全文获取类型
收费全文 | 8987篇 |
免费 | 1511篇 |
国内免费 | 1192篇 |
专业分类
航空 | 6888篇 |
航天技术 | 1510篇 |
综合类 | 885篇 |
航天 | 2407篇 |
出版年
2024年 | 48篇 |
2023年 | 128篇 |
2022年 | 188篇 |
2021年 | 243篇 |
2020年 | 271篇 |
2019年 | 270篇 |
2018年 | 296篇 |
2017年 | 324篇 |
2016年 | 416篇 |
2015年 | 364篇 |
2014年 | 488篇 |
2013年 | 430篇 |
2012年 | 575篇 |
2011年 | 616篇 |
2010年 | 456篇 |
2009年 | 444篇 |
2008年 | 690篇 |
2007年 | 834篇 |
2006年 | 714篇 |
2005年 | 625篇 |
2004年 | 540篇 |
2003年 | 453篇 |
2002年 | 318篇 |
2001年 | 254篇 |
2000年 | 231篇 |
1999年 | 216篇 |
1998年 | 210篇 |
1997年 | 174篇 |
1996年 | 104篇 |
1995年 | 132篇 |
1994年 | 101篇 |
1993年 | 105篇 |
1992年 | 102篇 |
1991年 | 103篇 |
1990年 | 82篇 |
1989年 | 61篇 |
1988年 | 58篇 |
1987年 | 20篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现 总被引:3,自引:0,他引:3
采用基于 MEMS技术的低成本 IMU和 GPS接收机 ,以 DSP为信息处理核心 ,实现了 GPS/SINS组合导航系统。文中详细描述组合算法和算法的软件实现 ,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析。实验结果表明 ,系统组合滤波器的设计和参数选择正确 ,模样机取得了较好的导航解算精度 相似文献
82.
83.
CBERS-1卫星CCD相机光学系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
CBERS -1卫星CCD相机的光学系统采用了折射式光学系统。文章介绍了该系统的设计特点 相似文献
84.
简要介绍了成像链、成像系统和遥感系统的概念;对像质和像质差异的表征和度量、成像系统性能的表征等予以说明;重点探讨航天光学采样成像系统MTF的优化设计与MTFC问题,并给出讨论结果。 相似文献
85.
简要论述了捷联惯性测量组合评估系统在小样本下的性能评估方法,给出了小样本下正态性分布结构和采用随机加权的评估算法。采用此评估方法可以实现对惯组的综合性能的分析与评估,对落点偏差的分析预测,从而实现对射前优选惯组的辅助决策。 相似文献
86.
一种新的运载火箭上面级和航天器轻型增压系统 总被引:2,自引:0,他引:2
为减小运载火箭上面级和航天器增压系统的体积和质量,设计了一种新的轻型主、副两路定压力值控制增压系统。该系统可最大限度利用气瓶内气体,具有冗余增压结构,提高了系统可靠性,并设置气动隔离活门。适于多次启动飞行,且结构简单。有关的测试和飞行试验结果表明,所设计的增压系统主、副路工作协调,反应迅速,性能稳定可靠。 相似文献
87.
自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、跟踪控制项和补偿控制项。在控制律的设计中,通过自适应项来同时补偿模糊逻辑系统的逼近误差以及外部干扰的影响,且无需假设模糊逻辑系统最小逼近误差的上确界已知。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统是全局稳定的,系统输出误差渐近收敛。将该方法应用于月球探测车的驱动控制中,仿真结果表明了方法的有效性。 相似文献
88.
研究了一种基于自适应模糊控制器的空间智能桁架振动控制方法。在考虑剩余模态影响的条件下建立了空间智能桁架的独立模态空间振动控制方程,并对自适应模糊控制器作改进,证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该自适应模糊控制器可有效抑制桁架振动,控制效果明显优于传统模糊控制,同时能抑制控制溢出和观测溢出。 相似文献
89.
90.
基于箭体系的最佳解耦姿态控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出运载火箭姿态控制的一种最佳解耦控制方法。传统的运载火箭姿态控制,是通过对火箭在制导坐标系(发射惯性坐标系)中定义的欧拉角,形成俯仰、偏航、滚动三个独立回路的姿态控制指令,控制弹体姿态稳定、快速地跟踪指令姿态角。由于控制力矩是分别绕箭体轴给出的,而箭体轴通常与欧拉角的瞬时转轴不重合,所以造成三个控制回路的耦合(只有当偏航、滚动姿态角皆为零时才完全解耦),因此欧拉角控制的解耦问题成为许多学者的研究课题,并给出了一些解耦控制方法,但都比较复杂,实现困难。本文提出的最佳解耦控制方法是基于箭体坐标系的,该方法是根据实时确定的箭体系到指令箭体系的方向余弦矩阵,确定一组箭体系分别绕各轴的转角△θx1,△θy1,△θz1,即箭体各轴同时转动角△θx1,△θy1,△θz1,后可使箭体系与指令箭体系重合,这样便保证了解耦和最小转角的最佳控制。该方法成功地应用于大范围机动变轨控制,也将适用于其它轴对称飞行器的控制。 相似文献