临近空间艇载计算机余度管理策略研究

平流层飞艇是可靠性要求很高的系统,需要由具有容错能力的艇载计算机来进行控制和管理。针对艇载计算机采用的余度结构进行了软件管理策略的研究和设计,提出了基于异构总线的握手机制节点故障检测方法、基于“看门狗”与“心跳”相结合的 CPU 故障检测方法、基于节点健康矩阵的互援式总线重构方法及基于有限状态机的多 CPU 并行处理系统自适应重构方法。故障注入试验表明,艇载计算机在遇到故障时能实时检测出故障,诊断故障类型,并对故障进行处理,实现系统重构,保证了平流层飞艇长期驻空时的安全飞行。     

基于模糊理论的燃油流量计FMECA

针对传统FMECA对故障模式危害性分析主观化、经验化的缺点,应用模糊数学方法定量化传统定性评价指标。以燃油流量计为例,建立因素集、评价集,采用层次分析法确定因素权重、隶属函数法确定模糊评价矩阵,给出基于模糊理论的燃油流量计各故障模式的危害度等级,并与风险优先数法（ RPN）比较,表明前者具有较大优势。通过二级评判计算燃油流量计故障对发动机控制系统的危害度等级,结果对发动机控制系统的可靠性设计和验证有较大意义。     

进气畸变对变循环发动机气动稳定性影响分析模型

为了预估变循环发动机气动稳定性对周向进气畸变的响应,建立了进气畸变对变循环发动机气动稳定性影响分析模型.采用带源项的二维非定常欧拉方程描述变循环发动机内部的流动,根据部件特性计算源项,采用时间推进法求解方程组.利用该模型分析了周向进气畸变沿某变循环发动机流路的传递和该发动机的临界畸变指数,计算结果表明:该模型实现了对进气畸变影响变循环发动机气动稳定性的仿真;进气畸变经过核心机驱动风扇级后有显著的衰减;核心机驱动风扇级对进气畸变非常敏感,易发生失稳,是变循环发动机抗畸变的薄弱点.      

Bezier曲线在生产设计中的应用

根据解析函数和Bezier曲线的相关性质,提出一种两者相互转化的新算法,既保证了曲线与实际的一致,又减少了计算的维数。     

无人机机载作动系统技术发展现状

首先介绍了高性能无人机机载作动系统组成,国内外应用现状和技术发展趋势,在此基础上分析了多余度电传飞行和作动系统所涉及的关键技术,最后给出研发该类系统的初步思路。     

A study on the quintic nonlinear beam vibrations using asymptotic approximate approaches

This paper intends to promote the application of modern analytical approaches to the governing equation of transversely vibrating quintic nonlinear beams. Four new studied methods are Stiffness analytical approximation method, Homotopy Perturbation Method with an Auxiliary Term, Max–Min Approach (MMA) and Iteration Perturbation Method (IPM). The powerful analytical approaches are used to obtain the nonlinear frequency–amplitude relationship for dynamic behavior of vibrating beams with quintic nonlinearity. It is demonstrated that the first terms in series expansions of all methods are sufficient to obtain a highly accurate solution. Finally, a numerical example is conducted to verify the integrity of the asymptotic methods.     

跨大气层飞行器再入段RCS控制特性

以航天飞机为例．论述了跨火气层飞行器反推力控制系统（Reaction Control System，RCS）的工作原理，并给出了RCS推进器的控制模型。同时分析了RCS在回路中的各种工作模式和多推进器的系统冗余及其组合方式。最后在对RCS系统操作的基础上，研究了航天飞机在再人段飞行时的RCS控制问题。     

DUAL NUMBER TRANSFORMATION AND ITS APPLICATION TO ROBOT WITH REDUNDANCY

ＤＵＡＬＮＵＭＢＥＲＴＲＡＮＳＦＯＲＭＡＴＩＯＮＡＮＤＩＴＳＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＴＯＲＯＢＯＴＷＩＴＨＲＥＤＵＮＤＡＮＣＹＷａｎｇｈｕｉａｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌ．ＮＵＡＡ２９ＹｕｄａｏＳｔｒｅｅｔ，Ｎａｎｊｉｎ...     

机器人逆运动学的数值解法

介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况，重点讨论了ＣＰ路径下的闭环方法和冗余自由度机器人的运动学逆解问题。     

余度传感器结构的故障管理

为了使捷联惯性导航系统具有容错的能力,要求对捷联惯性导航系统中的余度传感器结构进行故障管理。本文阐述了两种余度传感器结构的故障管理方案:直接比较测量的故障管理方案和广义似然比检验(GLT)故障管理方案。两种方案都能对余度传感器结构进行故障检测、故障分离和故障重构。文内还对两种方案的优缺点作了比较分析。