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71.
新型瞄准吊舱系统中安装捷联惯导系统,使其在跟踪、探测目标的同时具备一定的自主导航能力。吊舱系统中的捷联惯导一般采用较低精度的惯性器件配置,且传递对准实现过程受到机动条件的严格限制。针对该问题提出了一种“比力积分/角速度匹配”传递对准方法,利用主惯导导航信息与惯性器件输出,以及子惯导惯性器件输出实现子惯导的对准。推导了基于主、子惯导系统误差的数学模型,详细分析了器件精度与低动态条件对系统状态量可观测度的影响,并针对低精度惯性器件与低动态条件下的传递对准性能进行了数字仿真。仿真结果表明,该方法在器件低精度与低动态条件下,对准性能达到5′,优于常规传递对准方法,可满足瞄准吊舱捷联惯导系统的快速对准性能要求。 相似文献
72.
初始对准误差对惯性制导误差影响的简化算法 总被引:1,自引:0,他引:1
惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模型,针对近程战术武器系统,在一定精度范围内,忽略引力变化和发射时载体的初始速度,推导出初始对准误差对惯性制导误差影响的简化算法。该算法具有模型清晰,计算简便,易于使用的特点,避免了繁琐的运动学建模和编程计算过程,并且为在项目论证阶段不具备完备的总体数据支持的条件下,进行初始对准精度指标分配提供了理论依据。并经仿真验证,简化算法具有一定的精度。 相似文献
73.
74.
75.
76.
77.
多通道投影图像的几何自动拼接技术 总被引:1,自引:0,他引:1
以低端摄像头产品为测量元件构造了实用的可扩展的多通道投影图像自动拼接系统;利用二次校准方法细化求解一致性矩阵,在投影屏幕上实现了多通道投影图像间的几何无缝拼接;特征图案的正确选择和二次校准方法最大限度地降低了摄像头性能对校准精度的影响;在满足相邻投影图像有重叠区域和摄像头能拍摄到重叠区域两个基本条件时,系统可实现自动拼接校准.实验表明,二次校准方法使校准时间明显缩短,使校准精度达到了亚像素级;低端摄像头、高效率的特征提取方法和一致性矩阵求解算法使系统扩展成本大大降低. 相似文献
78.
Jian Huang Dongya Wang Shuangzhi Xia 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2018,61(11):2777-2786
Large-scale distributed space surveillance radar is a very important ground-based equipment to maintain a complete catalogue for Low Earth Orbit (LEO) space debris. However, due to the thousands of kilometers distance between each sites of the distributed radar system, how to optimally implement the Transmitting/Receiving (T/R) beams alignment in a great space using the narrow beam, which proposed a special and considerable technical challenge in the space surveillance area. According to the common coordinate transformation model and the radar beam space model, we presented a two dimensional projection algorithm for T/R beam using the direction angles, which could visually describe and assess the beam alignment performance. Subsequently, the optimal mathematical models for the orientation angle of the antenna array, the site location and the T/R beam coverage are constructed, and also the beam alignment parameters are precisely solved. At last, we conducted the optimal beam alignment experiments base on the site parameters of Air Force Space Surveillance System (AFSSS). The simulation results demonstrate the correctness and effectiveness of our novel method, which can significantly stimulate the construction for the LEO space debris surveillance equipment. 相似文献
79.
80.
载车行进中自主对准可有效缩短机动前准备时间,提高姿态对准精度以及对准过程中无地标自主定位精度是关键。本文提出一种里程计辅助捷联惯导系统行进中对准算法,推导了行进中精对准滤波模型以及对准过程中无地标自主定位算法。为缩短对准时间、减小由于航向角误差未收敛时造成的定位误差,利用回溯法将粗对准过程存储数据用于精对准过程,且回溯法仅需存储少量数据适合于工程应用。车载实测数据分析表明算法可同时实现行进中自主对准与对准过程中无地标自主定位,有效提高了载车快速机动能力,航向角对准精度优于1 mil,对准过程中无地标自主定位精度优于0.3%行程。 相似文献