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201.
基于小波滤波的无人旋翼机高度信息融合 总被引:1,自引:1,他引:1
针对小型无人旋翼机自主飞行时高度测量信息不稳定、易受干扰的问题,提出采用基于滤波数据的自适应高度信息融合方法来提高无人旋翼机高度测量信息的精度和可信度.通过基于小波提升算法的小波分解重构方法,消除原始测量数据中的高频噪声;根据全球定位系统的测量精度受搜到卫星数目波动影响的现象,提出利用自适应卡尔曼滤波的方法实现高度信息融合.通过自主悬停和三维航迹跟踪飞行试验验证该方法的可行性和有效性. 相似文献
202.
介绍了一种基于数字射频存贮(DRFM)技术的通用无线电高度表高度模拟装置的设计。与传统的高度模拟装置相比较,该技术具有模拟高度连续可调,能叠加各类干扰信息以及通用性和可扩展性强等优点,可以应用于弹载和机载无线电高度表的测试。 相似文献
203.
某型飞机在降落过程中,大气数据系统气压高度表指针负指约25m后又回到零位。为查找产生该现象的原因,通过更换机件和试验室模拟的方式进行了多次验证,最后确定了故障原因。 相似文献
204.
通过两种型号航空发动机在高空台上的H=0、M=0试验,研究了不同环境压力对发动机地面试验性能的影响。试验结果表明,对研究的发动机地面试验而言,当发动机风扇换算转速在93%-96%时,环境压力在70~90kPa之间得到的地面换算性能基本一致。即对研究的两种型号发动机H=0、M=0试验来说,可以通过70kPa环境压力下的地面试验来确定发动机在标准大气海平面静止条件下的性能。 相似文献
205.
邱兴海 《燃气涡轮试验与研究》2006,19(1):11-16
本文通过不同进口条件下的某型发动机低压压气机和高压压气机特性计算,研究分析了该压缩系统在高空条件下的气动稳定性。计算结果与压气机地面特性试验、整机高空台模拟试验结果符合性良好,可作为确定该发动机压缩系统高空稳定工作范围或适应性改进的理论依据。 相似文献
206.
207.
低空突防用数字地图信息的融合处理 总被引:12,自引:1,他引:12
数字地图是自主式GPS/MAP地形跟踪/地形回避、威胁回避(TF/TA^2)低空突防系统中实时航迹优化的主要信息来源。为简化实时透迹优化算法,减少机载数字地图的存储空间,文中提出了一种把威胁等效为地形的方法,并在此基础上进行了低空突防用数字地图的地形、地物和威胁信息的融合,得到了一种综合地形高程数据。在此综合地形高程数据上,只需采用地形跟踪/地形回避(TF/TA)最优航迹算法,便既可实现地形回避, 相似文献
208.
介绍了用直接方法进行系统优化的基本原理,给出了求解沿航迹的速度序列和控制量序列的方法。与数字地图技术相结合,将这种方法应用到低空突防三维航迹优化之中,用改进的单纯形算法求解直接优化方法中的参数。由于优化参数少,可以实现航迹的实时优化,并且在优化过程中考虑了飞行器性能和推进系统性能的限制,故所优化出的参数航迹是可飞的。 相似文献
209.
一种无人机高度传感器信息融合方法 总被引:2,自引:0,他引:2
在无人机(UAV)飞行控制系统(FCS)中,针对单一高度传感器测量精度有限,难以满足高精度高度定位需求的问题,提出一种信息融合方法。为了提高定位精度,在机上安装多个传感器测量高度,根据飞行控制系统高度状态方程,充分利用各传感器的测量信息,采用Kalman滤波技术,估计真实高度和大气数据计算机(ADC)的测量偏差,从而进行修正。仿真表明,所得结果的精度高于任何单一传感器的测量精度。因此,该方法有效地提高了系统高度信息获取的准确度。 相似文献
210.
高度补偿喷管的氢氧热试研究 总被引:2,自引:1,他引:1
采用气氧作氧化剂、气氢作燃料, 对具有高度补偿特性的塞式喷管和双钟型喷管进行了点火热试.介绍了气氢/气氧试验系统, 以及试验喷管的结构形式、设计参数和装配照片, 喷管试验件采用耐烧蚀的钨渗铜材料加工, 成功进行了多次短时间点火热试.给出了试验测量参数曲线、点火热试照片和数据结果, 获得了不同高度下塞式喷管和双钟型喷管的热试性能数据, 和当量钟型喷管相比两者都具有较好的高度补偿特性.以推力系数效率为例, 塞式喷管在低空压强比下达到92%-95%, 双钟型喷管低空下为96%-98%, 高空下则都在95%左右. 相似文献