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271.
航空高动态网络链路感知OLSR路由算法 总被引:1,自引:1,他引:1
针对航空高动态无人机(UAV)网络环境中节点移动速度快、网络拓扑变化快,导致网络链路稳定性差、数据到达率低和信息拥塞度高等问题,提出了一种航空高动态网络链路感知OLSR(OLSR-LA)路由算法,该算法利用接收的2个连续Hello消息的多普勒频移、能量等信号特征,计算出航空高动态无人机网络中2个相邻节点的相对速度和移动趋势,从而得出这2个节点之间链路的保持时间。根据节点MAC层接口队列长度衡量网络局部的负载程度,并利用ARIMA-WNN组合预测模型预测下一时刻节点负载的预测值,并通过Hello消息传递给邻居节点。根据链路感知情况,采用基于局部路由负载均衡(RRLB)算法避免拥塞的发生。仿真结果表明,与传统OLSR算法相比,本文提出的算法有效提高了分组交付率,降低了端到端的传输延时,增加了网络吞吐量,从而提高了整个无人机网络传输的有效性和实时性。 相似文献
272.
提出一种新型的端系统虚链路调度(VL)策略,该策略在短帧优先基础上结合权重轮询(WRR)进行调度,既确保了重要短帧的优先级又可以平衡其他不同优先级信号的延迟上限。应用网络演算理论推导了基于该新型调度策略的端系统不同虚链路的延迟上界,研究了最大延迟上界与不同权重比及其帧长之间的关系,并建立了基于OPNET的航空电子全双工交换式以太网(AFDX)网络模型,仿真分析新型调度策略与短帧优先、带权重轮询调度算法下端系统数据的发送延迟。结果表明,该新型调度策略有效可行,降低了短帧虚链路的最大延迟时间,提高了长帧数据中较重要任务数据的处理带宽,适用于具有较多重要短帧并具有不同优先级数据的机载系统网络。 相似文献
273.
基于控制线方法的机载SAR和可见光图像匹配应用研究 总被引:1,自引:1,他引:0
根据无人机(UAV)景象匹配导航的现实需求,对具有典型人造场景的机载合成孔径雷达(SAR)图像与可见光图像,提出一种基于直线特征的SAR图像与可见光图像配准方法.首先,利用改进的直线段检测(LSD)方法提取图像直线特征;其次,构造控制线并设计了一种基于控制线的图像配准方法;最后,依据仿射变换模型实现了待配准图像的精确自动配准.实验表明,在SAR和可见光图像存在较大灰度差异、旋转和平移的情况下,该算法仍能精确配准图像,且运算时间大幅减少,能够满足一些实时性较强的应用. 相似文献
274.
275.
276.
本文通过对当前适航审查过程中出现的难点进行分析,提出了基于审查任务模型的审查分类分级方
法,实现了各类不同适航审查数据层级结构化管理,形成清晰可见、可跟踪的、完整的审查证据链。此方法目
前已经在一些项目上初步应用并有效解决了初期在机载系统和设备在审查过程中的难点,有效地支持适航审查
能力提升,促进适航审查相关方构建形成多层级化的标准跟踪和管理能力。此方法后续也在多个型号项目审查
过程中实现了同一审查数据和结论的复用和迭代,有效帮助审查部门提升适航审查效率的同时也给机载相关单
位提供了一定数据积累,从而促进其更好的正确理解并贯彻审查方的适航审查要求,为促进国家的航空产业链
更好发展添砖加瓦。 相似文献
277.
278.
279.
基于 FACE 思想的软件通用运行环境设计 总被引:1,自引:0,他引:1
未来机载能力环境(FACE)思想由美国军方、工业界和学术界共同发起,它针对机载航空电子软件系统提出了一种新的业务模型和参考架构。通过制定参考架构核心元素间的接口标准以及定义基于共识的通用数据模型可以为软件模块的跨平台重用提供便利。本文通过分析 FACE 参考架构的核心思想,结合实现层面的具体考虑,提出了软件通用运行环境的设计方案,旨在硬件计算平台上进一步搭建一个软件计算平台,使得应用软件模块在能够正常运行的基础上尽可能地实现“一次开发,多次应用”。 相似文献
280.
存总结检查性反潜要求与特点的基础上,分析了检查性反潜时声纳浮标阵的主要阵型,建立了声纳浮标阵作战效能的仿真模型,并在想定条件下对典型声纳浮标阵的搜索效能进行了仿真研究。比较、分析仿真结果,提出了检查性反潜时声纳浮标阵阵型的优化结果. 相似文献