利用可编程超声阵列准确定位目标点位置

设计和制作了一种用于移动机器人环境探测的可编程设定工作模式的超声波传感器阵列,阵列中的每个超声传感器都可以被编程设定为发射/接收器或接收器.当某个传感器是发射/接收器时,其它传感器都设定为接收模式,使系统在探测过程中始终工作于单发/多收的状态,能够比传统的多超声传感器系统获得更多的冗余信息.利用几何学的相交定位法融合每次探测所得到的数据,实现对目标点的准确定位,通过衡量目标点之间的欧式距离来区分多个目标.实验结果表明,这种新的探测系统只需要一个探测周期,就可以实现对单目标和多目标的准确定位,比传统的多超声系统具有更高的探测效率.     

0.1m分辨率机载SAR孔径依赖性运动补偿方法

讨论了0.1m分辨率机载合成孔径雷达(SAR,Synthetic Aperture Radar)运动补偿方案设计中的一个新问题.超高方位分辨率意味着长合成孔径和大相干积累角,条带模式下的回波数据中可能包含不可忽略的方位角度相关的残余运动误差.分析了这种运动误差孔径依赖性对机载SAR成像质量的影响,它将造成图像的几何失真和方位散焦.提出了一种基于子孔径数据处理的补偿方法,根据雷达瞬时照射时刻与多普勒频率之间的关联性对数据进行方位向上的分段和补偿,可以直接嵌入联合一阶运动补偿和二阶运动补偿的成像处理流程中.仿真结果表明此孔径依赖性运动补偿方法进一步改善了图像的聚焦质量.     

基于虚拟仪器技术的直升机机载电子设备故障检测系统设计

本文以陆航某部ATE的设计过程为基础,介绍了直升机机载电子设备故障检测系统的硬件组成,并详细阐述了系统软件平台的层次结构和设计方法。     

激波—边界层被动控制概念的实验研究

本文通过运载火箭模型的跨声速风洞试验,研究了运用激波-边界层被动控制降低模型表面脉动压力和阻力的效果,并得出了开孔区表面的开孔率、开孔方式和空腔深度对脉动压力系数的影响规律,探讨了激波-边界层被动控制的机理。     

机载跟踪雷达的次最优控制

 本文把机载跟踪雷达的目标视为匀速直线运动叠加一阶马尔柯夫过程,在视线坐标系内建立状态方程和观测方程。采用二次型性能指标,用E-coupling法求得次最优控制律。模拟计算表明,采用该控制律的系统具有很高的跟踪精度,比经典比例控制大约提高一个数量级,和最优控制相当。     

硫酸环境电解对热等静压钛合金性能的影响北大核心CSCD

酸环境电解去除包套是热等静压成形复杂钛合金构件的关键工序之一。针对目前酸环境电解对热等静压钛合金性能影响研究较少的现状,研究在40℃的硫酸溶液中,不同电解时间对热等静压TA15钛合金表面钝化膜、氢含量和力学性能的影响。结果表明:电解时间分别为15、30、45、60 d时,热等静压TA15钛合金表面钝化膜厚度逐渐增加,到60 d时钝化膜厚度达到了175.3μm;氢含量在15 d时增幅非常小,平均值低于2×10^(-5),30 d后则显著增加,到60 d时平均氢含量达到5.4×10^(-4);热等静压TA15材料屈服和抗拉强度随着电解时间的延长逐渐降低,塑性变化不大。硫酸环境电解直接影响热等静压钛合金材料的表面质量和力学性能,后续需强化工艺控制。     

宏观经济政策的论争及其影响

20世纪70年代初期，与凯恩斯主义经济学相抗衡的几个思想流派开始或再度出现，紧随而来的是一场关于宏观经济政策的激烈而持久的争论。争论的焦点集中于“政策应当是积极的还是消极的”、“政策应当按规则进行还是按相机抉择进行”这两个问题上。在介绍关于这两个问题的不同观点的基础上，阐述这场论争给各国的宏观经济政策实践带来的变革及其深刻影响。     

一种发射空空导弹的火控原理研究

 航空火力控制系统是作战飞机的核心组成部分,它直接影响到作战飞机的生存能力和攻击能力。一架品质优良的战斗机,不仅要有较好的飞行性能,更重要地是要配备高性能的武器装备及先进的电子火控系统。为满足先进火控系统的要求,本文提出一种有关空空导弹对目标实施全向攻击的离轴发射的火控原理。应用这一原理,并借助于平视显示器,能在空战中将每一瞬时导弹的最大攻击能力,准确、形象地显示给飞行员,使之根据显示出的信息,做少量机动来满足发射条件,命中目标。     

从计量角度探讨机载ATE技术指标的确定

通过分析由目前机载ATE给出的技术指标进行计量时存在的问题,根据机载ATE的特点,提出机载ATE指标确定的原则与基本依据,确保对机载ATE有效、准确地计量校准.     

Parylene—一种新型机载设备覆型防护涂层材料

介绍一种用于机载电子设备上的新型高分子材料Parylene的汽相成膜过程和优良的防护性能。