末修火箭弹抛物线比例导引的特性

基于抛物线比例导引原理,详细分析了弹道修正所需求的脉冲数。结合抛物线比例导引特性,对规定落角进行了理论分析与仿真。结果表明,规定落角越大,脉冲需求数越小,对规定落角的敏感性越大,落点修正距离会越小。提出了确定规定落角的基本原则:弹道修正段前期,规定落角主要由目标点位置决定,可根据火箭结构特点和使用环境特性,采用非线性控制系统确定;弹道修正段末期,规定落角对落点影响较小,可结合战技指标中毁伤效能要求确定。     

大气偏振光导航技术

为克服现有导航技术在战场应用中存在的不足,借鉴生物光学导航机理,开发新的导航方式,是未来导航技术研究的一个重要发展趋势。本文对自然界中的昆虫光学导航机理进行了介绍和分析,并对大气偏振光导航的发展趋势进行了探讨,提出了大气振光导航技术发展过程中需要解决的关键问题。     

无人机机载导弹落角和时间控制导引律研究

改进了一种能同时控制命中角和命中时间的修正比例导引律,将其用到无人机机载空对地导弹中,将其中的剩余时间估计加入了命中角约束的影响,旨在保证无人机机载导弹垂直命中目标的同时,使命中时间更为准确.通过对此导引律和一种仅考虑垂直命中角约束的修正比例导引律以及和改进前导引律的比较,仿真表明,此导引律使无人机机载导弹能在保证垂直...     

一种弹道修正弹SINS任意滚转角快速粗对准方法

针对弹道修正弹药出炮口后滚转角处于随机状态,捷联惯导系统(SINS)失准角过大时卡尔曼滤波收敛困难的问题,提出在卫星拒止环境下利用神经网络快速估计初始滚转角的改进方法。在炮口处布设少量导航信标,建立反向传播(BP)神经网络拟合初始滚转角与观测量间的非线性映射模型。针对信标辅助下姿态弱可观的问题,引入惯导测量参数作为输入,提高网络估计精度。采用主成分分析法进行特征提取,简化网络结构。仿真结果表明,与基于非线性卡尔曼滤波的对准方法相比,本算法可实现任意滚转角下的快速粗对准;对射角、初始俯仰角误差未在训练范围内以及存在布设误差等场景也进行了测试,与未优化的BP网络相比,对准精度更高,鲁棒性更好。     

Navigational Aids and Spatial Memory Impairment: The Role of Divided Attention

Navigational aids impair spatial memory for experienced environments, but the cognitive mechanisms underlying impairment remain an open question. Recent evidence implicates divided attention, but to date no study has directly manipulated divided attention in navigational aid contexts. The present study addresses this need. Participants navigated virtual towns with aid presence and divided attention factorially crossed in a within-participants design. They then completed spatial memory assessments. Divided attention alone impaired spatial memory. Navigational aid presence impaired spatial memory when attention was undivided, replicating previous findings, but did not to a greater extent when attention was divided. These findings suggest that navigational aids divide attention sufficiently to impair spatial memory.     

卫星信号缺失情况下GPS/SINS组合导航系统研究

针对GPS/SINS组合导航在复杂环境中出现的卫星信号不全情况,在分析SINS误差模型的基础上建立了组合导航的松组合和紧组合模型,采用无迹卡尔曼滤波对两种组合模式进行仿真实验.仿真结果显示,在卫星信号正常情况下,紧组合的导航精度高于松组合;在卫星信号缺失时,松组合转变为单纯的惯性导航,导航误差随时间积累,紧组合虽然误差增大,但在一定时间内仍能提供精确导航信息,提高了GPS/SINS组合导航适应复杂环境的能力.     

一种深空天文测角导航中的星历误差抑制方法

以火星探测器为例，提出一种以星光角距/时间差分星光角距作为量测量的星历误差抑制方法，分析了火卫一星历误差对导航精度的影响，建立了火卫一时间差分星光角距的量测模型。通过将火星星光角距和火卫一星光角距相结合，发挥了两种量测的优势，实现了对火卫一星历误差的抑制。仿真结果表明，基于星光角距/时间差分星光角距天文导航方法的位置误差是传统基于星光角距天文导航方法的64%，是基于时间差分星光角距导航方法的58%。此外，还分析了导航恒星个数、火星敏感器精度、火卫一敏感器精度、星历误差大小和滤波周期对导航性能的影响。     

机载火力控制系统效能评估方法探索

简述了机载火力控制系统的作用、组成及发展现状，说明了机载火力控制系统效能评估的内容和意义。分析了性能参数法、解析法和动态仿真法效能评估方法，特别对模糊层次法的内容作了详细描述。按此步骤便可评估机载火力控制系统效能。     

基于飞行器的飞行导航与飞行控制数据综合的研究

针对基于双处理器结构的飞控计算机数据综合过程中的时间同步、时间管理问题,采用了初始同步和周期同步相结合的方式,对任务运行中的误差进行了修正,并在时间同步的基础上,将控制链条分解成若干个控制单元进行分时调度,实现了双机并行处理.同时对数据综合过程中的数据处理方式也进行了讨论.     

美军机载导弹防御武器发展现状研究及启示

从美国网络中心机载防御单元(NCADE)的需求背景入手,分析了其技术方案和作战特点,就发展助推段/上升段机载导弹防御武器的必要性、发展思路、关键技术等进行了分析,提出了利用成熟空空导弹派生机载导弹防御武器的初步解决方案。