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平台的移动基于空基车辆检测以其视野广、速度快、适应性强等优点,近些年成为了智能交通和航空应急救援等领域内的一个热点课题。然而,在城市背景的交通环境下,由于复杂背景造成的干扰、车辆运动的不规律性以及光照等条件变化带来的噪声,有效地获取运动对象特征是空对地视觉监视方法面临的一个难题。为有效解决这一问题,提出了结合运动特征的中心环绕模型进行空对地车辆检测的算法。现有的空对地车辆检测算法,大多是针对固定的摄像头的情况下,基于运动特征进行检测,例如光流法、背景差法等。这些方法在对高速公路等背景相对较为简单的环境下获得了良好的检测结果,但当面对城市复杂背景条件或摄像头自身运动的状况时,难以有效地检测出运动目标。而在对颜色、强度等静态特征进行显著度分析的基础上,加入了对运动特征的分析,可以解决在复杂环境下准确提取车辆目标有效特征的问题。试验表明,相较于基于图像相减的检测算法和单一显著度算法,该算法可以获得更高的检测率与更低的误报率。 相似文献
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机载蒸发循环系统动态仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
从部件的数学模型出发,根据闭环系统各部件的耦合关系,建立了机载蒸发循环系统的动态数学模型。对充注R142b的机载蒸发循环系统进行了动态仿真,仿真数据与试验数据基本吻合,仿真方法可靠,可以作为机载蒸发循环系统优化及系统控制的依据。 相似文献
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与一般轰炸机直接目视瞄准轰炸不同,歼击轰炸机采用连续计算投放点(CCRP)的间接轰炸方式,其轰炸精度受机载传感器测量载机和目标位置及运动参数的精度影响。文中针对该机种对地面或海面固定目标的轰炸,从理论上分别对各载机运动及位置参数引起的投弹误差进行了定量分析,并得出了分析结论。 相似文献
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介绍了电气设备ATE系统的软、硬件设计和实现电气设备ATE是一套总线式机载设备地面自动检测系统,采用开放式ATE系统结构,应用VXI和GPIB总线技术和先进的图形化测试软件技术等. 相似文献
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