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复杂空间四连杆传动系统的一种算法 总被引:1,自引:0,他引:1
1.引言 空间四连杆机构的运动关系是一个空间几何关系。确定四连杆相互位置时,存在着一球面与圆弧相交或两圆弧相交等情况,它们的运动与几何关系都以一些二次联立方程式表达。求解与根的判定都比较复杂,有时还要用迭代方法。本文所介绍的方法采用空间坐标变换,将空间四连杆机构的运动点转换到特定的平面内,利用平面三角形的几何关系求解。所用的方法都是典型的,简便易行,特别适用于计算机计算。 相似文献
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应用极值搜索算法优化无人机近距离编队飞行 总被引:2,自引:0,他引:2
针对无人机近距离编队飞行问题,采用极值搜索算法.解决其中僚机所需动力最小化的控制问题。在近距离飞行编队中,充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响,旋涡力是两飞机间距离的函数,以僚机的俯仰角作为搜索目标,寻求两无人机问的最大旋涡力.使得僚机所消耗动力最小,从而构造出最优的飞行编队结构。通过仿真.验证了所设计的控制方法能够极大地节省僚机的能量。 相似文献
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张晓锋 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2007,25(1):52-56
根据IS—LM模型中的中介目标选择理论,并通过对我国IS—LM曲线的分析,指出在我国现阶段的货币需求函数由于受到货币乘数、货币流通速度、外汇占款等因素波动的影响而变得很不稳定,因此货币供应量在目前已不适于作为当前的货币政策中介目标。在现阶段我国利率还没有完全市场化的条件下,货币政策中介目标的选择中应选择包括货币供应量在内的简单泰勒规则,使利率成为货币政策中介目标中的关键变量。要做到这一点,必须加大利率市场化改革的力度,完善经济主体的微观基础,充分发挥市场的作用。 相似文献
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在基本的遗传算法的基础上,将基本遗传算法与复合形法有机的结合起来,形成一种新的优化方法:CA-复合形法。并对发动机气门弹簧进行了优化设计。优化结果表明:该方法不仅具有较高的优化效率,而且具有较高的优化精度,并且避免了局部收敛。 相似文献
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