术利用多舵面的空气动力余度,可以将失效舵面的控制效果分配给别的舵面,消除了故障舵面的影响。本文针对飞机控制舵面/作动器故障,推导出了基于控制分配器概念的可重构飞行控制系统算法,并分析了飞行控制系统结构对飞机气动力余度大小的影响,讨论了重构算法的重构特性。理论分析和仿真验证表明,在控制舵面/作动器产生一定水平故障时,这种方法可以保证飞机满足一定飞行品质的安全飞行。 相似文献
308.
研究了飞机直流供电系统的余度设计技术,设计了关键负载的7余度供电系统,提出用直流汇率条功率控制器(DC BPCU)对直流供电系统进行监测和管理.将冗余设计技术应用在DC BPCU的硬件和软件中,借助现有的部件进行冗余故障判别,提高了可靠性.实验和实际应用表明,采用了本设计方案的飞机直流供电系统,具有可靠性高和自动化程度高等优点. 相似文献
309.
310.
高适应性低成本大型无人机导航与控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
设计的数字式导航与控制系统沿着高适应性低成本方向,综合考虑了大型高亚声速无人机可靠性和经济性,采用了起飞发射段控制律优化设计、高低空自适应变参技术和高性价比的组合导航策略.在保证飞行品质和降低系统成本的同时,扩宽了大型无人机的使用空域和地域范围.经过仿真试验和实际飞行验证,该系统控制飞机姿态稳定,定高效果好,飞行航迹与规划航路误差很小,系统的各项功能均得到实现,适应了"一个系统,多种平台"、"一种平台,多种用途"的大型无人机发展需要. 相似文献