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61.
将文献[1]中的局部模型跟踪变结构理论用于导弹控制系统设计,探索了一条设计控制系统的新路。某型号导弹控制系统设计中采用了本文提出的参数选择法,获得了良好的仿真结果。 相似文献
62.
本文研究了轴对称刚-弹系统在重力场中的定点运动。首先利用模态分析方法将偏微分方程转化为常微分方程组,然后引进小参数将藕合的长周期运动和短周期运动分离。得到了这个非线性刚弹藉合系统的一次近似解,并利用它研究了刚-弹系统运动特性。 相似文献
63.
本文将状态与偏差解耦卡尔曼滤波器应用于动基座对准中,根据舰载导弹动基座对准的特点,引入闭环,即在滤波过程中周期性地将滤波值补偿姿态失调角、速度误差和惯性元件误差。仿真结果表明,该方法能使收敛速度加快,估计精度提高,滤波值的振荡幅度减小。 相似文献
64.
本文从引信的最一般概念出发给出了确定引信天线付瓣电平参数的概率解析法,论理严谨,经济适用,根据这种方法确定天线付瓣电平是建立在引信付瓣启动的小概率原理上的。适用于小型计算机计算。文中还给出了计算实例供设计参考。 相似文献
65.
66.
GPS/速率陀螺组合Kalman滤波姿态确定算法研究 总被引:1,自引:1,他引:1
建立了GPS/速率陀螺组合姿态估计系统的模型,研究比较了三种典型的Kalman滤波姿态确定算法:状态扩充法、量测量求差法和时变噪声估计跟踪自适应滤波算法。给出了某航天器采用GPS/速率陀螺组合姿态确定的仿真计算结果,并对结果进行了分析。结果表明,与传统Kalman滤波算法比较,时变噪声跟踪自适应滤波算法和量测量求差滤波算法能较好地消除GPS测量中相关时变噪声的影响,提高姿态确定的精度;而且时变噪声跟踪自适应滤波算法能很好地消除由于噪声统计性能的不确定性对Kalman滤波的影响,提高姿态确定系统的性能。 相似文献
67.
用预测法量化防空导弹武器系统效能的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
针对当前分析人员难于求解防空导弹武器系统总体效能值,提出了一套量化系统效能中的系统能力向量C的方法。对该方法作了详细的论述,并用该方法量度了一些防空导弹武器系统的总体系统效能。分析得到的结果是令人满意的,从而进一步解决了如何通过较理想的效能模型,全面地预测防空导弹武器系统在给定条件下完成规定任务的能力问题。 相似文献
68.
以破片杀伤战斗部的破片动态相对飞散密度函数作为设计变元,得到单枚导弹战斗部对空中目标的杀伤概率泛函。于是,对防空导弹引战配合的设计就转化为求解相应的变分问题(VP)。通过里兹法对此进行了近似求解,求解结果与实际的引战配合情况完全符合。这说明防空导弹引战配合设计的变分法是可行的,从而为现代防空导弹引战配合在更广泛的类型中寻求最佳设计提供了有效的方法和手段。 相似文献
69.
70.
本文在最少量测条件下采用视线角速度q趋于零的指标函数和低阶等效辨识模型与快速自适应控制方法实现了战术导弹的平行接近制导律。这种最优制导律可以实现直接命中目标本体,实现一弹多用,可以用于反导弹的控制。能使制导装置简化并使其尺寸和重量减小,算法简单易于工程使用。经过大量数学和半实物仿真试验表明,上述成果可应用于实际工程当中。 相似文献